械爪，分別與平面軸承進料口、旋轉(zhuǎn)注脂臺和下球臺位置相對應。工作時，三組機械爪同步向前移動，同步抓緊。最左邊的一個機械爪從傳送帶上抓住一個空軸承，第二個機械爪抓住完成注脂的軸承，第三個機械爪抓住裝完鋼球的軸承，然后一起向右移動一個工位，放入向下一個工位，第三個機械爪推動原先處于最右側(cè)的安裝好鋼球的平面軸承推上傳送帶59，然后松開各機械爪抓住的軸承，后退，復位。
[0037]所述注脂機構(gòu)4包括定量注脂閥41和旋轉(zhuǎn)注脂臺。定量注脂閥自帶噴嘴與存儲旋潤滑油的容器相連，通過氣動閥或者電磁閥控制注脂時間。旋轉(zhuǎn)注脂臺由設置在工作臺面上的轉(zhuǎn)動臺42以及工作臺面下方的注脂轉(zhuǎn)動電機43和減速箱45組成，平面軸承6被軸承搬運機構(gòu)設置在定量注脂閥的下方，定量注脂閥的噴嘴口對準平面軸承6的滾動槽。
[0038]注脂機構(gòu)的工作原理較為簡單，根據(jù)預設的流量和時間，定量注脂閥打開和關(guān)閉。同時注脂轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動，通過減速箱后連接轉(zhuǎn)動臺，控制轉(zhuǎn)動臺旋轉(zhuǎn)一周，帶動轉(zhuǎn)動臺上的軸承轉(zhuǎn)動360度，潤滑油通過定量注脂閥流出，注入到平面軸承6的滾動槽內(nèi)。
[0039 ] 如圖2所示，所述下球機構(gòu)1包括鋼球桶11、漏斗盤12、鋼球桶頂桿13、下球管20、第一氣缸15、下球氣缸安裝板16、下球氣缸導柱，鋼球桶內(nèi)設置有漏斗盤，漏斗盤12和頂球桿13連接，第一氣缸15安裝在第一氣缸安裝板16上，并且第一氣缸和頂球桿相連，漏斗盤的出口連接有下球管20。
[0040]下球管上設置有下球塊，并設置有一套對射開關(guān)19，對射開關(guān)監(jiān)視記錄鋼球落下的數(shù)量，控制下球管控制閥的開合，達到預設值后停止下球。該預設值等于一個平面軸承所需安裝的鋼球數(shù)量。
[0041 ] 所述的分球機構(gòu)2包括分球模35、鋼球排列圈34、導槽模32和護球套36。分球機構(gòu)的頂部設置有第二氣缸31，允許分球機構(gòu)整體下移至平面軸承的上方。分球模35的旋轉(zhuǎn)軸25通過聯(lián)軸器24和第一步進電機22連接，第一步進電機22設置在步進電機安裝板23上，分球模35上等分設置有分球齒351，分球模35安裝在鋼球排列圈34的內(nèi)側(cè)，鋼球排列圈34和鋼球排列圈導柱31固定連接。第三氣缸安裝板27上設置有第三氣缸26，第三氣缸與鋼球排列圈導柱固定連接。分球模35的下方為導槽模32，導槽模與其外側(cè)的護球套36配合，形成了各個鋼球的下落通道38，允許鋼珠通過并下落至放置在工作臺面上的平面軸承的滾動槽內(nèi)。導槽模壓板33用于固定導槽模32。
[0042]在鋼球排列圈34上，設置有一個135度角的斜槽341。該斜槽與分球模配合，其間隙小于鋼球10的直徑。
[0043]分球機構(gòu)工作過程如圖8至圖9所不，鋼珠從下球管落入分球模的分球齒351內(nèi)，分球模35在第一步進電機22的帶動下轉(zhuǎn)動，鋼珠一顆顆嵌入到分球模的分球齒內(nèi)，直到轉(zhuǎn)完360度，每個分球齒內(nèi)均填充好鋼珠。
[0044]此時如圖8所示，由于鋼球排列圈的斜槽341和分球模35的之間的間隙小于鋼球10的直徑，斜槽341的底部僅僅打開半個鋼球直徑的縫隙，鋼珠不能通過斜槽。所有的鋼珠10在分球模上35排列整齊等待。
[0045]當平面軸承6被機械爪搬運至分球機構(gòu)的下方后，第二氣缸開始工作，分球頭整體下移并懸停至平面軸承的上方。之后第三氣缸工作，鋼球排列圈導柱帶動鋼球排列圈34向下運動，如圖10所示，鋼球排列圈向下離開分球膜35所在的高度，鋼球10可以沿著斜槽341向下滾動，穿過導槽模32與護球套36之間的下落通道38內(nèi)，準確落在平面軸承的滾動槽內(nèi)。然后第三氣缸復位，鋼球排列圈34在復位彈簧的推力下復位。
[0046]裝配好鋼珠的軸承，再通過軸承搬運機構(gòu)繼續(xù)搬運到下一工位的傳送帶59，實現(xiàn)連續(xù)自動化作業(yè)。
[0047]本發(fā)明中所述的平面軸承自動裝鋼球機，能自動化完成軸承的注脂和安裝鋼珠的工作，并且能自動完成半成品在各工位之間的的搬運工作，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，效率高。它能自動完成軸承的鋼珠位置分配工作，準確控制每次安裝鋼珠的數(shù)量，減少了不良品的產(chǎn)生。
【主權(quán)項】
1.一種平面軸承自動裝鋼球機，包括下球機構(gòu)和分球機構(gòu)，其特征在于:所述的分球機構(gòu)包括分球模、鋼球排列圈、導槽模和護球套，分球機構(gòu)的頂部設置有第二氣缸，允許分球機構(gòu)整體下移至平面軸承的上方;分球模的旋轉(zhuǎn)軸和第一步進電機連接，分球模上等分設置有分球齒，分球模安裝在鋼球排列圈的內(nèi)側(cè)，第三氣缸安裝板上設置有第三氣缸，第三氣缸與鋼球排列圈固定連接;分球模的下方為導槽模，導槽模與其外側(cè)的護球套配合，形成各個鋼球的下落通道，允許鋼珠通過并下落至放置在工作臺面上平面軸承的滾動槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面軸承自動裝鋼球機，其特征在于:所述鋼球排列圈上的每個鋼球孔內(nèi)，設置有一個向中心傾斜的斜槽，該斜槽與分球模配合，二者之間的間隙小于鋼球的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面軸承自動裝鋼球機，其特征在于:所述下球機構(gòu)包括鋼球桶、漏斗盤、鋼球桶頂桿、下球管、第一氣缸、下球氣缸安裝板、下球氣缸導柱，鋼球桶內(nèi)設置有漏斗盤，漏斗盤和頂球桿連接，第一氣缸安裝在第一氣缸安裝板上，并且第一氣缸和頂球桿相連，漏斗盤的出口連接有下球管。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面軸承自動裝鋼球機，其特征在于:所述下球機構(gòu)的下球管上設置有一套對射開關(guān)，對射開關(guān)與控制器連接，對射開關(guān)監(jiān)視記錄鋼球落下的數(shù)量，達到預設值后控制控制下球塊和下球管控制閥停止下球。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面軸承自動裝鋼球機，其特征在于:所述平面軸承自動裝鋼球機，還包括一套軸承搬運機構(gòu)，所述軸承搬運機構(gòu)包括一個移動臺，移動臺設置有沿軸承傳輸方向水平移動的滾動輪、多組可閉合的機械爪和使移動臺前后運動的第二步進電機；滾動輪在第三步進電機牽引下沿導軌移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平面軸承自動裝鋼球機，其特征在于:所述機械爪是由一對夾持桿組成，夾持桿內(nèi)側(cè)設置有用于定位軸承外緣的凹槽，其中左夾持桿與左移氣缸相連，右夾持桿與右移氣缸相連。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平面軸承自動裝鋼球機，其特征在于:所述機械爪為三組，分別與進料口、旋轉(zhuǎn)注脂臺和下球臺位置相對應。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面軸承自動裝鋼球機，其特征在于:所述平面軸承自動裝鋼球機，還包括一套注脂機構(gòu)，所述注脂機構(gòu)包括定量注脂閥和旋轉(zhuǎn)注脂臺，旋轉(zhuǎn)注脂臺由設置在工作臺面上的轉(zhuǎn)動臺以及注脂轉(zhuǎn)動電機和減速箱組成，平面軸承被軸承搬運機構(gòu)設置在定量注脂閥的下方，定量注脂閥的噴嘴口對準平面軸承的滾動槽。
【專利摘要】一種平面軸承自動裝鋼球機，包括下球機構(gòu)、分球機構(gòu)，注脂機構(gòu)和軸承搬運機構(gòu)，來完成軸承自動注脂、自動分球和安裝鋼球的工序，并自動傳遞至下一個工位，它通過分球模自動將符合預設數(shù)量的鋼珠分配到合適的位置，并通過鋼球排列圈和導槽模的配合及移動，將分配好的鋼珠準確落入下方平面軸承的滾動槽內(nèi)。它無須操作人員手工參與，自動化程度高，穩(wěn)定度好，效率高，避免了人工出錯的情況。它更換模具方便，能適應不同直徑的鋼球和不同尺寸的軸承裝配鋼珠。
【IPC分類】F16C43/06
【公開號】CN105465196
【申請?zhí)枴緾N201510942036
【發(fā)明人】陳安祿
【申請人】陳安祿
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月16日