平面軸承自動(dòng)裝鋼球機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸承裝配機(jī)，特別是一種平面軸承自動(dòng)裝鋼球機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承(Bearing)是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中的重要零部件之一。它的主要功能是作為支撐機(jī)械的旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。按運(yùn)動(dòng)元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類。滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成。按滾動(dòng)體的形狀，滾動(dòng)軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。
[0003]球軸承在安裝的時(shí)候，鋼珠需要一顆顆地準(zhǔn)確定位在內(nèi)圈和外圈之間的滾動(dòng)槽內(nèi)。而且通常裝配鋼珠時(shí)，滾動(dòng)槽不能全部裝滿鋼珠，而要扣除1顆鋼珠的位置，作為各個(gè)鋼珠之間的活動(dòng)間隙，否則鋼珠之間過(guò)于緊密，相互之間摩擦力大，容易產(chǎn)生噪音，甚至?xí)斐射撝榭ㄋ?，造成軸承失靈。普通手工裝配時(shí)，大量重復(fù)的操作容易使人產(chǎn)生疲勞，造成滾動(dòng)槽全部裝滿或者漏裝一顆或幾顆鋼珠，產(chǎn)生次品。
[0004]另外，軸承中還需要含有適量的潤(rùn)滑油，減少摩擦，保護(hù)鋼珠和滾動(dòng)槽，減少發(fā)熱，防止生銹。而手工安裝鋼珠的時(shí)候，如果提前在滾動(dòng)槽內(nèi)填充潤(rùn)滑油，則容易黏住鋼珠未填充潤(rùn)滑油的滾動(dòng)槽，裝入滾珠后，在周轉(zhuǎn)過(guò)程，很容易鋼珠掉落，又要重新返工，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種效率高，能快速更換產(chǎn)品類型的平面軸承鋼球自動(dòng)裝球機(jī)。
[0006]為了解決上面所述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種平面軸承自動(dòng)裝鋼球機(jī)，包括下球機(jī)構(gòu)和分球機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的分球機(jī)構(gòu)包括分球模、鋼球排列圈、導(dǎo)槽模和護(hù)球套，分球機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有第二氣缸，允許分球機(jī)構(gòu)整體下移至平面軸承的上方;分球模的旋轉(zhuǎn)軸和第一步進(jìn)電機(jī)連接，分球模上等分設(shè)置有分球齒，分球模安裝在鋼球排列圈的內(nèi)側(cè)，第三氣缸安裝板上設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸與鋼球排列圈固定連接;分球模的下方為導(dǎo)槽模，導(dǎo)槽模與其外側(cè)的護(hù)球套配合，形成各個(gè)鋼球的下落通道，允許鋼珠通過(guò)并下落至放置在工作臺(tái)面上平面軸承的滾動(dòng)槽內(nèi)。
[0007]所述鋼球排列圈上的每個(gè)鋼球孔內(nèi)，設(shè)置有一個(gè)向中心傾斜的斜槽，該斜槽與分球模配合，二者之間的間隙小于鋼球的直徑。
[0008]所述下球機(jī)構(gòu)包括鋼球桶、漏斗盤、鋼球桶頂桿、下球管、第一氣缸、下球氣缸安裝板、下球氣缸導(dǎo)柱，鋼球桶內(nèi)設(shè)置有漏斗盤，漏斗盤和頂球桿連接，第一氣缸安裝在第一氣缸安裝板上，并且第一氣缸和頂球桿相連，漏斗盤的出口連接有下球管。
[0009]所述下球機(jī)構(gòu)的下球管上設(shè)置有一套對(duì)射開(kāi)關(guān)，對(duì)射開(kāi)關(guān)與控制器連接，對(duì)射開(kāi)關(guān)監(jiān)視記錄鋼球落下的數(shù)量，達(dá)到預(yù)設(shè)值后控制控制下球塊和下球管控制閥停止下球。
[0010]所述平面軸承自動(dòng)裝鋼球機(jī)，還包括一套軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)設(shè)置有沿軸承傳輸方向水平移動(dòng)的滾動(dòng)輪、多組可閉合的機(jī)械爪和使移動(dòng)臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī);滾動(dòng)輪在第三步進(jìn)電機(jī)牽引下沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0011 ]所述機(jī)械爪是由一對(duì)夾持桿組成，夾持桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于定位軸承外緣的凹槽，其中左夾持桿與左移氣缸相連，右?jiàn)A持桿與右移氣缸相連。
[0012]所述機(jī)械爪為三組，分別與進(jìn)料口、旋轉(zhuǎn)注脂臺(tái)和下球臺(tái)位置相對(duì)應(yīng)。
[0013]所述平面軸承自動(dòng)裝鋼球機(jī)，還包括一套注脂機(jī)構(gòu)，所述注脂機(jī)構(gòu)包括定量注脂閥和旋轉(zhuǎn)注脂臺(tái)，旋轉(zhuǎn)注脂臺(tái)由設(shè)置在工作臺(tái)面上的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)以及注脂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和減速箱組成，平面軸承被軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在定量注脂閥的下方，定量注脂閥的噴嘴口對(duì)準(zhǔn)平面軸承的滾動(dòng)槽。
[0014]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:它實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)軸承滾珠的安裝工序，特別是鋼球自動(dòng)化安裝部分，它通過(guò)分球模自動(dòng)將符合預(yù)設(shè)數(shù)量的鋼珠分配到合適的位置，并通過(guò)鋼球排列圈和導(dǎo)槽模的配合及移動(dòng)，將分配好的鋼珠準(zhǔn)確落入下方平面軸承的滾動(dòng)槽內(nèi)。它還包含了自動(dòng)注脂機(jī)構(gòu)，自動(dòng)完成滾動(dòng)槽注脂，并且通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)平面軸承，無(wú)須操作人員手工參與，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定度好，效率高，避免了人工出錯(cuò)的情況。它更換模具方便，能適應(yīng)不同直徑的鋼球和不同尺寸的軸承裝配鋼珠。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為下球機(jī)構(gòu)的放大圖。
[0017]圖3為分球機(jī)構(gòu)的放大圖。
[0018]圖4為注脂機(jī)構(gòu)的放大圖。
[0019]圖5為軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖(移動(dòng)臺(tái)未畫出)。
[0020]圖6為軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立面結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖7為下球臺(tái)面的俯視圖。
[0022]圖8為下球機(jī)構(gòu)的立面剖視圖一(分球過(guò)程中)。
[0023]圖9為下球機(jī)構(gòu)的立面剖視圖二(落球過(guò)程中)。
[0024]圖10為圖9中A處放大圖。
[0025]圖11分球模的俯視圖和剖視圖。
[0026]圖12下球模圈的剖視圖。
[0027]其中1為下球機(jī)構(gòu)，2為分球機(jī)構(gòu)，4為注脂機(jī)構(gòu)，5為軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，6為平面軸承，7為工作臺(tái)面。
[0028]10為鋼球，11為鋼球桶，12為下球塊，13為頂球桿，14為下球塊，15為第一氣缸，16為第一氣缸安裝板，17為頂球桿壓板，18為下球管控制閥，19為對(duì)射開(kāi)關(guān)，20為下球管。
[0029]21為第二氣缸，22為第一步進(jìn)電機(jī)，23為步進(jìn)電機(jī)安裝板，24為聯(lián)軸器，25為旋轉(zhuǎn)軸，26為第三氣缸，27為第三氣缸安裝板，28為第三氣缸安裝板立柱，29為第三氣缸頂桿，30為模座安裝板，31為鋼球排列圈導(dǎo)柱，32為導(dǎo)槽模，33為導(dǎo)槽模壓板，34為鋼球排列圈，35為分球模，36為護(hù)球套，37為復(fù)位彈簧，38為下落通道。
[0030]41為定量注脂閥，42為轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，43為注脂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、44為連接軸，45為減速器。
[0031]51為夾持桿，511為機(jī)械爪的凹槽，52為移動(dòng)連接桿，53為左移氣缸，54為右移氣缸，55為第二步進(jìn)電機(jī)，56為第三步進(jìn)電機(jī)，57為滾動(dòng)輪，58為導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0033]—種平面軸承自動(dòng)裝鋼球機(jī)，由軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、注脂機(jī)構(gòu)4、下球機(jī)構(gòu)1和分球機(jī)構(gòu)2組成，它們均安裝在工作臺(tái)面7上。
[0034]如圖1所示平面軸承自動(dòng)裝鋼球機(jī)，設(shè)置在一個(gè)工作臺(tái)面上7，工作臺(tái)面上安裝有軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5。如圖5和圖6所示，所述軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)導(dǎo)軌58，導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有第三步進(jìn)電機(jī)56，第三步進(jìn)電機(jī)56驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪57轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)臺(tái)在導(dǎo)軌上沿水平方向左右移動(dòng)。移動(dòng)臺(tái)上可前后運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)由第二步進(jìn)電機(jī)和支撐架組成，支撐架前端設(shè)置有機(jī)械爪。
[0035]每個(gè)機(jī)械爪由一對(duì)夾持桿組成，實(shí)施例中共設(shè)置了三組機(jī)械爪，每對(duì)夾持桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于定位軸承外緣的凹槽511，其中三個(gè)左夾持桿與左移氣缸53通過(guò)移動(dòng)連接桿相連;另外三個(gè)右?jiàn)A持桿與右移氣缸54相連，當(dāng)左移氣缸和右移氣缸工作時(shí)，相鄰的夾持桿互相靠攏，構(gòu)成機(jī)械爪結(jié)構(gòu)。軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)55，第二步進(jìn)電機(jī)55控制機(jī)械爪伸向工作臺(tái)或者回縮。
[0036]所述三組機(jī)