起重機自動脫掛吊鉤的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型所述的起重機自動脫掛吊鉤，涉及一種起重機領域中的自動脫掛鉤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱吊車，屬于物料搬運機械。通常，起重機械由起升機構(gòu)(使負載上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使負載作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。起重機的工作特點是做間歇性、循環(huán)性運動，一個工作循環(huán)包括:取物裝置從取物地把負載提起，然后水平移動到指定地點降下負載，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。一般來說，起重機通過鋼絲繩、吊鉤懸掛負載，由起升機構(gòu)進行升降，由變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行水平移動。一般起重機的吊鉤和起重機配套使用，常用在各大港口、碼頭、裝卸貨公司以及船舶上。在裝卸貨時，需要人工掛鉤和脫鉤，如果碰到高空或者環(huán)境惡劣的天氣，例如船舶在大風浪天裝卸貨，那就不能正常作業(yè)。
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設計一種新型的起重機自動脫掛吊鉤，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設計一種新型的起重機自動脫掛吊鉤。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的:
[0005]1、裝卸貨需要人工掛鉤和脫鉤；
[0006]2、遇到高空或者環(huán)境惡劣的天氣不能正常作業(yè)等問題。
[0007]于是本實用新型在常用的起重機吊鉤上進行技術(shù)改進來與一般的起重機吊鉤配合使用，實現(xiàn)自動脫掛這一動作，以降低作業(yè)風險和提高工作效率。
[0008]本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:
[0009]本實用新型所述的起重機自動脫掛吊鉤，包括左抓手、右抓手;其特征在于還包括中間平臺、動力裝置、無線模塊、桿端關(guān)節(jié)、左頂桿及右頂桿;左抓手及右抓手中部的桿端關(guān)節(jié)m及桿端關(guān)節(jié)IV分別與中間平臺左右兩側(cè)中部通過螺栓連接;左抓手與右抓手頂部的桿端關(guān)節(jié)Π與桿端關(guān)節(jié)I分別與右頂桿的一端及左頂桿的一端通過螺栓連接;右頂桿的另一端與左頂桿的另一端分別相與液壓缸上的撞桿兩側(cè)的桿端關(guān)節(jié)VI與桿端關(guān)節(jié)V螺栓連接；動力裝置與無線模塊裝于中間平臺上；
[0010]本實用新型所述的動力裝置包括有液壓缸，蓄電池、電機、油箱及油缸;液壓缸的缸體裝于中間平臺的中部，并于中間平臺上的蓄電池、電機、油箱及油缸連接成回路;液壓缸上的撞桿與左頂桿及右頂桿相連接。
[0011]本實用新型所述的左抓手與右抓手的末端加工有互補的斜邊，使兩抓手之間有一定的重合部位。
[0012]本實用新型所述的中間平臺的一側(cè)裝有蓄電池及無線模塊，另一側(cè)裝有組合在一起的電機、油缸、油箱，由蓄電池對電機、油缸、油箱進行供電；同時通過無線模塊，利用遙控器控制電機的正反轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)液壓缸的起幅和降幅。
[0013]本實用新型的使用非常簡單易操作，使用遙控器通過無線模塊控制電機正轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸起幅，帶動與撞桿相連接的左右頂桿一端一同上升，同時牽引左右頂桿的另一端向中間并攏，導致整個裝置的橫向距離發(fā)生變化，從而使左抓手和右抓手以中部桿端關(guān)節(jié)m及桿端關(guān)節(jié)IV為軸，上部向里靠攏，末端逐漸分離，實現(xiàn)吊鉤的打開，當液壓缸的行程達到最大時，吊鉤的開度達最大;反之，當電機反轉(zhuǎn)時驅(qū)動液壓缸降幅，帶動與撞桿相連的左右頂桿一端一同下降，同時牽引左右頂桿的另一端向兩側(cè)伸展開，導致整個裝置的橫向距離發(fā)生變化，從而使左抓手和右抓手以中部桿端關(guān)節(jié)m及桿端關(guān)節(jié)IV為軸，上部向外撐開，末端逐漸靠攏，實現(xiàn)吊鉤的合并，當液壓缸的行程為ο時，吊鉤閉合。
[0014]本實用新型的優(yōu)點是顯而易見的，主要表現(xiàn)在:
[0015](I)采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型通過使吊鉤自動脫開和閉合來代替人工的脫鉤和掛鉤，起到降低作業(yè)風險和提高工作效率的作用；
[0016](2)遙控控制吊鉤的開閉，使作業(yè)人員處于一個更加安全的環(huán)境；
[0017](3)通過遙控控制液壓缸的開度，增強了其實用性能；并且在吊起貨物時，液壓缸的行程為0，這時液壓缸頂住撞桿防止由于重物的脫落，導致脫鉤現(xiàn)象。
[0018]本實用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工間便、使用方便、安全可靠、節(jié)省人力物力、適合各種工況使用等優(yōu)點，其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0019]本實用新型共有3幅附圖，其中:
[0020]圖1為本實用新型閉合(吊物)狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為本實用新型張開(脫鉤)狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型未加裝電機等部件的簡裝圖。
[0023]在圖中:1、左抓手2、右抓手3、液壓缸4、中間平臺5、左頂桿6、右頂桿7.1、桿端關(guān)節(jié)I 7.2、桿端關(guān)節(jié)Π 7.3、桿端關(guān)節(jié)ΙΠ 7.4、桿端關(guān)節(jié)IV 7.5、桿端關(guān)節(jié)V 7.6、桿端關(guān)節(jié)VI 8、蓄電池9、電機10、油箱11、無線模塊12、油缸13、撞桿。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型的具體實施例如附圖所示，起重機自動脫掛吊鉤包括左抓手1、右抓手2;其特征在于還包括中間平臺4、動力裝置、無線模塊11、桿端關(guān)節(jié)、左頂桿5及右頂桿6;左抓手I及右抓手2中部的桿端關(guān)節(jié)ΙΠ7.3及桿端關(guān)節(jié)IV7.4分別與中間平臺4左右兩側(cè)中部通過螺栓連接;左抓手I與右抓手2頂部的桿端關(guān)節(jié)Π 7.2與桿端關(guān)節(jié)17.1分別與右頂桿6的一端及左頂桿5的一端通過螺栓連接;右頂桿6的另一端與左頂桿5的另一端分別相與液壓缸3上的撞桿13兩側(cè)的桿端關(guān)節(jié)VI7.6與桿端關(guān)節(jié)V7.5螺栓連接;動力裝置與無線模塊11裝于中間平臺4上；
[0025]動力裝置包括有液壓缸3，蓄電池8、電機9、油箱10及油缸12;液壓缸3的缸體裝于中間平臺4的中部，并于中間平臺4上的蓄電池8、電機9、油箱10及油缸12連接成回路;液壓缸3上的撞桿13與左頂桿5及右頂桿6相連接。
[0026]左抓手I與右抓手2的末端加工有互補的斜邊，使兩抓手之間有一定的重合部位。
[0027]中間平臺4的一側(cè)裝有蓄電池8及無線模塊11，另一側(cè)裝有組合在一起的電機9、油缸12、油箱10，由蓄電池8對電機9、油缸12、油箱10進行供電；同時通過無線模塊11，利用遙控器控制電機9的正反轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)液壓缸3的起幅和降幅。
[0028]以上所述，僅為本實用新型的較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本實用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其本實用新型的構(gòu)思加以等同替換或改變均應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種起重機自動脫掛吊鉤，包括左抓手(1)、右抓手(2);其特征在于還包括中間平臺(4)、動力裝置、無線模塊(11)、桿端關(guān)節(jié)、左頂桿(5)及右頂桿(6);左抓手(I)及右抓手(2)中部的桿端關(guān)節(jié)ΠΚ7.3)及桿端關(guān)節(jié)IV(7.4)分別與中間平臺(4)左右兩側(cè)中部通過螺栓連接;左抓手(I)頂部的桿端關(guān)節(jié)Π (7.2)與右頂桿(6)的一端通過螺栓連接，右頂桿(6)的另一端與液壓缸(3)頂部的撞桿(13)—側(cè)的桿端關(guān)節(jié)VI(7.6)螺栓連接;右抓手(2)頂部的桿端關(guān)節(jié)1(7.1)與左頂桿(5)的一端通過螺栓連接，左頂桿(5)的另一端與液壓缸(3)頂部的撞桿(13) —側(cè)的桿端關(guān)節(jié)V (7.5)螺栓連接;動力裝置與無線模塊(11)裝于中間平臺(4)上；動力裝置包括有液壓缸(3)，蓄電池(8)、電機(9)、油箱(1)及油缸(I2);液壓缸(3)的缸體裝于中間平臺(4)的中部，并于中間平臺(4)上的蓄電池(8)、電機(9)、油箱(10)及油缸(12)連接成回路;液壓缸(3)上的撞桿(13)與左頂桿(5)及右頂桿(6)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機自動脫掛吊鉤，其特征在于所述的左抓手(I)與右抓手(2)的末端加工有互補的斜邊，使兩抓手之間有一定的重合部位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機自動脫掛吊鉤，其特征在于所述的中間平臺(4)的一側(cè)裝有蓄電池(8)及無線模塊(11)，另一側(cè)裝有組合在一起的電機(9)、油缸(I2)、油箱(10)，由蓄電池(8)對電機(9)、油缸(12)、油箱(10)進行供電；同時通過無線模塊(11)，利用遙控器控制電機(9)的正反轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)液壓缸(3)的起幅和降幅。
【專利摘要】本實用新型所述的起重機自動脫掛吊鉤，涉及一種起重機領域中的自動脫掛鉤裝置。包括左抓手、右抓手、中間平臺、動力裝置、無線模塊、桿端關(guān)節(jié)、左頂桿及右頂桿；左抓手及右抓手中部的桿端關(guān)節(jié)Ⅲ及桿端關(guān)節(jié)Ⅳ分別與中間平臺左右兩側(cè)中部通過螺栓連接；左抓手與右抓手頂部的桿端關(guān)節(jié)Ⅱ與桿端關(guān)節(jié)Ⅰ分別與右頂桿的一端及左頂桿的一端通過螺栓連接；右頂桿的另一端與左頂桿的另一端分別相與液壓缸上的撞桿兩側(cè)的桿端關(guān)節(jié)Ⅵ與桿端關(guān)節(jié)Ⅴ螺栓連接；動力裝置與無線模塊裝于中間平臺上。本實用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工間便、使用方便、安全可靠、節(jié)省人力物力、適合各種工況使用等特點，故屬于一種集經(jīng)濟性與實用性為一體的新型起重機自動脫掛吊鉤。
【IPC分類】B66C1/34, B66C13/12
【公開號】CN205312874
【申請?zhí)枴緾N201520954416
【發(fā)明人】陳海泉, 韓廣冬, 張金男, 王生海, 孫玉清, 李文華
【申請人】大連海事大學
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月25日