蟹籠脫鉤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及海洋捕蟹工具，具體涉及一種蟹籠脫鉤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于海洋捕蟹的蟹籠掛鉤通常需要人工把掛鉤的鎖扣打開，再將蟹籠從連接有若干個(gè)掛鉤蟹籠的線纜上拆取下來，重復(fù)的拆取掛鉤的動(dòng)作對(duì)于人工作業(yè)非常繁重。為了能夠代替人工進(jìn)行脫鉤作業(yè)，需要設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)將蟹籠的掛鉤從線纜上拆取下來的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)將蟹籠的掛鉤從線纜上拆取下來的脫鉤
目.ο
[0004]本實(shí)用新型提出了一種蟹籠脫鉤裝置，包含掛鉤分離機(jī)構(gòu)、掛鉤定位機(jī)構(gòu)、機(jī)電/電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的機(jī)電/電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動(dòng)單元與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動(dòng)單元相連，驅(qū)動(dòng)單元的輸出與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連;所述的掛鉤定位機(jī)構(gòu)還包含位置傳感模塊，位置傳感模塊與控制單元相連;所述的掛鉤分離機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連。
[0005]進(jìn)一步的，所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元包含凸輪機(jī)構(gòu)、汽缸機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、絲桿結(jié)構(gòu)、齒輪機(jī)
[0006]構(gòu)中的一種或幾種組合。
[0007]進(jìn)一步的，所述的位置傳感模塊還包含接近開關(guān)、光電開關(guān)、紅外傳感模塊或限位開關(guān)。
[0008]進(jìn)一步的，所述的掛鉤分離機(jī)構(gòu)包含撥桿和或擴(kuò)張機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連。
[0010]本實(shí)用新型在使用時(shí)，由于捕撈船的行進(jìn)使得掛著蟹籠的線纜相對(duì)捕撈船運(yùn)動(dòng)，將固定定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于掛鉤運(yùn)行方向的前方，使掛鉤停在適當(dāng)?shù)奈恢靡苑奖慊顒?dòng)定位機(jī)構(gòu)及掛鉤分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作;掛鉤停在定位位置后，所述的位置傳感模塊發(fā)出信號(hào)給控制單元，控制單元便發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，并帶動(dòng)活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行再次限位，防止掛鉤分離機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)使掛鉤產(chǎn)生偏移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);然后掛鉤分離機(jī)構(gòu)受對(duì)應(yīng)連接的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元帶動(dòng)，打開掛鉤的封閉結(jié)構(gòu)，并將掛鉤上端的線纜套索取出；在取出掛鉤的整個(gè)過程中不需要人員干預(yù)，達(dá)到了將蟹籠的掛鉤從線纜上自動(dòng)拆取的目的。
【附圖說明】
[0011]附圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。
[0013]如圖1所示，一種蟹籠脫鉤裝置，包含掛鉤分離機(jī)構(gòu)、掛鉤定位機(jī)構(gòu)、機(jī)電/電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的機(jī)電/電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動(dòng)單元與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動(dòng)單元相連，驅(qū)動(dòng)單元的輸出與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連;所述的掛鉤定位機(jī)構(gòu)還包含位置傳感模塊，位置傳感模塊與控制單元相連;所述的掛鉤分離機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連;特別的，所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元包含凸輪機(jī)構(gòu)、汽缸機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、絲桿結(jié)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)中的一種或幾種組合;進(jìn)一步的，所述的位置傳感模塊還包含接近開關(guān)、光電開關(guān)、紅外傳感模塊或限位開關(guān);進(jìn)一步的，所述的掛鉤定位機(jī)構(gòu)還包含固定定位機(jī)構(gòu)與活動(dòng)定位機(jī)構(gòu);進(jìn)一步的，所述的活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連。
[0014]本實(shí)用新型在使用時(shí)，由于捕撈船的行進(jìn)使得掛著蟹籠的線纜相對(duì)捕撈船運(yùn)動(dòng)，將固定定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于掛鉤運(yùn)行方向的前方，使掛鉤停在適當(dāng)?shù)奈恢靡苑奖慊顒?dòng)定位機(jī)構(gòu)及掛鉤分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作;掛鉤停在定位位置后，所述的位置傳感模塊發(fā)出信號(hào)給控制單元，控制單元便發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，并帶動(dòng)活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行再次限位，防止掛鉤分離機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)使掛鉤產(chǎn)生偏移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);然后掛鉤分離機(jī)構(gòu)受對(duì)應(yīng)連接的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元帶動(dòng)，打開掛鉤的封閉結(jié)構(gòu)，并將掛鉤上端的線纜套索取出；在取出掛鉤的整個(gè)過程中不需要人員干預(yù)，達(dá)到了將蟹籠的掛鉤從線纜上自動(dòng)拆取的目的。
[0015]以上，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:包含掛鉤分離機(jī)構(gòu)、掛鉤定位機(jī)構(gòu)、機(jī)電/電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的機(jī)電/電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動(dòng)單元與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動(dòng)單元相連，驅(qū)動(dòng)單元的輸出與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連;所述的掛鉤定位機(jī)構(gòu)還包含位置傳感模塊，位置傳感模塊與控制單元相連;所述的掛鉤分離機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元包含凸輪機(jī)構(gòu)、汽缸機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、絲桿結(jié)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)中的一種或幾種組合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的位置傳感模塊還包含接近開關(guān)、光電開關(guān)、紅外傳感模塊或限位開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的掛鉤分離機(jī)構(gòu)包含撥桿和或擴(kuò)張機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的掛鉤定位機(jī)構(gòu)還包含固定定位機(jī)構(gòu)與活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的掛鉤分離機(jī)構(gòu)包含撥桿和或擴(kuò)張機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的掛鉤定位機(jī)構(gòu)還包含固定定位機(jī)構(gòu)與活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種蟹籠脫鉤裝置，包含掛鉤分離機(jī)構(gòu)、掛鉤定位機(jī)構(gòu)、機(jī)電/電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)電/電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動(dòng)單元與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動(dòng)單元相連，驅(qū)動(dòng)單元的輸出與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連；所述的掛鉤定位機(jī)構(gòu)還包含位置傳感模塊，位置傳感模塊與控制單元相連；所述的掛鉤分離機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連。通過本實(shí)用新型，可代替人工并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將蟹籠的掛鉤從線纜上拆取下來。
【IPC分類】A01K74/00
【公開號(hào)】CN205233215
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521049725
【發(fā)明人】喻一桂, 鐘晨, 喻彬, 黃麗穎, 熊細(xì)妹
【申請(qǐng)人】重慶馬盾科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日