電容器夾持工裝及電容器夾持機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及夾持裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電容器夾持工裝及電容器夾持機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電容器在裝配好之后需要從地面上搬運到支架上存放。目前，一般使用行車來進行搬運，但是，使用行車來進行搬運存在以下缺陷:
[0003]1、需要大約3、4個人一起協(xié)作才能把電容器搬到支架上，需要的人力多，費力，且耗費的時間較長；
[0004]2、頻繁使用行車會縮短行車的使用壽命，且維修費用較高，電損耗較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型目的在于提供一種電容器夾持工裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中使用行車來搬運電容器，需要大約3、4個人一起協(xié)作才能把電容器搬到支架上，需要的人力多，費力，且耗費的時間較長的技術(shù)性問題。
[0006]本實用新型的另一目的在于提供一種包括上述的電容器夾持工裝的電容器夾持機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中使用行車來搬運電容器，需要大約3、4個人一起協(xié)作才能把電容器搬到支架上，需要的人力多，費力，且耗費的時間較長的技術(shù)性問題。
[0007]本實用新型目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]一種電容器夾持工裝，用于夾持電容器，包括L形支架、連接體、夾緊組件、翻轉(zhuǎn)組件、控制把手組件和控制器，所述連接體與所述L形支架連接，其中，
[0009]所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸、連接件、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和連接板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述連接體上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過所述連接件與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可帶動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述連接板連接；
[0010]所述夾緊組件包括夾緊氣缸和工件夾板組件，所述夾緊氣缸與所述連接板連接，所述夾緊氣缸與所述工件夾板組件連接并可帶動所述工件夾板組件夾緊電容器；
[0011]所述控制把手組件包括導(dǎo)軌升降氣缸、控制把手導(dǎo)軌和控制把手，所述導(dǎo)軌升降氣缸與所述L形支架連接，所述導(dǎo)軌升降氣缸的活塞桿與所述控制把手導(dǎo)軌連接，所述控制把手導(dǎo)軌與所述控制把手連接，所述控制把手導(dǎo)軌通過滑塊與所述L形支架連接；
[0012]所述控制器分別與所述控制把手、所述導(dǎo)軌升降氣缸、所述夾緊氣缸和所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接。
[0013]優(yōu)選地，所述工件夾板組件包括工件夾板1、工件夾板II和夾板移動導(dǎo)軌，所述工件夾板1、所述夾板移動導(dǎo)軌分別與所述連接板連接，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述工件夾板II連接，所述工件夾板II可沿所述夾板移動導(dǎo)軌移動。
[0014]優(yōu)選地，所述夾緊組件還包括定位銷，所述定位銷與所述工件夾板II連接。
[0015]優(yōu)選地，所述工件夾板I和所述工件夾板II的內(nèi)側(cè)設(shè)有墊塊。
[0016]優(yōu)選地，所述墊塊為樹脂墊塊O
[0017]優(yōu)選地，所述控制把手上設(shè)有若干按鈕，所述按鈕與所述控制器連接。
[0018]優(yōu)選地，所述連接體為連接管。
[0019]一種電容器夾持工裝，用于夾持電容器，包括L形支架、連接體、夾緊組件、翻轉(zhuǎn)組件、控制把手組件和控制器，所述連接體與所述L形支架連接，其中，
[0020]所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸、連接件、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和連接板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述連接體上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過所述連接件與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可帶動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述連接板連接；
[0021]所述夾緊組件包括夾緊氣缸和工件夾板組件，所述夾緊氣缸與所述連接板連接，所述夾緊氣缸與所述工件夾板組件連接并可帶動所述工件夾板組件夾緊電容器；
[0022]所述工件夾板組件包括工件夾板1、工件夾板II和夾板移動導(dǎo)軌，所述工件夾板1、所述夾板移動導(dǎo)軌分別與所述連接板連接，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述工件夾板II連接，所述工件夾板II可沿所述夾板移動導(dǎo)軌移動；
[0023]所述夾緊組件還包括定位銷，所述定位銷與所述工件夾板II連接；
[0024]所述工件夾板I和所述工件夾板II的內(nèi)側(cè)設(shè)有墊塊；
[0025]所述墊塊為樹脂墊塊；
[0026]所述控制把手組件包括導(dǎo)軌升降氣缸、控制把手導(dǎo)軌和控制把手，所述導(dǎo)軌升降氣缸與所述L形支架連接，所述導(dǎo)軌升降氣缸的活塞桿與所述控制把手導(dǎo)軌連接，所述控制把手導(dǎo)軌與所述控制把手連接，所述控制把手導(dǎo)軌通過滑塊與所述L形支架連接；
[0027]所述控制器分別與所述控制把手、所述導(dǎo)軌升降氣缸、所述夾緊氣缸和所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接；
[0028]所述控制把手上設(shè)有若干按鈕，所述按鈕與所述控制器連接；
[0029]所述連接體為連接管。
[0030]一種電容器夾持機構(gòu)，包括助力機械手和上述的電容器夾持工裝，所述助力機械手與所述的電容器夾持工裝連接。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下有益效果:
[0032]1、將本實用新型的電容器夾持工裝與助力機械手結(jié)合使用，只需要I個人輔助就可以完成電容器的搬運工作，可節(jié)省人力，且操作省力，耗時短，可提高電容器的搬運效率;
[0033]2、將本實用新型的電容器夾持工裝與助力機械手結(jié)合使用，維修費用較低，且電損耗較小。
【附圖說明】
[0034]圖1為本實用新型的電容器夾持工裝的側(cè)視圖；
[0035]圖2為本實用新型的電容器夾持工裝的俯視圖；
[0036]圖3為本實用新型的電容器夾持工裝的側(cè)視圖；
[0037]圖4為本實用新型的電容器夾持機構(gòu)使用時的示意圖。
【具體實施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖，具體說明本實用新型。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠清楚、完整的知曉本實用新型的內(nèi)容并可以實施本實用新型的技術(shù)方案，實施例中公開了大量的細節(jié)。但是，很顯然地，沒有這些細節(jié)本領(lǐng)域的技術(shù)人員也能夠?qū)嵤┍緦嵱眯滦偷募夹g(shù)方案，達到本實用新型的目的，實現(xiàn)本實用新型的效果。這些細節(jié)是實用新型人經(jīng)過大量的實驗而選擇的最優(yōu)的實施方式，并不用來限制本實用新型的保護范圍。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書的內(nèi)容為準，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本申請文件公開的內(nèi)容無需創(chuàng)造性勞動而得到的技術(shù)方案也在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0039]實施例1
[0040]請參閱圖1-4，一種電容器夾持工裝，用于夾持電容器，包括L形支架1、連接管2、夾緊組件、翻轉(zhuǎn)組件、控制把手組件和控制器，所述連接管2與所述L形支架I的一端固定連接。
[0041 ] 所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)氣缸21、連接件22、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23和連接板24，所述翻轉(zhuǎn)氣缸21固定設(shè)置在所述連接管2上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸21的活塞桿通過所述連接件22與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸21可帶動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23與所述連接板24固定連接。啟動所述翻轉(zhuǎn)氣缸21可帶動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23翻轉(zhuǎn)，進而帶動所述連接板24翻轉(zhuǎn)90°。
[0042]所述夾緊組件包括夾緊氣缸35和工件夾板組件，所述夾緊氣缸35與所述連接板24固定連接，所述夾緊氣缸35與所述工件夾板組件連接并可帶動所述工件夾板組件夾緊電容器。
[0043]所述控制把手組件包括導(dǎo)軌升降氣缸41、控制把手導(dǎo)軌42和控制把手44，所述導(dǎo)軌升降氣缸41與所述L形支架I固定連接，所述導(dǎo)軌升降氣缸41的活塞桿與所述控制把手導(dǎo)軌42固定連接，所述控制把手導(dǎo)軌42與所述控制把手44固定連接，所述L形支架I上固定設(shè)有滑塊43，所述控制把手導(dǎo)軌42可沿所述滑塊43滑動。通過所述導(dǎo)軌升降氣缸41可調(diào)節(jié)所述控制把手44的高度，以便于操作員操控所述控制把手44。
[0044]所述控制器分別與所述控制把手44、