金屬薄片切斷機的自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬薄片切斷機的自動送料裝置，屬于金屬材料切斷機技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動送料裝置是金屬薄片切斷機的重要組成部件。其送料長度的可靠性與精度均直接影響切斷機的工作性能。目前，市面上通用的金屬切斷機的進料機構(gòu)基本分為兩種，一種是往復(fù)夾持進料式的，其利用氣動直線往復(fù)移動的夾持裝置帶動金屬棒料實現(xiàn)進給。另外一種是滾輪式的，棒料利用三個不在一直線上的滾輪的間歇性運動實現(xiàn)進給。
[0003]而對于厚度極薄(厚度:s=0.02mm，寬度:w=6mm)的條狀金屬薄片而言，其單位長度內(nèi)不僅重量比金屬棒料輕的多而且又具有很強的柔韌性，所以基本上目前市面上通用的夾持式和滾輪式的進料機構(gòu)方式均不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種金屬薄片切斷機的自動送料裝置，保證能夠?qū)饘俦∑M行高精度的自動送料。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:包括伺服轉(zhuǎn)動組件、彈簧壓輥組件和進料導(dǎo)向組件，
伺服轉(zhuǎn)動組件包括交流伺服電動機、齒形同步輪同步帶、進料膠輥；交流伺服電機電機軸經(jīng)一對齒形同步輪同步帶傳動帶動進料膠棍精確轉(zhuǎn)動；
彈簧壓輥組件包括壓輥、壓輥抬桿、抬桿軸、抬桿架；壓輥與進料膠輥結(jié)構(gòu)相同，壓輥的兩端裝在壓輥抬桿中段的軸承孔內(nèi)，壓輥抬桿前端與抬桿軸和抬桿架構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，且保證壓輥與進料膠輥接觸后，壓輥與進料膠輥上下對齊兩軸線水平；
進料導(dǎo)向組件包括前導(dǎo)向板、前蓋板、后導(dǎo)向板、后蓋板；所述前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板的板面上縱向開有一定數(shù)量間隔相等、寬度為金屬薄片寬度的直線導(dǎo)向凹槽，前蓋板和后蓋板分別與前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板對應(yīng)扣合，從而形成數(shù)條四面封閉縱向通行的金屬薄片條導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道的高度與進料膠輥上水平切線高度相等。這樣金屬薄片在導(dǎo)向組件的導(dǎo)向下，通過進料膠輥與壓輥的共同滾壓作用下依靠摩擦力向前直線運動，完成自動精確送料，另外，送料的長度、速度均可由控制交流伺服電機精確設(shè)定和調(diào)節(jié)。
[0006]所述的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:所述進料膠輥和進料膠輥均包括碳鋼心軸和橡膠外層。
[0007]所述的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:所述彈簧壓輥組件還包括彈簧、螺桿、機架，所述壓輥抬桿后端開有腰形孔，螺桿在套入彈簧后分別穿過腰形孔與機架螺紋連接。隨著螺桿旋入的深度不同，彈簧對壓輥抬桿的壓力也不同，從而可以調(diào)節(jié)壓輥與進料膠輥之間預(yù)壓力，直至穩(wěn)定帶動壓輥同步轉(zhuǎn)動。
[0008]所述的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:還包括電機支架，所述交流伺服電機固定在電機支架上。
[0009]所述的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:還包括進料膠輥支架，所述進料膠輥兩端由進料膠輥支架支撐。
[0010]所述的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:還設(shè)置有橫桿，便于抬起壓輥。
[0011]有益效果:本發(fā)明提供的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，具有以下優(yōu)點:金屬薄片在導(dǎo)向組件的導(dǎo)向下，通過進料膠輥與壓輥的共同滾壓作用下依靠摩擦力向前直線運動，完成自動精確送料，另外，送料的長度、速度均可由控制交流伺服電機精確設(shè)定和調(diào)節(jié)。1)同時可進行多條金屬薄片條的自動送料，工作效率高2)送料精度高，速度快；3)送料無需人工輔助。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:交流伺服電動機1、電機支架2、齒形同步輪同步帶3、進料膠輥4、進料膠輥支架5、壓棍抬桿6、抬桿軸7、后導(dǎo)向板8、金屬薄片條9、后蓋板10、抬桿架11、壓棍12、橫桿13、螺桿14、彈簧15、前蓋板16、前導(dǎo)向板17、機架18。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0014]如圖1和圖2所示，一種金屬薄片切斷機的自動送料裝置，從結(jié)構(gòu)功能上可以劃分成三大部分，包括伺服轉(zhuǎn)動組件、彈簧壓輥組件和進料導(dǎo)向組件；
所述伺服轉(zhuǎn)動組件包括交流伺服電動機1、電機支架2、齒形同步輪同步帶3、進料膠輥4、進料膠輥支架5組成。所述交流伺服電機1固定在電機支架2上，電機軸經(jīng)齒形同步輪同步帶3傳動帶動進料膠棍4精確轉(zhuǎn)動；進料膠棍4由碳鋼心軸和橡膠外層組成，以保證進料膠輥有較高的剛度和較高的表面摩擦系數(shù)，兩端由進料膠輥支架5支撐。
[0015]所述彈簧壓輥組件主要由壓輥12、壓輥抬桿6、抬桿軸7、抬桿架11、彈簧15、螺桿14、橫桿13、機架18組成。所述壓輥12與進料膠輥4的碳鋼心軸和橡膠外層的結(jié)構(gòu)相同，其兩階梯軸端裝在兩壓輥抬桿6中段的軸承孔內(nèi)，壓輥抬桿6前端與抬桿軸7和抬桿架11構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，且保證壓輥12與進料膠輥4工作時，兩輥上下對齊且兩軸線水平。壓輥抬桿6后端開有腰形孔，螺桿14在套入彈簧15后分別穿過腰形孔與機架18螺紋連接，隨著螺桿旋入的深度不同，彈簧15對壓輥抬桿6的壓力也不同，從而可以調(diào)節(jié)壓輥12與進料膠輥4之間預(yù)壓力，直至穩(wěn)定帶動壓輥12同步轉(zhuǎn)動。
[0016]所述進料導(dǎo)向組件主要由前導(dǎo)向板17、前蓋板16、后導(dǎo)向板8、后蓋板10組成。所述前導(dǎo)向板17和后導(dǎo)向板8的板面上縱向開有一定數(shù)量間隔相等、寬度為金屬薄片寬度的直線導(dǎo)向凹槽，前蓋板16和后蓋板10分別與前導(dǎo)向板17和后導(dǎo)向板8對應(yīng)扣合，從而形成數(shù)條四面封閉縱向通行的金屬薄片條導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道的高度與進料膠輥4上水平切線高度相等，且前導(dǎo)向板17和后導(dǎo)向板8的通道要準確對正。這樣金屬薄片條在導(dǎo)向組件的導(dǎo)向下，通過進料膠輥4與壓輥12的共同滾壓作用下依靠摩擦力向前直線運動，完成自動精確送料，另外，送料的長度、速度均可由控制交流伺服電動機1精確設(shè)定和調(diào)節(jié)。
[0017]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步詳細的描述:
本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0018]如圖1和圖2所示，本實施包括伺服轉(zhuǎn)動組件、彈簧壓輥組件和進料導(dǎo)向組件三部分。
[0019]所述伺服轉(zhuǎn)動組件包括交流伺服電動機1、電機支架2、齒形同步輪同步帶3、進料膠輥4、進料膠輥支架5。下面針對具體實施中伺服轉(zhuǎn)動組件的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)選材與選型做具體說明:交流伺服電動機1選擇400W交流同步伺服電動機提供進料的動力；齒形同步輪同步帶3選用圓弧齒(型號HTD5M)，寬度15mm ;進料膠輥4心軸選用45#鋼材，零件調(diào)質(zhì)處理，外層包裹4mm厚橡膠層。
[0020]所述彈簧壓輥組件包括壓輥12、壓輥抬桿6、抬桿軸7、抬桿架11、彈簧15、螺桿14、橫桿13、機架18。下面針對具體實施中彈簧壓輥組件的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)選材與選型做具體說明:所述壓輥12與進料膠輥4的碳鋼心軸和橡膠外層的結(jié)構(gòu)相同，壓輥抬桿6、抬桿架11采用Q235，抬桿軸7選用:內(nèi)六角圓柱頭軸肩頭螺釘13%xl6，彈簧15采用圓柱螺旋壓縮彈簧(中徑 D=12mm、線徑 d=l.5mm、圈數(shù) Na=ll)。
所述進料導(dǎo)向組件主要由前導(dǎo)向板17、前蓋板16、后導(dǎo)向板8、后蓋板10組成。下面針對具體實施中彈簧壓輥組件的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)選材與選型做具體說明:所述前導(dǎo)向板17、后導(dǎo)向板8、前蓋板16、后蓋板10均選用2A12鋁合金材料，為提高進料和切斷的工作效率，導(dǎo)向板均設(shè)置9條進料通道。
[0021]下面對本發(fā)明的工作過程做進一步描述:首先根據(jù)工作需要，通過切斷機人機界面輸入間歇進料長度，然后進行人工初始進料引導(dǎo)設(shè)置:利用橫桿13抬起壓輥12，依次將9根金屬薄片條9順著前導(dǎo)向板17和后導(dǎo)向板8的導(dǎo)向軌道鋪開后，再放下橫桿13，將金屬薄片條9壓在壓輥12和進料膠輥4之間，順時針旋轉(zhuǎn)螺桿14調(diào)節(jié)壓輥12與進料膠輥4之間的預(yù)壓力至工作壓力。啟動交流伺服電動機1，經(jīng)齒形同步輪同步帶3傳動帶動進料膠輥4轉(zhuǎn)動，同時在預(yù)壓力的作用下，壓輥12保持與進料膠輥4同步轉(zhuǎn)動，從而將壓在其間的金屬薄片條9向前精確輸送，完成切斷機的自動送料功能。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:包括伺服轉(zhuǎn)動組件、彈簧壓輥組件和進料導(dǎo)向組件， 伺服轉(zhuǎn)動組件包括交流伺服電動機、齒形同步輪同步帶、進料膠輥；交流伺服電機電機軸經(jīng)一對齒形同步輪同步帶傳動帶動進料膠棍精確轉(zhuǎn)動； 彈簧壓輥組件包括壓輥、壓輥抬桿、抬桿軸、抬桿架；壓輥與進料膠輥結(jié)構(gòu)相同，壓輥的兩端裝在壓輥抬桿中段的軸承孔內(nèi)，壓輥抬桿前端與抬桿軸和抬桿架構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，且保證壓輥與進料膠輥接觸后，壓輥與進料膠輥上下對齊兩軸線水平； 進料導(dǎo)向組件包括前導(dǎo)向板、前蓋板、后導(dǎo)向板、后蓋板；所述前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板的板面上縱向開有一定數(shù)量間隔相等、寬度為金屬薄片寬度的直線導(dǎo)向凹槽，前蓋板和后蓋板分別與前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板對應(yīng)扣合，從而形成數(shù)條四面封閉縱向通行的金屬薄片條導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道的高度與進料膠輥上水平切線高度相等。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:所述進料膠輥和進料膠輥均包括碳鋼心軸和橡膠外層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:所述彈簧壓輥組件還包括彈簧、螺桿、機架，所述壓輥抬桿后端開有腰形孔，螺桿在套入彈簧后分別穿過腰形孔與機架螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:還包括電機支架，所述交流伺服電機固定在電機支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:還包括進料膠輥支架，所述進料膠輥兩端由進料膠輥支架支撐。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬薄片切斷機的自動送料裝置，其特征在于:還設(shè)置有橫桿，便于抬起壓輥。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種金屬薄片切斷機的自動送料裝置，包括伺服轉(zhuǎn)動組件、彈簧壓輥組件和進料導(dǎo)向組件。伺服轉(zhuǎn)動組件由交流伺服電機經(jīng)同步輪同步帶傳動，帶動進料膠輥按進料長度精確轉(zhuǎn)動；彈簧壓輥組件中壓輥在彈簧壓力的作用下始終保持與進料膠輥處于壓緊狀態(tài)，從而當進料膠輥滾動時，使得壓輥在滾動摩擦力的作用下保持同步轉(zhuǎn)動，將壓在其間的金屬薄片條在進料導(dǎo)向組件的導(dǎo)向下向前精確輸送，完成切斷機的自動送料功能。本發(fā)明同時可進行多條金屬薄片條的自動送料，送料精度高，工作效率高。
【IPC分類】B65H5/06, B65H5/38
【公開號】CN105293125
【申請?zhí)枴緾N201510825278
【發(fā)明人】楊文亮, 殷埝生, 王剛, 童桂, 史建俊
【申請人】南京工程學院
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月24日