一種自動上料拆包的煙葉切斷設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煙葉原料的處理設(shè)備，尤其是一種自動上料拆包的煙葉切斷設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]卷煙廠的煙草原料是由打葉復(fù)烤企業(yè)提供的。打葉復(fù)烤企業(yè)負(fù)責(zé)將收購自煙農(nóng)的(每包40?50公斤，麻袋片包裝)初烤煙葉進(jìn)行葉梗分離和烘烤處理加工，打包裝箱后出售給煙廠。而打葉復(fù)烤生產(chǎn)線的第一道工序就是將煙葉切斷為葉柄和葉身(煙葉主體部分)。以往的做法是分三步:1)人工將煙包搬運(yùn)至上料輸送皮帶，2)人工拆包，3)人工將成堆的煙葉攤薄平鋪在輸送皮帶上，并送到一對相對旋轉(zhuǎn)的圓盤刀之間進(jìn)行切斷。因此需要投入大量的人工，不僅耗費(fèi)大量人工成本，而且不便于生產(chǎn)管理。造成這種狀況的主要原因是來料煙包的形狀不規(guī)則，不適合機(jī)械化搬運(yùn)上料和拆包，并且由于圓盤刀的切斷方式，不允許料層厚度過大，必須靠人工攤薄。這種局面至今沒有大的突破，專利號為CN 103523304 B的中國實用新型專利公開了一種麻袋片包裝的散煙煙包切斷系統(tǒng)及切斷方法，該系統(tǒng)包括有順序串接的將散煙煙包從麻袋片中取出的自動取垛機(jī)、將原煙煙垛分層的煙垛層分機(jī)、將分層后的煙塊切斷的切斷機(jī);所述自動取垛機(jī)包括有煙包輸送帶;所述煙垛層分機(jī)包括有層分輸送機(jī)，設(shè)置于層分輸送機(jī)上方的水平的分層插體，分層插體安裝在提升裝置上;在煙包輸送帶出口端與層分輸送機(jī)入口端之間設(shè)置有一段間隙；所述切斷機(jī)包括有切斷輸送帶，設(shè)置于切斷輸送帶后部的切斷裝置，切斷裝置上設(shè)置有壓葉鏈，層分后的下層煙塊在切斷輸送帶出口段被壓緊于切斷輸送帶與壓葉鏈之間。該系統(tǒng)雖然實現(xiàn)了麻包的自動回收和煙葉的自動切斷，但投料和拆包依然需要人工操作完成，而且所謂的自動切斷機(jī)也仍然未改過去一對旋轉(zhuǎn)圓盤刀的切斷方式，切斷效率低，由于人工拆包速度緩慢，費(fèi)工費(fèi)力，因此整個系統(tǒng)的工作效率難以提高。
[0003]鑒于此提出本實用新型。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動上料拆包的煙葉切斷設(shè)備，實現(xiàn)自動上料，自動拆包和自動切斷，使整包煙葉處理實現(xiàn)全過程自動化。
[0005]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種自動上料拆包的煙葉切斷設(shè)備，包括整包上料裝置、拆包回收裝置和煙葉切斷裝置;所述整包上料裝置包括煙包傳送裝置和一可移動的抓取部，所述拆包回收裝置設(shè)有煙葉出料口和空麻包出口，所述煙葉出料口與煙葉切斷裝置的入料口連通。
[0006]進(jìn)一步，所述拆包回收裝置的上端設(shè)有橫梁，所述抓取部可移動的安裝在橫梁上，所述煙葉切斷裝置包括傳送單元和切斷單元，所述傳送單元一端位于煙葉出料口的下方，另一端與切斷單元的入料端連接。
[0007]進(jìn)一步，所述整包上料裝置還包括煙包傳送裝置，所述煙包傳送裝置設(shè)置在抓取部的下方，并延伸至拆包回收裝置的一側(cè);所述抓取部包括，安裝在橫梁上的滑座，與滑座活動連接的機(jī)械抓手，以及驅(qū)動機(jī)械抓手和滑座移動的動力裝置。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)械抓手包括，抱夾裝置、可伸縮的鋼釘機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械抓手通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置連接，所述鋼釘機(jī)構(gòu)安裝在抱夾裝置的外側(cè)，所述動力裝置包括與滑座連接的平移電機(jī)和與機(jī)械抓手連接的升降電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，所述拆包回收裝置包括，機(jī)架、安裝在機(jī)架內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和切包機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓取部的下方，所述切包機(jī)構(gòu)與機(jī)架滑動連接且位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方為煙葉出料口和空麻包出口，在煙葉出料口和空麻包出口之間還設(shè)有一活動翻板，所述活動翻板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合，其一側(cè)可搭接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方。
[0010]進(jìn)一步，所述切包機(jī)構(gòu)包括，與機(jī)架滑動連接的切刀支撐座，與切刀支撐座轉(zhuǎn)動連接的搖臂，安裝在搖臂自由端的圓盤切刀，以及安裝在切刀支撐座底部固定空麻包的抓鉤機(jī)構(gòu)，所述切刀支撐座的上端與機(jī)架通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)連接，切刀支撐座的底部設(shè)有一 C形的滑槽，所述搖臂的自由端設(shè)有一與滑槽配合的滑塊組，所述滑塊組與搖臂滑動連接，搖臂擺動時所述滑塊組沿著滑槽移動形成C形軌跡，所述圓盤切刀安裝在滑塊組上，且切刀面水平設(shè)置;所述抓鉤機(jī)構(gòu)包括一鉸接在切刀支撐座底部的鉤狀鋼釘和安裝在切刀支撐座底部驅(qū)動鉤狀鋼釘轉(zhuǎn)動的氣缸。
[0011]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺和插包機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)平臺的底部中間設(shè)有一水平軸，水平軸的兩端與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，在水平軸的一端連接有一驅(qū)動電機(jī);所述插包機(jī)構(gòu)對稱地設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)，包括，與翻轉(zhuǎn)平臺固定連接的套管，滑動連接在套管內(nèi)的鋼針，以及驅(qū)動鋼針滑動的動力裝置;所述活動翻板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺的一側(cè)下方，并與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，活動翻板的一邊可與翻轉(zhuǎn)平臺接觸，該邊向上傾斜時搭在翻轉(zhuǎn)平臺邊緣的下方，構(gòu)成連通至煙葉出料口的滑道，該邊向下傾斜時，所述滑道中斷，活動翻板連通至空麻包出
□ ο
[0012]進(jìn)一步，所述拆包回收裝置的空麻包出口下方還設(shè)有空麻包輸送裝置，所述空麻包輸送裝置為帶式輸送機(jī)。
[0013]進(jìn)一步，所述傳送單元包括，與煙葉出料口和切斷單元連接的傳送帶，設(shè)置在傳送帶上方的推料器;所述切斷單元包括，與傳送帶平滑連接的切料臺，位于切料臺上方的壓料裝置、設(shè)置在切料臺兩側(cè)的切刀裝置，以及與切料臺平滑連接的葉身出料皮帶和位于切料臺下方的葉柄出料皮帶。
[0014]進(jìn)一步，所述推料器包括，位于傳送帶上方且平行于傳送帶的軌道，安裝在軌道上沿軌道滑行的推送小車，驅(qū)動推送小車移動的同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，置于推料小車前部的推料翻板及其驅(qū)動推料翻板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸;所述壓料裝置包括一對V形對稱設(shè)置的壓桿，固定在壓桿底端的壓盤和驅(qū)動壓桿直線移動的氣缸;所述切刀裝置包括一對相對切料臺擺動的鍘刀，與鍘刀連接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以及與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接的電機(jī)。
[0015]采用本實用新型所述的技術(shù)方案后，帶來以下有益效果:
[0016]本實用新型將整包上料裝置、拆包回收裝置和煙葉切斷裝置進(jìn)行了組合，使得上料、拆包和切斷能夠直接自動完成，實現(xiàn)了散煙葉收購模式下的整包自動上線，從根本上解決過去依靠人工方式存在的用工量大、不易管理、生產(chǎn)成本高等諸多問題，并且可以靈活地與原料庫自動化物流或轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)實現(xiàn)對接或延伸，為進(jìn)一步提升新一輪打葉復(fù)烤生產(chǎn)線的工業(yè)自動化水平，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，提供了一臺關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
【附圖說明】
[0017]圖1:本實用新型的整機(jī)設(shè)備的主視圖；
[0018]圖2:為圖1的俯視圖；
[0019]圖3:整包上料裝置的主視圖；
[0020]圖4:整包上料裝置的左視圖；
[0021]圖5:拆包回收裝置的主視圖；
[0022]圖6:拆包回收裝置的左視圖；
[0023]圖7:拆包回收裝置的俯視圖；
[0024]圖8:煙葉切斷裝置的主視圖；
[0025]圖9:煙葉切斷裝置的左視圖；
[0026]圖中所示，1、整包上料裝置2、拆包回收裝置3、煙葉切斷裝置4、機(jī)架5、抓取部
6、橫梁7、煙包傳送裝置8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、切包機(jī)構(gòu)10、煙葉出料口 11、空麻包出口 12、空麻包輸送裝置13、傳送單元14、切斷單元15、滑座16、機(jī)械抓手17、滑輪18、平移電機(jī)19、升降電機(jī)20、抱夾裝置21、鋼釘機(jī)構(gòu)22、傳動機(jī)構(gòu)23、支撐座24、夾持臂25、升降柱26、L形連桿27、鋼釘28、輥道輸送機(jī)29、活動翻板30、切刀支撐座31、搖臂32、圓盤切刀33、抓鉤機(jī)構(gòu)34、切刀平移氣缸35、滑槽36、滑塊組37、長孔38、鉤狀鋼釘39、翻轉(zhuǎn)平臺40、插包機(jī)構(gòu)41、水平軸42、套管43、鋼針44、傳送帶45、推料器46、切料臺47、壓料裝置48、切刀裝置49、葉身出料皮帶50、葉柄出料皮帶51、軌道52、推送小車53、同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)54、推料翻板55、壓桿56、壓盤57、鍘刀58、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0028]如圖1和圖2所示，一種自動上料拆包的煙葉切斷設(shè)備，包括，整包上料裝置1、拆包回收裝置2和煙葉切斷裝置3，上述三者的位置相對固定，整包上料裝置1位于拆包回收裝置2的一側(cè)，煙葉切斷裝置3位于拆包回收裝置2的另一側(cè)。所述整包上料裝置1包括，煙包傳送裝置7、設(shè)置在煙包傳送裝置7上方的可移動的抓取部5