專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)及其卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)及其卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在起重機(jī)正常作業(yè)過(guò)程中，利用卷?yè)P(yáng)馬達(dá)與制動(dòng)油缸的配合動(dòng)作對(duì)重物進(jìn)行提升、下放是起重機(jī)的主要功能之一。具體而言，卷?yè)P(yáng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，油控卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器處于常閉狀態(tài)；卷?yè)P(yáng)起升重物時(shí)，液壓系統(tǒng)通常同時(shí)供油至液壓馬達(dá)和卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器油缸，從而釋放卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，使得卷?yè)P(yáng)可以無(wú)障礙轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際吊裝過(guò)程中，許多工況經(jīng)常需要將重物在某個(gè)高度停留一段時(shí)間，然后再繼續(xù)起升；即二次起升操作?，F(xiàn)有技術(shù)中，重物在空中的停留保持是依靠安裝在液壓馬達(dá)上的平衡閥以及安裝在卷?yè)P(yáng)內(nèi)部的油控卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在進(jìn)行二次起升操作時(shí)，由于重物產(chǎn)生的阻力矩的存在，且液壓馬達(dá)需要足夠的時(shí)間去建立起足夠大的起升力矩以克服重物產(chǎn)生的阻力矩，因此，在二次起升操作的啟動(dòng)瞬間，馬達(dá)產(chǎn)生的力矩不足已使重物繼續(xù)向上起升，反而會(huì)在重物力矩的作用下出現(xiàn)重物下滑的現(xiàn)象，從而產(chǎn)生不可控制的危險(xiǎn)；即二次下滑現(xiàn)象。顯然，在給液壓馬達(dá)供油的同時(shí)能夠確保卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器不能被打開(kāi)，就可以有效控制此工況下不會(huì)出現(xiàn)二次下滑現(xiàn)象。針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)采用電氣控制式壓力記憶技術(shù)，利用壓力記憶閥和PLC 邏輯控制的密切配合，通過(guò)PLC控制程序?qū)崟r(shí)檢測(cè)起升過(guò)程中的壓力變化和負(fù)載大小，并計(jì)算出液壓馬達(dá)需要產(chǎn)生多大的起升力矩以克服負(fù)載力矩，從而去控制壓力記憶閥內(nèi)部的電磁閥何時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉，進(jìn)而達(dá)到精確控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間的目的，以消除二次下滑的現(xiàn)象。該方案的工作原理如圖1所示。該方案雖然能解決二次起升下滑問(wèn)題，但受電氣控制自身特點(diǎn)的限制，仍然存在以下兩方面的問(wèn)題(1)電氣控制式壓力記憶閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，成本高；(2)系統(tǒng)出現(xiàn)壓力沖擊時(shí)，壓力繼電器會(huì)記錄此沖擊值，造成誤計(jì)。有鑒于此，亟待另辟蹊徑針對(duì)卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)， 以在有效降低制造成本的基礎(chǔ)上，提高系統(tǒng)工作的可靠性。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種采用該液壓控制系統(tǒng)的起重機(jī)。本發(fā)明提供的卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)卷筒的馬達(dá)和制動(dòng)卷筒的油缸，在所述馬達(dá)與液壓泵和油箱之間設(shè)置有換向閥；還包括液動(dòng)換向閥和蓄能器所述液動(dòng)換向閥設(shè)置在所述換向閥的與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通的油口和所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口之間；所述液動(dòng)換向閥具有兩個(gè)工作位置在第一工作位置，所述換向閥的與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通的油口與所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口導(dǎo)通；在第二工作位置，所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口與回油油路導(dǎo)通；所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口至所述蓄能器的油口之間單向?qū)?；且所述換向閥的與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口與所述閥芯的一端所在的腔室連通，并推動(dòng)閥芯產(chǎn)生向第一工作位置滑動(dòng)的趨勢(shì)；所述蓄能器的油口與所述閥芯的另一端所在的腔室連通，并推動(dòng)閥芯產(chǎn)生向第二位置滑動(dòng)的趨勢(shì)。優(yōu)選地，所述液動(dòng)換向閥具體為液動(dòng)二位三通換向閥；該二位三通換向閥的第一油口與所述換向閥的與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通的油口連通、第二油口與回油油路連通、第三油口與所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口連通；該液動(dòng)二位三通換向閥的閥芯位于第一工作位置，其第一油口與第三油口導(dǎo)通；該液動(dòng)二位三通換向閥的閥芯位于第二工作位置，其第二油口與第三油口導(dǎo)通。優(yōu)選地，常態(tài)下，所述液動(dòng)二位三通換向閥的閥芯位于第一工作位置。優(yōu)選地，在所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口與所述蓄能器之間設(shè)置有單向閥；常態(tài)下， 所述單向閥的進(jìn)、出液口非導(dǎo)通。優(yōu)選地，還包括梭閥，所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)液口分別與所述液動(dòng)二位三通換向閥的第三油口和所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口連通，所述梭閥的出液口與所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液□連通。優(yōu)選地，還包括液控單向閥，其設(shè)置于所述蓄能器的油口與系統(tǒng)回油油路之間，其控制油口與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口連通。優(yōu)選地，還包括減壓閥，設(shè)置在所述梭閥的出液口和所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口之間。優(yōu)選地，所述換向閥具體為三位四通換向閥，其第一油口與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口連通、第二油口與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通、第三油口與所述液壓泵的出液口導(dǎo)通、第四油口與油箱導(dǎo)通；在第一工作位置，其第一油口與第四油口導(dǎo)通、第二油口與第三油口導(dǎo)通；在第二工作位置，其第一油口、第二油口與第四油口導(dǎo)通；在第三工作位置，其第一油口與第三油口導(dǎo)通、第二油口與第四油口導(dǎo)通。優(yōu)選地，還包括平衡閥，設(shè)置在所述三位四通換向閥的第二油口與所述馬達(dá)的收繩進(jìn)液口之間，且所述平衡閥的控制油口與所述三位四通換向閥的第一油口連通。本發(fā)明提供的起重機(jī)，包括具有液壓控制系統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)裝置，所述液壓控制系統(tǒng)具體如前所述。本發(fā)明從穩(wěn)定制動(dòng)器開(kāi)啟壓力的角度出發(fā)，通過(guò)液壓式壓力記憶裝置對(duì)系統(tǒng)工作壓力進(jìn)行記憶。具體而言，本方案利用蓄能器和液壓閥等元件共同作用，液動(dòng)換向閥設(shè)置在換向閥的與馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通的油口和油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口之間，蓄能器與馬達(dá)起升壓力油路連通并實(shí)時(shí)儲(chǔ)備起升油路的工作壓力；其中，蓄能器和馬達(dá)起升壓力油路分別作用于液動(dòng)換向閥的閥芯兩端。這樣，進(jìn)行重物二次提升操作時(shí)，若馬達(dá)起升壓力油路的工作壓力不能滿足馬達(dá)啟動(dòng)力矩的要求時(shí)，液動(dòng)換向閥在蓄能器的壓力作用下保持在第二工作位置，此時(shí)系統(tǒng)壓力無(wú)法達(dá)到制動(dòng)油缸，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)；也就是說(shuō)，只有系統(tǒng)二次起升的工作壓力大于蓄能器記憶的壓力時(shí)，才能打開(kāi)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，從而有效避免了二次下滑的現(xiàn)象發(fā)生。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本系統(tǒng)采用液控技術(shù)實(shí)現(xiàn)壓力記憶的功能，大大降低了制造成本；同時(shí)，本方案中實(shí)現(xiàn)壓力記憶功能的元件設(shè)置在卷?yè)P(yáng)起升工作油路上，工作過(guò)程中僅記錄卷?yè)P(yáng)起升時(shí)進(jìn)油路的工作壓力，這樣，有效規(guī)避了系統(tǒng)壓力沖擊對(duì)于系統(tǒng)工作穩(wěn)定性的影響。在本發(fā)明的優(yōu)選方案中，在蓄能器的油口與系統(tǒng)回油油路之間增設(shè)有液控單向閥，其控制油口與馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口連通。當(dāng)進(jìn)行下降操作時(shí)，壓力油液作用于液控單向閥的控制口，閥芯打開(kāi)后，蓄能器存儲(chǔ)的壓力油液經(jīng)過(guò)液控單向閥直接回油箱，實(shí)現(xiàn)蓄能器的壓力清零，從而為下次壓力記憶做好準(zhǔn)備，進(jìn)而提高了本發(fā)明可操作性。


圖1是現(xiàn)有電氣控制式壓力記憶的卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)原理圖；圖2是具體實(shí)施方式
中所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是具體實(shí)施方式
中所述卷?yè)P(yáng)的液壓控制系統(tǒng)原理圖。圖中液壓泵1、油箱2、三位四通換向閥3、馬達(dá)4、卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口 41、卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42、平衡閥5、液動(dòng)換向閥6、油缸7、解除制動(dòng)進(jìn)液口 71、蓄能器8、單向閥9、梭閥10、液控單向閥11、減壓閥12、溢流閥13。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，從穩(wěn)定制動(dòng)器開(kāi)啟壓力的角度出發(fā)，通過(guò)液壓式壓力記憶裝置對(duì)系統(tǒng)工作壓力進(jìn)行記憶；以在有效降低制造成本的基礎(chǔ)上，提高系統(tǒng)工作的可靠性。下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖具體說(shuō)明本實(shí)施方式。請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖是本實(shí)施方式所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。需要說(shuō)明的是，該起重機(jī)的行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、吊臂系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等主要功能部件與現(xiàn)有技術(shù)完全相同，本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)無(wú)需付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)，故文不再贅述。該起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)通過(guò)液壓控制系統(tǒng)的馬達(dá)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)配合常閉式制動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)的收繩或者放繩操作；也就是說(shuō)，啟動(dòng)馬達(dá)時(shí)需要輸出壓力油液至制動(dòng)油缸， 以解除制動(dòng)。為詳見(jiàn)闡述該起重機(jī)卷?yè)P(yáng)的液壓控制系統(tǒng)，請(qǐng)一并參見(jiàn)圖3。換向閥設(shè)置在馬達(dá)4與液壓泵1和油箱2之間。應(yīng)當(dāng)理解，該換向閥可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，只要滿足馬達(dá)換向的基本需要均可。本方案中，換向閥具體為三位四通換向閥 3，其第一油口 A與馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口 41連通、第二油口 B與馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42連通、第三油口 P與液壓泵1的出液口導(dǎo)通、第四油口 T與油箱2導(dǎo)通；在第一工作位置，其第一油口 A與第四油口 T導(dǎo)通、第二油口 B與第三油口 P導(dǎo)通，此狀態(tài)下，馬達(dá)4帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)卷筒進(jìn)行收繩作業(yè)；在第二工作位置，其第一油口 A、第二油口 B與第四油口 T導(dǎo)通；在第三工作位置，其第一油口 A與第三油口 P導(dǎo)通、第二油口 B與第四油口 T導(dǎo)通，此狀態(tài)下， 馬達(dá)4帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)卷筒進(jìn)行放繩作業(yè)。平衡閥5設(shè)置在三位四通換向閥3的第二油口 B與馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42 之間，且平衡閥5的控制油口與三位四通換向閥3的第一油口 A連通。
液動(dòng)換向閥6設(shè)置在三位四通換向閥3的與馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42連通的油口(即第二油口 B)和油缸7的解除制動(dòng)進(jìn)液口 71之間；該液動(dòng)換向閥6具有兩個(gè)工作位置在第一工作位置，三位四通換向閥3的與馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42連通的油口(即第二油口 B)與油缸7的解除制動(dòng)進(jìn)液口 71導(dǎo)通；在第二工作位置，油缸7的解除制動(dòng)進(jìn)液口 71與回油油路導(dǎo)通。三位四通換向閥3的與馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42與液動(dòng)換向閥6的閥芯一端所在的腔室連通，并推動(dòng)其閥芯產(chǎn)生向第一工作位置滑動(dòng)的趨勢(shì)；蓄能器8的油口與液動(dòng)換向閥6的閥芯另一端所在的腔室連通，并推動(dòng)其閥芯產(chǎn)生向第二位置滑動(dòng)的趨勢(shì)。馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42至蓄能器8的油口之間單向?qū)?，即，在馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42與蓄能器8之間設(shè)置有單向閥9 ；常態(tài)下，該單向閥9的進(jìn)、出液口非導(dǎo)通。同樣需要說(shuō)明的是，該液動(dòng)換向閥6也可以采用多種結(jié)構(gòu)形式。具體地，本方案中的液動(dòng)換向閥6具體為液動(dòng)二位三通換向閥；該二位三通換向閥的第一油口 a與三位四通換向閥3的與馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42連通的油口(即第二油口 B)連通、第二油口 b與回油油路連通、第三油口 c與油缸7的解除制動(dòng)進(jìn)液口 71連通；該液動(dòng)二位三通換向閥的閥芯位于第一工作位置，其第一油口 a與第三油口 c導(dǎo)通，此狀態(tài)下，壓力油液輸出至馬達(dá)的同時(shí)，輸出至制動(dòng)油缸，以解除制動(dòng)；該液動(dòng)二位三通換向閥的閥芯位于第二工作位置，其第二油口 b與第三油口 c導(dǎo)通，此狀態(tài)下，制動(dòng)油缸泄油后制動(dòng)。常態(tài)下，液動(dòng)二位三通換向閥的閥芯位于第一工作位置。本方案還包括梭閥10，以便于在馬達(dá)4正、反轉(zhuǎn)時(shí)均能夠可靠地輸出壓力油液至油缸7，解除制動(dòng)。如圖所示，該梭閥10的兩個(gè)進(jìn)液口分別與液動(dòng)二位三通換向閥的第三油口 c和馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口 41連通，梭閥10的出液口與油缸7的解除制動(dòng)進(jìn)液口 71 連通。另外，在蓄能器8的油口與系統(tǒng)回油油路之間設(shè)置有液控單向閥11，其控制油口與馬達(dá)4的卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口 41連通；這樣，當(dāng)進(jìn)行下降操作時(shí)，壓力油液作用于液控單向閥 11的控制口，閥芯打開(kāi)后，蓄能器8存儲(chǔ)的壓力油液經(jīng)過(guò)液控單向閥11直接回油箱。同時(shí)，本方案所述卷?yè)P(yáng)液壓控制系統(tǒng)還包括減壓閥12和溢流閥13。其中，減壓閥 12設(shè)置在梭閥10的出液口和油缸7的解除制動(dòng)進(jìn)液口 71之間；溢流閥13設(shè)置在液壓泵1 的出液口，以確保系統(tǒng)的工作可靠性。以下結(jié)合不同的使用工況，簡(jiǎn)要說(shuō)明本實(shí)施方式的工作原理。(一 )重物起升過(guò)程當(dāng)進(jìn)行起升操作時(shí)，液壓泵1打出的壓力油經(jīng)過(guò)三位四通換向閥3，并且通過(guò)平衡閥5的旁通單向閥進(jìn)入馬達(dá)4的工作油口(卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)；同時(shí)， 壓力油通過(guò)液動(dòng)換向閥6，經(jīng)過(guò)梭閥10、減壓閥12進(jìn)入油缸7，保證起升時(shí)馬達(dá)4順利旋轉(zhuǎn)。 起升過(guò)程當(dāng)中，壓力油經(jīng)過(guò)單向閥9給蓄能器8充液，蓄能器8開(kāi)始記憶起升油路的壓力。 壓力記憶過(guò)程中，液控單向閥11處于關(guān)閉狀態(tài)，液動(dòng)換向閥6處于第一工作位置。(二)重物中途停留過(guò)程當(dāng)重物起升到中途需要停留時(shí)，則三位四通換向閥3處于中位(第二工作位置)， 液壓泵1打出的液壓油經(jīng)過(guò)溢流閥13進(jìn)行卸荷。由于主油路與油箱相通，則液動(dòng)換向閥6 在蓄能器8的壓力油液作用下，處于第二工作位置。同時(shí)，油缸7的壓力油經(jīng)過(guò)減壓閥12、梭閥10、液動(dòng)換向閥6進(jìn)入油箱，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)卷?yè)P(yáng)的制動(dòng)。此時(shí)，蓄能器8在單向閥9和液控單向閥11共同作用下，保持記憶壓力。(三)重物二次起升過(guò)程當(dāng)重物進(jìn)行二次起升時(shí)，液壓泵1打出的壓力油經(jīng)過(guò)三位四通換向閥3，并且通過(guò)平衡閥5的旁通單向閥進(jìn)入馬達(dá)4的工作油口(卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口 42)。與此同時(shí)，壓力油達(dá)到液動(dòng)換向閥6的下端，與蓄能器8的壓力進(jìn)行比較，若系統(tǒng)主油路所建立的壓力達(dá)到蓄能器8所記憶的壓力，則液動(dòng)換向閥6換向，處于第一工作位置。此狀態(tài)，壓力油通過(guò)液動(dòng)換向閥6，并經(jīng)過(guò)梭閥10、減壓閥12進(jìn)入油缸7，以解除制動(dòng)保證馬達(dá)4順利旋轉(zhuǎn)。顯然，只有系統(tǒng)壓力達(dá)到蓄能器8所記憶的壓力時(shí)，制動(dòng)器才能夠打開(kāi)，此時(shí)系統(tǒng)建立起的壓力足以保證重物不會(huì)出現(xiàn)“二次下滑”現(xiàn)象。若系統(tǒng)的壓力高于蓄能器8記憶壓力，壓力油會(huì)自動(dòng)對(duì)蓄能器8進(jìn)行充壓，蓄能器8自動(dòng)記憶系統(tǒng)起升工作壓力，為下次二次起升做準(zhǔn)備。(四)重物下降過(guò)程當(dāng)重物進(jìn)行下降操作時(shí)，液壓泵1打出的壓力油經(jīng)三位四通換向閥3后，直接進(jìn)入馬達(dá)4的另一個(gè)工作油口(卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口 41)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。工作油液從馬達(dá)4 的出口流出后，作用于平衡閥5的控制油口，推動(dòng)平衡閥5的閥芯換向，使工作油液可以從平衡閥5內(nèi)部通過(guò)，再經(jīng)三位四通換向閥3流回油箱。在這過(guò)程中，壓力油通過(guò)梭閥10、減壓閥12達(dá)到卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的油缸7，推開(kāi)制動(dòng)器，使卷?yè)P(yáng)順利下降。在進(jìn)行下降操作的過(guò)程中，蓄能器8的壓力需要清零，為下次壓力記憶做準(zhǔn)備。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)進(jìn)行下降操作時(shí)，壓力油推開(kāi)液動(dòng)液控單向閥11，蓄能器8存儲(chǔ)的壓力油經(jīng)過(guò)液控單向閥11直接回油箱，實(shí)現(xiàn)壓力清零。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)卷筒的馬達(dá)和制動(dòng)卷筒的油缸，在所述馬達(dá)與液壓泵和油箱之間設(shè)置有換向閥；其特征在于，還包括液動(dòng)換向閥，設(shè)置在所述換向閥的與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通的油口和所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口之間；所述液動(dòng)換向閥具有兩個(gè)工作位置在第一工作位置，所述換向閥的與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通的油口與所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口導(dǎo)通；在第二工作位置，所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口與回油油路導(dǎo)通；和蓄能器，所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口至所述蓄能器的油口之間單向?qū)ǎ磺宜鰮Q向閥的與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口與所述閥芯的一端所在的腔室連通，并推動(dòng)閥芯產(chǎn)生向第一工作位置滑動(dòng)的趨勢(shì)；所述蓄能器的油口與所述閥芯的另一端所在的腔室連通，并推動(dòng)閥芯產(chǎn)生向第二位置滑動(dòng)的趨勢(shì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液動(dòng)換向閥具體為液動(dòng)二位三通換向閥；該二位三通換向閥的第一油口與所述換向閥的與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通的油口連通、第二油口與回油油路連通、第三油口與所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口連通；該液動(dòng)二位三通換向閥的閥芯位于第一工作位置，其第一油口與第三油口導(dǎo)通；該液動(dòng)二位三通換向閥的閥芯位于第二工作位置，其第二油口與第三油口導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，常態(tài)下，所述液動(dòng)二位三通換向閥的閥芯位于第一工作位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口與所述蓄能器之間設(shè)置有單向閥；常態(tài)下，所述單向閥的進(jìn)、出液口非導(dǎo)通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括梭閥，所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)液口分別與所述液動(dòng)二位三通換向閥的第三油口和所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口連通，所述梭閥的出液口與所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括液控單向閥， 其設(shè)置于所述蓄能器的油口與系統(tǒng)回油油路之間，其控制油口與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液 □連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括減壓閥， 設(shè)置在所述梭閥的出液口和所述油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥具體為三位四通換向閥，其第一油口與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)放繩進(jìn)液口連通、第二油口與所述馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通、第三油口與所述液壓泵的出液口導(dǎo)通、第四油口與油箱導(dǎo)通；在第一工作位置，其第一油口與第四油口導(dǎo)通、第二油口與第三油口導(dǎo)通；在第二工作位置，其第一油口、第二油口與第四油口導(dǎo)通；在第三工作位置，其第一油口與第三油口導(dǎo)通、第二油口與第四油口導(dǎo)通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括平衡閥，設(shè)置在所述三位四通換向閥的第二油口與所述馬達(dá)的收繩進(jìn)液口之間，且所述平衡閥的控制油口與所述三位四通換向閥的第一油口連通。
10.起重機(jī)，包括具有液壓控制系統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)裝置，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)具體如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種卷?yè)P(yáng)裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)卷筒的馬達(dá)和制動(dòng)卷筒的油缸；還包括具有兩個(gè)工作位置的液動(dòng)換向閥和蓄能器液動(dòng)換向閥設(shè)置在換向閥的與馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通的油口和油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口之間；在第一工作位置，換向閥的與馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口連通的油口與油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口導(dǎo)通；在第二工作位置，油缸的解除制動(dòng)進(jìn)液口與回油油路導(dǎo)通；馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口至蓄能器的油口之間單向?qū)?；且換向閥的與馬達(dá)的卷?yè)P(yáng)收繩進(jìn)液口與閥芯的一端所在的腔室連通，并推動(dòng)閥芯產(chǎn)生向第一工作位置滑動(dòng)的趨勢(shì)；蓄能器的油口與閥芯的另一端所在的腔室連通，并推動(dòng)閥芯產(chǎn)生向第二位置滑動(dòng)的趨勢(shì)。本發(fā)明還提供采用該液壓控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66D1/08GK102336372SQ20101023226
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者馮文昌, 劉邦才, 王清送, 胡小冬 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司