一種起重機電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于起重機電氣控制領域，特別涉及一種起重機電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前起重機電氣控制系統(tǒng)大多采用交流繞線式電動機轉子回路串入多段外接電阻調速，由凸輪控制器或主令控制器、繼電器、接觸器控制，傳統(tǒng)的接觸器控制觸點易燒損、損耗大，起重機電氣控制系統(tǒng)控制柜體積和重量都較大，用戶使用時需要進行二次設計。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提出一種起重機電氣控制系統(tǒng)，包括線路保護單元、晶閘管單元、控制單元和制動器控制單元。線路保護單元包括主斷路器、快速熔斷器。晶閘管單元包括定子晶閘管組、若干組轉子電阻切換晶閘管組，定子晶閘管組由三相橋式反并聯(lián)電路構成，若干組轉子電阻切換晶閘管組均由三個雙向晶閘管構成?？刂茊卧ㄖ髁羁刂破?、控制板、移相板、觸發(fā)板、檔位控制板、電源板、顯示板。制動器控制單元包括制動器斷路器、交流接觸器。主斷路器、快速熔斷器串聯(lián)連接，快速熔斷器與定子晶閘管組相連。定子晶閘管組和若干組轉子電阻切換晶閘管組由一塊控制板進行控制。主令控制器與檔位控制板相連，檔位控制板的輸出端連接控制板的輸入端，控制板的輸出端連接移相板的輸入端、若干組轉子電阻切換晶閘管組的輸入端，移相板的輸出端連接觸發(fā)板輸入端，觸發(fā)板的輸出端連接定子晶閘管組，定子晶閘管組連接主傳動電動機，控制板連接顯示板的輸入端。若干組轉子電阻切換晶閘管組的輸出端連接轉子電阻。電源板與移相板、觸發(fā)板、控制板、顯示板相連。制動器斷路器與主斷路器相連，制動器斷路器與交流接觸器串聯(lián)連接，交流接觸器與制動器電動機相連。
[0004]有益效果:
[0005]—種起重機電氣控制系統(tǒng)中由轉子電阻切換晶閘管組代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸器切換轉子回路電阻，并且定子晶閘管組與轉子電阻切換晶閘管組由一塊控制板進行控制，提高了控制精度，縮短了響應時間，體積是同功率普通控制柜的1/4，重量是同功率普通控制柜的1/3，用戶可直接在現(xiàn)場接線使用，無需進行二次設計，安裝方便簡單，降低了用戶的成本。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型一種實施例的一種起重機電氣控制系統(tǒng)結構框圖；
[0007]圖2為本實用新型一種實施例的一種起重機電氣控制系統(tǒng)主回路單線圖；
[0008]圖3為本實用新型一種實施例的一種起重機電氣控制系統(tǒng)電氣原理圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型【具體實施方式】做詳細說明。如圖1所示，一種起重機電氣控制系統(tǒng)，包括線路保護單元、晶閘管單元、控制單元和制動器控制單元，主回路如圖2所示。線路保護單元包括主斷路器、快速熔斷器，主斷路器采用NSX100N MIC2.2 3P 100A，快速熔斷器采用NGTCOO 125A 400V。主斷路器負責3AC380V50Hz電源的通斷及過載、過熱、短路保護，為避免主斷路器在過載、短路故障時分斷時間長損壞定子晶閘管組中的晶閘管，線路保護單元加入了快速熔斷器。晶閘管單元包括定子晶閘管組、兩組轉子電阻切換晶閘管組，定子晶閘管組由三相橋式反并聯(lián)電路構成，兩組轉子電阻切換晶閘管組均由三個雙向晶閘管構成?？刂茊卧ㄖ髁羁刂破?、控制板、移相板、觸發(fā)板、檔位控制板、電源板、顯示板，主令控制器采用S40 QT101/4，控制板采用QT2DS1，移相板采用QT4DS1，觸發(fā)板采用QT5DS1，檔位控制板采用QT9DS1，顯示板采用SN15DS1?？刂瓢鍖斎氲闹髁羁刂破餍盘柤胺答佇盘栠M行綜合處理，通過5個繼電器接收主傳動電動機的正反轉、制動、加速和故障信號，并將輸出信號發(fā)送至移相板。控制板集成了主令識別、速度反饋采樣、電流反饋采樣、PID控制、控制命令輸出和故障綜合處理功能，并具有延遲電路，防止操作人員快速點動，以減少對機械設備的沖擊。移相板接收控制板的輸出信號改變晶閘管移相觸發(fā)角，同時當電源錯相，嚴重相失衡及欠電壓時，發(fā)出故障信號。觸發(fā)板采用相位鎖定環(huán)控制技術和動態(tài)時間/波幅瞬態(tài)嵌位電路，使其對供電電壓擾動不敏感，不易誤觸發(fā)，零電流換向信號使換向瞬間主回路處于斷電狀態(tài)。檔位控制板提供四個檔位，I檔為5%?20%額定轉速，I檔分為上升檔和下降檔，2檔為10 %?30 %額定轉速，3檔為20 %?60 %額定轉速，4檔為額定轉速，檔位的選擇是漸進的。電源板為開關電源，為控制板、移相板、觸發(fā)板、顯示板提供5V和12V的直流電源。顯示板裝有中文液晶顯示屏和8個按鍵，用以顯示主傳動電動機的運行參數(shù)，用戶通過按鍵調整參數(shù)。制動器控制單元包括制動器斷路器、交流接觸器，制動器斷路器采用C65N 3P D10A，交流接觸器采用LC1D12M7C。
[0010]主斷路器、快速熔斷器串聯(lián)連接，快速熔斷器與定子晶閘管組相連。定子晶閘管組和兩組轉子電阻切換晶閘管組由一塊控制板進行控制。主令控制器與檔位控制板相連，檔位控制板的輸出端連接控制板的輸入端，控制板的輸出端連接移相板的輸入端、兩組轉子電阻切換晶閘管組的輸入端，移相板的輸出端連接觸發(fā)板輸入端，觸發(fā)板的輸出端通過4芯排線分別與定子晶閘管組中的晶閘管相連，定子晶閘管組與主傳動電動機相連，主傳動電動機為交流繞線電動機，控制板連接顯示板的輸入端。兩組轉子電阻切換晶閘管組的輸出端連接轉子電阻。電源板與移相板、觸發(fā)板、控制板、顯示板相連。制動器斷路器與主斷路器相連，制動器斷路器與交流接觸器串聯(lián)連接，交流接觸器與制動器電動機相連。
[0011]一種起重機電氣控制系統(tǒng)的工作原理如下，如圖3所示:
[0012]上升運行:當主令控制器開啟檔位控制板上升I檔或2檔或3檔或4檔時，定子晶閘管組中正向晶閘管組以相應的觸發(fā)角導通，主傳動電動機得電建立正向電磁轉矩，經(jīng)延時(0-10S可調)后制動器控制單元的交流接觸器閉合，制動器電動機得電，電磁抱閘打