本發(fā)明涉及一種管箍加工設備，特別是一種泥漿管管箍自動焊接機。

背景技術：

管道主要用于承載運輸水、油、泥漿等液體。管箍多處于管道兩端，起連接作用。管箍在管道上的安裝，多通過鑄造、鍛造或焊接來完成，而對于焊接管箍來說，由于存在多種工位要求，在具體工作中較為少見。泥漿管管箍傳統(tǒng)做法是采用人工焊接的方式。但針對大直徑盾構泥漿管管徑大、重量重，特別是針對本工程盾構機dn500泥漿管，人工焊接費時費力費工。

現(xiàn)階段管箍焊接的技術改進，主要集中在與焊接機的改進，比如專利號為cn105014265a名為管箍自動焊接機的專利，包括上料裝置和焊接裝置，還包括輸送機構，所述輸送機構上帶動還轉(zhuǎn)管箍處于指定位置以焊接的相關元件。

然而，申請人在長期的技術使用中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中存在焊接質(zhì)量差的缺點，同時焊件工件組裝時間長，焊接精度低，工人勞動強度大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中焊接質(zhì)量差、精度低，定位夾具組裝時間長的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明的具體方案是：

設計一種泥漿管管箍自動焊接機，控制器與安裝在機架上的傳動機構、送槍機構、壓緊機構電信號連接；所述傳動機構包括傳動電機帶動的底部旋轉(zhuǎn)輥組，所述底部旋轉(zhuǎn)輥組包括對應設置的轉(zhuǎn)向相同的兩個旋轉(zhuǎn)輥，所述旋轉(zhuǎn)輥間的間距不大于自動焊接機焊所焊接管道的外徑；所述送槍機構包括安裝在焊槍固定臺上的焊槍，所述焊槍連接有焊槍調(diào)節(jié)構件，所述焊槍固定臺安裝于所述機架上；所述壓緊機構包括安裝在壓緊架上的兩個壓緊輪，所述壓緊架的底部固定在機架上，所述壓緊輪對應安裝于焊機所述焊接管道的上方。

優(yōu)選的，所述壓緊輪的外表面覆蓋有橡膠層。

優(yōu)選的，所述焊槍調(diào)節(jié)構件包括液壓元件和轉(zhuǎn)動夾具元件，所述焊槍固定在所述轉(zhuǎn)動夾具元件內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動夾具元件固定在所述液壓元件的活塞端，所述液壓元件固定在所述焊槍固定臺上。

優(yōu)選的，所述焊槍固定臺與所述機架間滑動連接。

優(yōu)選的，所述機架底部設有調(diào)整液壓缸，所述調(diào)整液壓缸的活塞端安裝在焊槍固定臺上以調(diào)整焊槍固定臺的位置。

優(yōu)選的，所述機架底與焊槍固定臺間設有滑槽連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)輥組上方安裝有防塵遮罩。

優(yōu)選的，在所述焊槍固定臺的內(nèi)側(cè)面設有測量管箍與焊接管間垂直度的測量元件，所述測量元件包括朝向焊接管道一面設有凹槽的測量塊，所述凹槽為兩端淺中間深的弧形凹槽。

優(yōu)選的，所述控制器包括單片機，所述單片機的輸出端連接液壓缸、調(diào)整液壓缸、電機以控制焊槍與所焊接管道的相對位置。

本發(fā)明的有益效果在于：

（1）設備整體結(jié)構緊湊，管箍焊接成品精度高，尤其是垂直度得以保證，工人勞動強度低；

（2）手動試焊和自動生產(chǎn)模式焊槍裝卸時，焊槍可快速拆卸和快速定位鎖緊；

（3）根據(jù)泥漿管管箍焊接工藝要求，設計為立式四槍自動焊機，采用工件旋轉(zhuǎn)，焊槍固定方式，并應用微電腦控制系統(tǒng)進行控制，性能穩(wěn)定，可靠；

（4）控制系統(tǒng)采用微電腦編程控制，使用耐久、抗干擾性強以及能延續(xù)34萬小時工作。為了保證產(chǎn)品焊接質(zhì)量，方便工人操作和熟練程度，將控制設計為手動控制和自動控制。在手動控制狀態(tài)下，可單獨控制每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，從而達到焊接效果；在自動控制下，只需人工裝、取泥漿管，焊槍微調(diào)，利用雙按鈕開關控制，機器便會完成所有環(huán)節(jié)，從而達到自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明軸測方向結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明主視方向結(jié)構示意圖；

圖3是本發(fā)明俯視方向結(jié)構示意圖；

圖4是本發(fā)明俯視方向結(jié)構示意圖；

圖5是本發(fā)明傳動機構和壓緊機構部分結(jié)構示意簡圖；

圖中各部件名稱：1.機架；2.傳動機構；3.送槍機構；4.壓緊機構；5.被焊接管道；6.管箍；7.測量元件；

21傳動電機；22.旋轉(zhuǎn)輥；23.傳動鏈；24.傳動鏈輪；25.防塵遮罩；

31.焊槍；32.焊槍調(diào)節(jié)構件；33.焊槍固定臺；34.滑動連接部件；35.液壓元件；36.轉(zhuǎn)動夾具元件；

41.壓緊輪；42.壓緊架；

圖1、2、4中拆去壓緊機構；附圖中略去控制器。

具體實施方式

實施例1：一種泥漿管管箍自動焊接機，參見圖1至圖4，控制器與安裝在機架1上的傳動機構2、送槍機構3、壓緊機構4電信號連接；傳動機構2包括傳動電機帶動的底部旋轉(zhuǎn)輥組，底部旋轉(zhuǎn)輥組包括對應設置的轉(zhuǎn)向相同的兩個旋轉(zhuǎn)輥33，旋轉(zhuǎn)輥間的間距不大于被焊接管道的外徑；送槍機構3包括安裝在焊槍固定臺上的焊槍31，焊槍31連接有焊槍調(diào)節(jié)構件32，焊槍固定臺33安裝于機架1上；

壓緊機構4包括安裝在壓緊架42上的兩個壓緊輪41，壓緊架42的底部固定在機架1上，壓緊輪41對應安裝于焊機焊接管道的上方。

壓緊輪41的外表面覆蓋有橡膠層。

焊槍調(diào)節(jié)構件包括液壓元件35和轉(zhuǎn)動夾具元件36，焊槍固定在轉(zhuǎn)動夾具元件36內(nèi)，轉(zhuǎn)動夾具元件36固定在液壓元件35的活塞端，液壓元件35固定在焊槍固定臺33上。

焊槍固定臺33與機架1間滑動連接。

本實施例中，機架1底部設有調(diào)整液壓缸，調(diào)整液壓缸的活塞端安裝在焊槍固定臺上以調(diào)整焊槍固定臺的位置。

機架底與焊槍固定臺間設有滑槽連接。

旋轉(zhuǎn)輥組上方安裝有防塵遮罩25。

工作過程中，壓緊機構41壓緊被焊接工件，傳動機構帶動被焊接工件轉(zhuǎn)動，送搶機構調(diào)節(jié)焊槍的位置，被焊接管道在轉(zhuǎn)動的過程中，完成與管箍的焊接過程，進一步的，在焊槍固定臺的內(nèi)側(cè)面設有測量管箍與焊接管間垂直度的測量元件，測量元件7包括朝向焊接管道一面設有凹槽的測量塊，凹槽為兩端淺中間深的弧形凹槽。

控制器包括單片機，單片機的輸出端連接液壓缸、調(diào)整液壓缸、電機以控制焊槍與所焊接管道的相對位置。

實施例2：本實施例原理同實施例1，具體不同之處在于，焊槍固定臺與機架間滑動連接通過滑軌來實現(xiàn)，滑軌上設有起固定作用的定位元件。

最后需說明的是，以上者僅系本發(fā)明部分實施例，并非用以限制本發(fā)明，依據(jù)本發(fā)明的結(jié)構及特征，稍加變化修飾而成者，亦應包括在本發(fā)明范圍之內(nèi)。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種泥漿管管箍自動焊機。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術中焊接質(zhì)量差的問題控制器與安裝在機架上的傳動機構、送槍機構、壓緊機構電信號連接；傳動機構包括傳動電機帶動的底部旋轉(zhuǎn)輥組，底部旋轉(zhuǎn)輥組包括對應設置的轉(zhuǎn)向相同的兩個旋轉(zhuǎn)輥，旋轉(zhuǎn)輥間的間距不大于自動焊接機焊所焊接管道的外徑；壓緊機構包括安裝在壓緊架上的兩個壓緊輪，壓緊輪對應安裝于焊機焊接管道的上方。本發(fā)明的有益效果在于：根據(jù)泥漿管管箍焊接工藝要求，設計為立式四槍自動焊機，采用工件旋轉(zhuǎn)，焊槍固定方式，并應用PLC微電腦控制系統(tǒng)進行控制，性能穩(wěn)定，可靠。

技術研發(fā)人員：陳慧超;吳建宏;李政;花煜;任朋靜;袁亞洲;閆謀權
受保護的技術使用者：中鐵隧道集團有限公司;中鐵隧道股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.24
技術公布日：2017.10.03