本實用新型涉及電動吊鉤。

背景技術(shù)：

目前的電動吊鉤包括用于夾持鋼卷的夾鉗、用于控制夾鉗張合的張合控制機(jī)構(gòu)、橫梁、鉤部以及用于控制張合控制機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的控制器，所述張合控制機(jī)構(gòu)固定安裝在所述橫梁的中部，鉤部固定安裝在橫梁上。吊機(jī)通過鉤部就可以吊起電動吊鉤，電動吊鉤在控制器的控制下，驅(qū)動張合機(jī)構(gòu)工作，實現(xiàn)夾鉗的張合，從而對鋼卷進(jìn)行夾持和松開，實現(xiàn)鋼卷的吊起和卸貨功能。一般的，控制器由人工或程序操作。當(dāng)需要測量鋼卷的重量和讀取鋼卷上的二維碼標(biāo)簽信息時，只能通過人工的方式現(xiàn)場測量，以及另外用掃碼器進(jìn)行采集的方式，導(dǎo)致人力成本高且工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有拍攝功能的智能電動吊鉤，其能解決無法自動測量鋼卷的重量和讀取二維碼信息的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

具有拍攝功能的智能電動吊鉤，其包括用于夾持鋼卷的夾鉗、用于控制夾鉗張合的張合控制機(jī)構(gòu)、橫梁、鉤部以及用于控制張合控制機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的控制器，所述張合控制機(jī)構(gòu)固定安裝在所述橫梁的中部，該智能電動吊鉤還包括拍照模塊和/或稱重模塊；

所述拍照模塊固定安裝在橫梁的底部或張合控制機(jī)構(gòu)的底部，用于獲取位于鋼卷表面的二維碼的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至控制器；

所述稱重模塊固定安裝在鉤部與橫梁的頂部或張合控制機(jī)構(gòu)的頂部之間，用于當(dāng)夾鉗夾持鋼卷時，產(chǎn)生重量信號，并將所述重量信號發(fā)送至控制器。

優(yōu)選的，所述夾鉗包括兩個吊臂，兩個吊臂相對設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁；每一吊臂的豎板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一接近傳感器，所述接近傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時，產(chǎn)生到位信號；控制器還用于在接收到到位信號時，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止合攏。

優(yōu)選的，所述夾鉗包括兩個吊臂，兩個吊臂相對設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁；所述橫板的上表面安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時，產(chǎn)生壓力信號；控制器還用于在接收到壓力信號時，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止張開。

優(yōu)選的，所述夾鉗包括兩個吊臂，兩個吊臂相對設(shè)置并位于橫梁的兩端，所述吊臂包括一豎板和一橫板，所述豎板的底部與橫板的一端連接，豎板的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)連接，所述橫板用于承載鋼卷的內(nèi)壁；每一吊臂的豎板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一接近傳感器，所述接近傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時，產(chǎn)生到位信號；所述橫板的上表面安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于在夾鉗夾持鋼卷時，產(chǎn)生壓力信號；控制器還用于在接收到到位信號以及壓力信號時，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止合攏和張開。

優(yōu)選的，所述稱重模塊為稱重傳感器。

優(yōu)選的，所述拍照模塊包括攝像頭和補(bǔ)光燈，攝像頭和補(bǔ)光燈均與控制器連接。

優(yōu)選的，所述控制器為PLC控制器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

在電動吊鉤上安裝稱重模塊和拍照模塊，從而實現(xiàn)了在鋼卷吊起的狀態(tài)下，就能夠得到鋼卷重量和讀取二維碼信息，從而節(jié)省了人力成本，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的具有拍攝功能的智能電動吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例二的具有拍攝功能的智能電動吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、張合控制機(jī)構(gòu)；2、鉤部；3、拍照模塊；4、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；5、稱重模塊；6、接近傳感器；7、壓力傳感器；8、橫梁；9、吊臂；91、豎板；92、橫板；100、參考面。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，一種具有拍攝功能的智能電動吊鉤，其包括用于夾持鋼卷的夾鉗、用于控制夾鉗張合的張合控制機(jī)構(gòu)1、橫梁8、鉤部2、用于控制張合控制機(jī)構(gòu)1的工作狀態(tài)的控制器、拍照模塊3和稱重模塊5。所述張合控制機(jī)構(gòu)1固定安裝在所述橫梁8的中部。本實施例的稱重模塊5可以采用稱重傳感器，拍照模塊3包括攝像頭和補(bǔ)光燈，控制器可采用PLC控制器。

所述拍照模塊3固定安裝在張合控制機(jī)構(gòu)1的底部，用于位于鋼卷表面的二維碼的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至控制器；

所述稱重模塊5固定安裝在鉤部2與張合控制機(jī)構(gòu)1的頂部之間，用于當(dāng)夾鉗夾持鋼卷時，產(chǎn)生重量信號，并將所述重量信號發(fā)送至控制器。

所述控制器，用于接收圖像信息和重量信號?？刂破鲗D像信息和重量信號發(fā)送至電腦，電腦根據(jù)重量信號就可以計算得到鋼卷的重量，根據(jù)圖像信息就可以得到鋼卷的相關(guān)信息，例如鋼卷的尺寸、產(chǎn)地等。

為了避免夾傷鋼卷和損壞吊鉤的誤操作以及防止夾鉗在吊起鋼卷后張開，所述夾鉗包括兩個吊臂9，兩個吊臂9相對設(shè)置并位于橫梁8的兩端，所述吊臂9包括一豎板91和一橫板92，所述豎板91的底部與橫板92的一端連接，豎板91的頂部與張合控制機(jī)構(gòu)1連接，所述橫板92用于承載鋼卷的內(nèi)壁。每一吊臂9的豎板91的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一接近傳感器6，所述接近傳感器6用于在夾鉗夾持鋼卷時，產(chǎn)生到位信號；所述橫板92的上表面安裝有壓力傳感器7，所述壓力傳感器7用于在夾鉗夾持鋼卷時，產(chǎn)生壓力信號；控制器還用于在接收到到位信號以及壓力信號時，控制張合控制機(jī)構(gòu)停止工作，以使夾鉗停止合攏和張開。

實施例二

如圖2所示，本實施例與實施例一的區(qū)別在于智能電動吊鉤增加了旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)4?？刂破魍ㄟ^旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)4，可以對智能電動吊鉤實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制，從而調(diào)整夾鉗的夾持角度。旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)4固定安裝在稱重模塊5與張合控制機(jī)構(gòu)1之間。本實施例的工作原理與實施例一相同。

實施例三

本實施例與實施例一的區(qū)別僅在于張合控制機(jī)構(gòu)安裝在橫梁的中部的內(nèi)部，因此，稱重模塊固定安裝在鉤部與橫梁的頂部之間，測厚模塊固定安裝在橫梁的底部。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。