本發(fā)明涉及一種拋丸機(jī)，具體涉及一種吊鉤式拋丸機(jī)。

背景技術(shù)：

拋丸機(jī)是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強(qiáng)化工件表面的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工件表面除砂、除氧化皮、除毛刺、除鐵銹以及工件表面強(qiáng)化等。吊鉤式拋丸機(jī)是拋丸機(jī)中的一種，現(xiàn)有的吊鉤式拋丸機(jī)包括拋丸室、拋丸器及吊鉤，拋丸室側(cè)壁設(shè)有拋丸器，拋丸室頂部設(shè)有用于吊鉤通行的缺口，吊鉤將工件吊起并沿缺口進(jìn)入到拋丸室內(nèi)。對于一些小工件，通常是將小工件懸掛在掛架上，再由在吊鉤吊起掛架進(jìn)入到拋丸室內(nèi)進(jìn)行拋丸處理，為了減少死角使工件外表面均能夠被拋丸打到，一般是采用減速機(jī)驅(qū)動吊鉤轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使工件或掛架以吊鉤為軸心轉(zhuǎn)動。通常是在吊鉤上固定被動齒輪，減速機(jī)固定在拋丸室頂部，減速機(jī)的輸出軸上固定主動齒輪，被動齒輪與主動齒輪采用分離式結(jié)構(gòu)，吊鉤進(jìn)入到拋丸室后，被動齒輪與主動齒輪相嚙合。這種吊鉤式拋丸機(jī)在工作時存在以下技術(shù)缺陷：1. 拋丸室頂部的缺口部分采用橡膠板或毛刷等軟質(zhì)密封結(jié)構(gòu)，密封件很容易損壞，出現(xiàn)空隙，密封效果差，彈丸會從空隙處飛濺出來，容易傷人的同時也造成彈丸浪費(fèi)，粉塵也會從空隙中逸出，污染車間環(huán)境。2.由于吊鉤需要移動，而減速機(jī)不動，吊鉤上的被動齒輪與減速機(jī)輸出軸上的主動齒輪容易出現(xiàn)齒頂相抵觸的現(xiàn)象，造成主動齒輪與被動齒輪不能正常嚙合，導(dǎo)致吊鉤無法轉(zhuǎn)動，或出現(xiàn)嚙合不好，出現(xiàn)打齒或異響等諸多問題，驅(qū)動吊鉤轉(zhuǎn)動不可靠。3.吊鉤的方向不能控制，被動齒輪脫離主動齒輪后會隨間轉(zhuǎn)動，在懸掛工件或掛架時不能實(shí)現(xiàn)自動化控制，只能依靠人工進(jìn)行裝卸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的吊鉤式拋丸機(jī)密封效果差、污染車間環(huán)境、驅(qū)動吊鉤轉(zhuǎn)動不可靠及工件裝卸不能實(shí)現(xiàn)自動化控制的問題，本發(fā)明提供一種吊鉤式拋丸機(jī)，該吊鉤式拋丸機(jī)采用內(nèi)外兩組吊鉤相互承接的結(jié)構(gòu)以及密封擋板結(jié)構(gòu)，能夠完全覆蓋拋丸室上方的缺口，密封效果好，不污染車間環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化裝卸工件。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種吊鉤式拋丸機(jī)，包括拋丸室及吊鉤，拋丸室的側(cè)壁設(shè)有拋丸器，拋丸室頂部設(shè)有缺口，所述吊鉤分為內(nèi)吊鉤和外吊鉤，所述拋丸室上方固定有第一氣缸及支架，支架上方固定有第二氣缸，第一氣缸的活塞桿上依次連接滑板及密封擋板，所述滑板上設(shè)有齒輪箱，齒輪箱的上方依次安裝有減速器和伺服電機(jī)，減速器的輸出軸上連接有主動齒輪，內(nèi)吊鉤的上端安裝有被動齒輪，主動齒輪和被動齒輪位于齒輪箱內(nèi)且相互嚙合，內(nèi)吊鉤貫穿缺口位于拋丸室內(nèi)，內(nèi)吊鉤的鉤向?qū)χ鴴佂枋业拈T外，所述拋丸室頂部缺口周圍的上端面設(shè)有滑座，滑座上鑲嵌密封條，滑板及密封擋板能夠完全遮擋缺口且與密封條相貼合，拋丸室的門口頂部連接有導(dǎo)向座，密封擋板的伸出端設(shè)有與導(dǎo)向座內(nèi)壁相吻合的擋塊，拋丸室的門口端面周邊及導(dǎo)向座端面在同一平面且設(shè)置密封門條；所述支架上設(shè)有軌道，第二氣缸的活塞桿連接滑移小車，滑移小車的滾輪位于軌道內(nèi)，滑移小車上安裝有第三氣缸和提升滑板，第三氣缸的活塞桿與提升滑板相連，提升滑板上安裝有第四氣缸，第四氣缸的活塞桿連接外吊鉤，提升滑板與外吊鉤之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，外吊鉤的鉤向?qū)χ鴴佂枋业拈T內(nèi)。

所述齒輪箱的下端設(shè)有軸承座，內(nèi)吊鉤的上端通過軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承座的下端設(shè)有耐磨防塵罩。

所述內(nèi)吊鉤為單鉤結(jié)構(gòu)，外吊鉤為分叉的雙鉤結(jié)構(gòu)，工件或掛架上連接有轉(zhuǎn)接鉤架，所述轉(zhuǎn)接鉤架上設(shè)有三個掛環(huán)，內(nèi)吊鉤掛在中間掛環(huán)，外吊鉤掛在兩邊掛環(huán)。

所述提升滑板的下端設(shè)有導(dǎo)向槽，外吊鉤的側(cè)壁固定有導(dǎo)向鍵，導(dǎo)向鍵能沿導(dǎo)向槽滑動。

所述密封擋板的伸出端端面設(shè)有彈性橡膠層，當(dāng)密封擋板完全縮入時，彈性橡膠層與密封門條處于同一平面。

本發(fā)明具有如下有益效果：由于采取上述技術(shù)方案，采用密封條和密封門條，實(shí)現(xiàn)靜密封，能夠有效避免彈丸和粉塵逸出，密封效果好，不污染車間環(huán)境，減速器和伺服電機(jī)隨同內(nèi)吊鉤一起移動，驅(qū)動內(nèi)吊鉤轉(zhuǎn)動可靠，內(nèi)吊鉤和外吊鉤的方向分別由伺服電機(jī)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化裝卸工件或掛架。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是圖1的左視圖。

附圖3是圖2中A處放大圖。

附圖4是圖1中滑座15和密封條16的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是本發(fā)明中轉(zhuǎn)接鉤架29的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是圖1中內(nèi)吊鉤3的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖7是圖1中密封擋板9的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8是圖1中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25的結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖9是本發(fā)明的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-拋丸室，2-缺口，3-內(nèi)吊鉤，4-外吊鉤，5-第一氣缸，6-支架，7-第二氣缸，8-滑板，9-密封擋板，10-齒輪箱，11-減速器，12-伺服電機(jī)，13-主動齒輪，14-被動齒輪，15-滑座，16-密封條，17-導(dǎo)向座，18-擋塊，19-密封門條，20-軌道，21-滑移小車，22-第三氣缸，23-提升滑板，24-第四氣缸，25-導(dǎo)向機(jī)構(gòu), 26-軸承座，27-軸承，28-耐磨防塵罩，29-轉(zhuǎn)接鉤架，30-導(dǎo)向槽，31-導(dǎo)向鍵，32-彈性橡膠層。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

由圖1～圖9所示，一種吊鉤式拋丸機(jī)，包括拋丸室1及吊鉤，拋丸室1的側(cè)壁設(shè)有拋丸器，拋丸室1頂部設(shè)有缺口2，所述吊鉤分為內(nèi)吊鉤3和外吊鉤4，所述拋丸室1上方固定有第一氣缸5及支架6，支架6上方固定有第二氣缸7，第一氣缸5的活塞桿上依次連接滑板8及密封擋板9，所述滑板8上設(shè)有齒輪箱10，齒輪箱10的上方依次安裝有減速器11和伺服電機(jī)12，減速器11的輸出軸上連接有主動齒輪13，內(nèi)吊鉤3的上端安裝有被動齒輪14，主動齒輪13和被動齒輪14位于齒輪箱10內(nèi)且相互嚙合，內(nèi)吊鉤3貫穿缺口2位于拋丸室1內(nèi)，內(nèi)吊鉤3的鉤向?qū)χ鴴佂枋?的門外，所述拋丸室1頂部缺口2周圍的上端面設(shè)有滑座15，滑座15上鑲嵌密封條16，滑板8及密封擋板9能夠完全遮擋缺口2且與密封條16相貼合，拋丸室1的門口頂部連接有導(dǎo)向座17，密封擋板9的伸出端設(shè)有與導(dǎo)向座17內(nèi)壁相吻合的擋塊18，拋丸室1的門口端面周邊及導(dǎo)向座17端面在同一平面且設(shè)置密封門條19；所述支架6上設(shè)有軌道20，第二氣缸7的活塞桿連接滑移小車21，滑移小車21的滾輪位于軌道20內(nèi)，滑移小車21上安裝有第三氣缸22和提升滑板23，第三氣缸22的活塞桿與提升滑板23相連，提升滑板23上安裝有第四氣缸24，第四氣缸24的活塞桿連接外吊鉤4，提升滑板23與外吊鉤4之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25，外吊鉤4的鉤向?qū)χ鴴佂枋?的門內(nèi)。由于采取上述技術(shù)方案，由外吊鉤4掛在工件或掛架上，在第三氣缸22的作用下升起，再由第二氣缸7將外吊鉤4移動至拋丸室1門口處停止，與此同時，內(nèi)吊鉤3在第一氣缸5的作用下也移動至拋丸室1門口處，第四氣缸24將外吊鉤4向上提起一小段距離，使內(nèi)吊鉤3能夠與工件或掛架鉤掛，當(dāng)內(nèi)吊鉤3與工件或掛架鉤掛好以后，第四氣缸24將外吊鉤4放下直到外吊鉤4完全脫離工件或掛架，第二氣缸7將外吊鉤4向外移出，此時工件或掛架已經(jīng)掛在內(nèi)吊鉤3上，第一氣缸5將工件或掛架移至拋丸室1內(nèi)。由于設(shè)置了滑板8及密封擋板9結(jié)構(gòu)，同時采用內(nèi)吊鉤3和外吊鉤4相互承接的結(jié)構(gòu)，滑板8及密封擋板9能夠完全覆蓋拋丸室1上方的缺口2，采用密封條16和密封門條19，實(shí)現(xiàn)靜密封，能夠有效避免彈丸和粉塵逸出，密封效果好，不污染車間環(huán)境，減速器11和伺服電機(jī)12隨同內(nèi)吊鉤3一起移動，驅(qū)動內(nèi)吊鉤3轉(zhuǎn)動可靠，內(nèi)吊鉤3和外吊鉤4的方向分別由伺服電機(jī)12和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化裝卸工件或掛架。

所述齒輪箱10的下端設(shè)有軸承座26，內(nèi)吊鉤3的上端通過軸承27安裝在軸承座26內(nèi)，軸承座26的下端設(shè)有耐磨防塵罩28。耐磨防塵罩28能夠隔阻彈丸和粉塵。

所述內(nèi)吊鉤3為單鉤結(jié)構(gòu)，外吊鉤4為分叉的雙鉤結(jié)構(gòu)，工件或掛架上連接有轉(zhuǎn)接鉤架29，所述轉(zhuǎn)接鉤架29上設(shè)有三個掛環(huán)，內(nèi)吊鉤3掛在中間掛環(huán)，外吊鉤4掛在兩邊掛環(huán)。利于工件或掛架轉(zhuǎn)接，避免內(nèi)吊鉤3和外吊鉤4之間發(fā)生干涉。

所述提升滑板23的下端設(shè)有導(dǎo)向槽30，外吊鉤4的側(cè)壁固定有導(dǎo)向鍵31，導(dǎo)向鍵31能沿導(dǎo)向槽30滑動。該結(jié)構(gòu)能防止外吊鉤4轉(zhuǎn)動，保證外吊鉤4的鉤向不變。

所述密封擋板9的伸出端端面設(shè)有彈性橡膠層32，當(dāng)密封擋板9完全縮入時，彈性橡膠層32與密封門條19處于同一平面。彈性橡膠層32和密封門條19形成雙重密封，提高了拋丸室1門口處的密封效果。