專利名稱：醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料裝置，特別是 一種醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療器械行業(yè)中，醫(yī)用針應(yīng)用十分廣泛，如留置針、靜脈 針等。目前使用的醫(yī)用針由針管、針座葉片等組成。以靜脈針為 例，在針管的尖端具有刃口，在使用時，使針尖的銳利部位緊貼 人體皮膚，針座葉片固定在針管尾端的側(cè)部。在進(jìn)行穿刺時，用 手捏緊針座葉片，尖端的刃口向上，才能有利于穿刺，若尖端部 位的刃口向下，則很難進(jìn)行穿刺。因此，在制作醫(yī)用針的針管時 必須要讓尖端的刃口與針座葉片保持特定的角度，這樣才能方便 讓醫(yī)護(hù)人員穿刺。
而目前，在組裝針管和針座葉片時都需要靠人工進(jìn)行，通過 手工將針座葉片放入葉片模具中定位好再將針管固定在針座葉片 上，這樣，人工直接參與醫(yī)用針的針管刃口定位會造成污染，使 其附著上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格。另一方面，這種人工 校正方式也會影響整個裝配過程，造成工作效率低下，難以適應(yīng) 激烈的市場競爭需要。
為了提高工作效率，減少對產(chǎn)品的污染，人們設(shè)計出了各種 各樣的自動組裝送料裝置，但是這些自動裝置并不能適用于醫(yī)用 針針座葉片的輸送。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的醫(yī)用針針座葉片分料裝置存在上述的問題，提供一種能自動將針座葉片放到葉片夾具中并輸 送到組裝裝置、輸送穩(wěn)定的醫(yī)用針針座葉片分料裝置。
本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種醫(yī)用針 針座葉片分料機(jī)的送料裝置，其特征在于，包括振動平臺和設(shè)置 在振動平臺上的刮料板，在刮料板的上端設(shè)有料斗，在刮料板的 下端設(shè)有將針座葉片分成若干排逐個輸送的分料機(jī)構(gòu)，在分料機(jī) 構(gòu)的出料口處設(shè)有送料導(dǎo)軌，所述的送料導(dǎo)軌上設(shè)有能在送料導(dǎo) 軌上滑動且又能與送料導(dǎo)軌分離的葉片夾具，在振動平臺上設(shè)有 能將葉片夾具移動到分料機(jī)構(gòu)的出料口處與出料口相接且又能通 過其回到送料導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
本醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置中的料斗用于放置針座 葉片，在振動平臺振動后，針座葉片會在分料機(jī)構(gòu)的作用下分成 排逐個輸送到出料口。同時，送料導(dǎo)軌上的葉片夾具在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu) 的帶動下將葉片夾具移動到分料機(jī)構(gòu)的出料口且與出料口相接。 分料機(jī)構(gòu)控制針座葉片送入到葉片夾具中后，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將裝有針 座葉片的葉片夾具反送回到送料導(dǎo)軌上，并且通過送料導(dǎo)軌將葉 片夾具送到下一個工位。
在上述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，所述的轉(zhuǎn)移機(jī) 構(gòu)包括設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)的出料口和送料導(dǎo)軌之間支架和設(shè)置在振 動平臺上控制支架擺動的控制結(jié)構(gòu)，該支架的一端與控制結(jié)構(gòu)相 連接，支架的另一端具有承接葉片夾具的承接架，上述的送料導(dǎo) 軌上設(shè)有缺口，所述的承接架位于缺口中。在支架的承接架位于 送料導(dǎo)軌的缺口，等到葉片夾具輸送到承接架上，在控制結(jié)構(gòu)的 帶動下，支架擺動將葉片夾具舉起并送到分料機(jī)構(gòu)的出料口且與 出料口相接。
在上述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，所述的控制結(jié) 構(gòu)包括設(shè)置在振動平臺上的轉(zhuǎn)軸和氣缸，在轉(zhuǎn)軸的端部連接有齒 輪，在氣缸的活塞桿上固連齒條，所述的齒輪和齒條相嚙合，上述的支架固定在轉(zhuǎn)軸上。氣缸推動齒條做回來移動，與齒條嚙合 的齒輪相應(yīng)地會驅(qū)動轉(zhuǎn)軸正傳和反轉(zhuǎn)。固定在轉(zhuǎn)軸上的支架就會 隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而擺動。
在上述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，所述的承接架 包括設(shè)置在上述的支架的活動端的支板和固定在支板上的擋板， 支板和擋板構(gòu)成叉口。通過支板和擋板構(gòu)成叉口供針座葉片放置， 支架移動過程中針座葉片不會掉落。
在上述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，所述的分料機(jī) 構(gòu)包括設(shè)置在振動平臺上方的兩片能上下滑動的擋片和設(shè)置在振 動平臺上能帶動上述的擋片交替滑動的動力結(jié)構(gòu)，在刮料板的上 表面具有若干條形的的滑槽，所述的擋片前后放置且均能與刮料 板的上表面接觸。
動力結(jié)構(gòu)一般為兩個氣缸，分別控制兩個擋片交替滑動，在 后面的擋片上升前面的擋片與刮料板的上表面接觸，使針座葉片
被阻擋在前面的擋片上；后面的擋片下降與刮料板的上表面接觸，
將最前端一排的針座葉片分隔在兩個擋片之間，前面的擋片上升 后，最前一排的針座葉片滑入到葉片夾具中。如此反復(fù)循環(huán)將針 座葉片輸送到夾具中。
在上述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，所述的擋片上 固連有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端穿設(shè)在機(jī)架上。通過導(dǎo)向桿使擋片 只能沿著導(dǎo)向桿的方向上下移動。
在上述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，所述的送料導(dǎo) 軌上設(shè)有擋塊，該擋塊與氣缸的活塞桿相連接。氣缸帶動擋塊擋 在送料導(dǎo)軌上，在葉片夾具輸送到具有缺口處時被擋塊擋住便于 支架將葉片夾具舉起。在裝有針座葉片的葉片夾具送到送料導(dǎo)軌 后，氣缸帶動擋塊離開送料導(dǎo)軌讓葉片夾具通過。
在上述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，所述的送料導(dǎo) 軌上設(shè)有能檢測葉片夾具中缺料的檢測結(jié)構(gòu)。檢測結(jié)構(gòu)為一組紅外線感應(yīng)器。在檢測到葉片夾具中缺料時會葉片夾具送到另外的 工位進(jìn)行處理。
在上述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，所述的刮料板 傾斜放置。將刮料板傾斜放置可以依靠重力的作用使針座葉片下 滑從而移動到葉片夾具。
在上述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，所述的葉片夾 具為條形，在葉片夾具上設(shè)有若干個與針座葉片相匹配的插孔， 所述的插孔排成一排。葉片夾具的插孔與刮料板的滑槽相對應(yīng)， 在針座葉片滑動插孔中后就會被定位在預(yù)定的方向，方便針管的 加工。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置具有 以下的優(yōu)點
1、 本醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置中的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將葉片 夾具送到刮料板的出料口處進(jìn)行裝料和將裝好料的葉片夾具放回 送料導(dǎo)軌，實現(xiàn)自動將針座葉片輸送到送料導(dǎo)軌上，結(jié)構(gòu)簡單。
2、 本醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置中的分料機(jī)構(gòu)將針座 葉片分成若干排逐個輸送，實現(xiàn)自動將針座葉片排列，取代手工 分料，保證了產(chǎn)品的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，提高了生產(chǎn)效率。
3、 本醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置中的葉片夾具在送料 導(dǎo)軌上輸送，且通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能在送料導(dǎo)軌和刮料板的出料口之 間擺動，針座葉片送到葉片夾具中后方向和位置都固定住，輸送 平穩(wěn)快捷。


圖1是本醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置的另一個方向的
立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置的葉片夾具與分 料機(jī)構(gòu)的出料口相接的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置的葉片夾具與位 于送料導(dǎo)軌上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置的葉片夾具的結(jié) 構(gòu)示意圖。
圖中，振動平臺l、刮料板2、料斗3、葉片夾具4、送料導(dǎo) 軌5、針座葉片6、刮料馬達(dá)7、擋片8、氣缸9、滑槽10、導(dǎo)向 桿11、插孔12、支架13、轉(zhuǎn)軸14、齒輪15、齒條16、承接架 17、支板18、擋板19、擋塊20、紅外線感應(yīng)器21。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型 的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
如圖l、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本醫(yī)用針針座葉片分 料機(jī)的送料裝置，包括振動平臺1、刮料板2、料斗3、葉片夾具 4、送料導(dǎo)軌5、分料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)自動將針座葉片6逐 個送到葉片夾具4中，并通過送料導(dǎo)軌5將裝有針座葉片6的葉 片夾具4送到下一工位。
具體來說，刮料板2設(shè)置在振動平臺1上，刮料板2傾斜放 置，這樣可以依靠重力的作用使針座葉片6下滑從而移動到葉片 夾具4中。在刮料板2的上端設(shè)有料斗3，在料斗3上的側(cè)壁上 設(shè)有刮料馬達(dá)7，控制料斗3的啟閉。在刮料板2的下端設(shè)有將 針座葉片6分成若干排逐個輸送的分料機(jī)構(gòu)。
分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在振動平臺1上方的兩片能上下滑動的擋 片8和設(shè)置在振動平臺1上能帶動擋片8交替滑動的動力結(jié)構(gòu)。 動力結(jié)構(gòu)為兩個分別控制相應(yīng)擋片8的氣缸9，在刮料板2的上 表面具有若干條形的的滑槽10，擋片8前后放置且均能與刮料板2的上表面接觸。擋片8上固連有導(dǎo)向桿11，導(dǎo)向桿11的一端穿
設(shè)在機(jī)架上。通過導(dǎo)向桿11使擋片8只能沿著導(dǎo)向桿11的方向 上下移動。動力結(jié)構(gòu)控制兩個擋片8交替滑動，在后面的擋片8 上升前面的擋片8與刮料板2的上表面接觸，使針座葉片6被阻 擋在前面的擋片8上；后面的擋片8下降與刮料板2的上表面接 觸，將最前端一排的針座葉片6分隔在兩個擋片8之間，前面的 擋片8上升后，最前一排的針座葉片6滑入到葉片夾具4中。如 此反復(fù)循環(huán)將針座葉片6輸送到夾具中。
在分料機(jī)構(gòu)的出料口處設(shè)有送料導(dǎo)軌5，送料導(dǎo)軌5上設(shè)有 能在送料導(dǎo)軌5上滑動且能與送料導(dǎo)軌5分離的葉片夾具4。葉 片夾具4為條形，在葉片夾具4上設(shè)有若干個與針座葉片6相匹 配的插孔12，插孔12排成一排。葉片夾具4的插孔12與刮料板 2的滑槽10相對應(yīng)，在針座葉片6滑動插孔12中后就會被定位 在預(yù)定的方向，方便針管的加工。
在振動平臺1上設(shè)有能將葉片夾具4移動到分料機(jī)構(gòu)的出料 口處與出料口相接且通過其回到送料導(dǎo)軌5上的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)的出料口和送料導(dǎo)軌5之間支 架13和設(shè)置在振動平臺1上控制支架13擺動的控制結(jié)構(gòu)，控制 結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在振動平臺1上的轉(zhuǎn)軸14和氣缸9，在轉(zhuǎn)軸14的 端部連接有齒輪15，在氣缸9的活塞桿上固連齒條16，齒輪15 和齒條16相嚙合，支架13固定在轉(zhuǎn)軸14上。支架13的另一端 為活動端，其具有承接葉片夾具4的承接架17，送料導(dǎo)軌5上設(shè) 有缺口，承接架17位于缺口中。承接架17包括設(shè)置在支架13 的活動端的支板18和固定在支板18上的擋板19，支板18和擋 板19構(gòu)成叉口。通過支板18和擋板19構(gòu)成叉口供針座葉片6 放置，支架13移動過程中針座葉片6不會掉落。氣缸9推動齒條 16做回來移動，與齒條16嚙合的齒輪15相應(yīng)地會驅(qū)動轉(zhuǎn)軸14 正傳和反轉(zhuǎn)。固定在轉(zhuǎn)軸14上的支架13就會隨著轉(zhuǎn)軸14的轉(zhuǎn)動而擺動。
送料導(dǎo)軌5上設(shè)有擋塊20，該擋塊20與氣缸9的活塞桿相 連接。氣缸9帶動擋塊20擋在送料導(dǎo)軌5上，在葉片夾具4輸送 到具有缺口處時被擋塊20擋住便于支架13將葉片夾具4舉起。 在裝有針座葉片6的葉片夾具4送到送料導(dǎo)軌5后，氣缸9帶動 擋塊20離開送料導(dǎo)軌5讓葉片夾具4通過。
送料導(dǎo)軌5上設(shè)有能檢測葉片夾具4中缺料的檢測結(jié)構(gòu)。檢 測結(jié)構(gòu)為一組紅外線感應(yīng)器21。在檢測到葉片夾具4中缺料時會 葉片夾具4送到另外的工位進(jìn)行處理。
本醫(yī)用針針座葉片6分料機(jī)的送料裝置中的料斗3用于放置 針座葉片6，在振動平臺l振動后，針座葉片6會在分料機(jī)構(gòu)的 作用下分成排逐個輸送到出料口。在支架13的承接架17位于送 料導(dǎo)軌5的缺口，等到葉片夾具4輸送到承接架17上，在控制結(jié) 構(gòu)的帶動下，支架13擺動將葉片夾具4舉起并送到分料機(jī)構(gòu)的出 料口且與出料口相接。分料機(jī)構(gòu)控制針座葉片6送入到葉片夾具 4中后，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將裝有針座葉片6的葉片夾具4反送回到送料 導(dǎo)軌5上，擋塊20已離開送料導(dǎo)軌5，通過送料導(dǎo)軌5將葉片夾 具4繼續(xù)輸送，經(jīng)過檢測結(jié)構(gòu)時，如果檢測到葉片夾具4中缺料 時會葉片夾具4送到另外的工位進(jìn)行處理，如果順利就送到下一 個工位。
權(quán)利要求1、一種醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，其特征在于，包括振動平臺(1)和設(shè)置在振動平臺(1)上的刮料板(2)，在刮料板(2)的上端設(shè)有料斗(3)，在刮料板(2)的下端設(shè)有將針座葉片(6)分成若干排逐個輸送的分料機(jī)構(gòu)，在分料機(jī)構(gòu)的出料口處設(shè)有送料導(dǎo)軌(5)，所述的送料導(dǎo)軌(5)上設(shè)有能在送料導(dǎo)軌(5)上滑動且又能與送料導(dǎo)軌(5)分離的葉片夾具(4)，在振動平臺(1)上設(shè)有能將葉片夾具(4)移動到分料機(jī)構(gòu)的出料口處與出料口相接且又能通過其回到送料導(dǎo)軌(5)上的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝 置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)的出料口 和送料導(dǎo)軌(5)之間支架(13)和設(shè)置在振動平臺(1)上控制 支架(13)擺動的控制結(jié)構(gòu)，該支架(13)的一端與控制結(jié)構(gòu)相 連接，支架(13)的另一端具有承接葉片夾具(4)的承接架(17)， 上述的送料導(dǎo)軌(5)上設(shè)有缺口，所述的承接架(17)位于缺口 中。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料 裝置，其特征在于，所述的控制結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在振動平臺(1)上 的轉(zhuǎn)軸(14)和氣缸(9)，在轉(zhuǎn)軸(14)的端部連接有齒輪(15)， 在氣缸(9)的活塞桿上固連齒條(16)，所述的齒輪(15)和齒 條(16)相嚙合，上述的支架(13)固定在轉(zhuǎn)軸(14)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝 置，其特征在于，所述的承接架(17)包括設(shè)置在上述的支架(13) 的活動端的支板(18)和固定在支板(18)上的擋板(19)，支板(18)和擋板(19)構(gòu)成叉口。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的 送料裝置，其特征在于，所述的分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在振動平臺(l) 上方的兩片能上下滑動的擋片(8)和設(shè)置在振動平臺(1)上能 帶動上述的擋片(8)交替滑動的動力結(jié)構(gòu)，在刮料板(2)的上表面具有若干條形的的滑槽(10)，所述的擋片(8)前后放置且均能與刮料板(2)的上表面接觸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝 置，其特征在于，所述的擋片(8)上固連有導(dǎo)向桿(11)，導(dǎo)向 桿(11)的一端穿設(shè)在機(jī)架上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝 置，其特征在于，所述的送料導(dǎo)軌(5)上設(shè)有擋塊(20)，該擋 塊(20)與氣缸(9)的活塞桿相連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的 送料裝置，其特征在于，所述的送料導(dǎo)軌(5)上設(shè)有能檢測葉片 夾具(4)中缺料的檢測結(jié)構(gòu)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的 送料裝置，其特征在于，所述的刮料板(2)傾斜放置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的醫(yī)用針針座葉片分料機(jī) 的送料裝置，其特征在于，所述的葉片夾具(4)為條形，在葉片 夾具(4)上設(shè)有若干個與針座葉片(6)相匹配的插孔(12)，所 述的插孔(12)排成一排。
專利摘要本實用新型提供了一種醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的送料裝置采用手工組裝，工作效率低、生產(chǎn)的產(chǎn)品會有污染等技術(shù)問題。本送料裝置包括振動平臺和刮料板，在刮料板的上端設(shè)有料斗，在刮料板的下端設(shè)有將針座葉片分成若干排逐個輸送的分料機(jī)構(gòu)，在分料機(jī)構(gòu)的出料口處設(shè)有送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌上設(shè)有能在送料導(dǎo)軌上滑動且能與送料導(dǎo)軌分離的葉片夾具，在振動平臺上設(shè)有能將葉片夾具移動到分料機(jī)構(gòu)的出料口處與出料口相接且通過其回到送料導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本實用新型自動組裝產(chǎn)品、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)的產(chǎn)品的衛(wèi)生等優(yōu)點。
文檔編號B65G47/26GK201354251SQ20082016991
公開日2009年12月2日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者林軍華 申請人:林軍華