一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)。所述連接結(jié)構(gòu)，不但可以通過(guò)緊固螺絲將電機(jī)直接固定在機(jī)臂的尾部，大幅度的簡(jiǎn)化安裝過(guò)程及難度，方便快速組裝，還由于只需進(jìn)行一次固定，并在機(jī)臂的上下兩側(cè)進(jìn)行了吸震設(shè)計(jì)，可以提高連接穩(wěn)定性，有效保障無(wú)人機(jī)的正常飛行。此外，所述連接結(jié)構(gòu)還具有組裝靈活性高、安裝虛位少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕和結(jié)實(shí)耐用等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼無(wú)人機(jī)通常由主機(jī)體、旋翼飛行機(jī)體和機(jī)臂構(gòu)成，主機(jī)體通過(guò)機(jī)臂與至少兩個(gè)旋翼飛行機(jī)體相連，而旋翼飛行機(jī)體通常又由電機(jī)和安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上螺旋槳構(gòu)成(即電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與螺旋槳同軸連接)，機(jī)臂實(shí)際上是在尾部與電機(jī)相連接。為了保障旋翼無(wú)人機(jī)的正常飛行，機(jī)臂與電機(jī)的連接穩(wěn)固性至關(guān)重要，尤其是對(duì)于大功率電機(jī)而言，如果連接穩(wěn)固性不夠，很容易造成電機(jī)脫離機(jī)臂的問(wèn)題，進(jìn)而導(dǎo)致旋翼無(wú)人機(jī)發(fā)生墜機(jī)事件。
[0003]現(xiàn)有機(jī)臂與電機(jī)的連接方式通常是:先將電機(jī)固定在一個(gè)底座上，然后通過(guò)螺栓連接將底座安裝在機(jī)臂的尾部。這種連接方式的安裝過(guò)程較為復(fù)雜，難度高，不利于快速組裝，并且需要進(jìn)行兩次固定，其連接穩(wěn)定性也有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)前述現(xiàn)有連接結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，不但可以通過(guò)緊固螺絲將電機(jī)直接固定在機(jī)臂的尾部，大幅度的簡(jiǎn)化安裝過(guò)程及難度，方便快速組裝，還由于只需進(jìn)行一次固定，并在機(jī)臂的上下兩側(cè)進(jìn)行了吸震設(shè)計(jì)，可以提高連接穩(wěn)定性，有效保障無(wú)人機(jī)的正常飛行。此外，所述連接結(jié)構(gòu)還具有組裝靈活性高、安裝虛位少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕和結(jié)實(shí)耐用等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案，提供了一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，包括旋翼飛行機(jī)體、機(jī)臂、緊固螺絲、第一墊片和第二墊片，其中，所述旋翼飛行機(jī)體包括電機(jī)和螺旋槳，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述螺旋槳同軸連接;在所述電機(jī)的底面開(kāi)有至少三個(gè)分離布置的螺紋安裝孔，在所述機(jī)臂的尾部開(kāi)有豎直的且平面位置與所述螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的第一圓孔，所述第一圓孔為與所述緊固螺絲配合的螺紋孔，在所述第一墊片中開(kāi)有平面位置與所述螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的第一通孔，在所述第二墊片中開(kāi)有平面位置與所述螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的第二通孔;所述緊固螺絲的尖端從下至上依次穿過(guò)所述第一通孔、所述第一圓孔和所述第二通孔，并旋入所述螺紋安裝孔中。
[0006]優(yōu)化的，多個(gè)所述螺紋安裝孔以所述電機(jī)的軸心為圓心呈環(huán)向且等間距地分離布置。
[0007]進(jìn)一優(yōu)化的，所述第一通孔和/或所述第二通孔為條形孔，所述條形孔的長(zhǎng)度方向?yàn)橐运鲭姍C(jī)的軸心為圓心的放射方向。詳細(xì)優(yōu)化的，所述條形孔的寬度大于所述第一圓孔的內(nèi)直徑。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化的，在所述第二墊片中開(kāi)有第二圓孔，所述第二圓孔以所述電機(jī)的軸心為圓心。
[0009]優(yōu)化的，所述機(jī)臂為中空的框形管結(jié)構(gòu)，且在側(cè)壁開(kāi)有第三通孔。
[0010]優(yōu)化的，所述第一墊片和/或第二墊片由碳纖維材質(zhì)制成。[0011 ]優(yōu)化的，所述電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)。
[0012]綜上，采用本實(shí)用新型所提供的一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，具有如下有益效果:(I)可以通過(guò)緊固螺絲將電機(jī)直接固定在機(jī)臂的尾部，大幅度的簡(jiǎn)化安裝過(guò)程及難度，方便快速組裝；(2)由于只需進(jìn)行一次固定，并在機(jī)臂的上下兩側(cè)進(jìn)行了吸震設(shè)計(jì)，可以提高連接穩(wěn)定性，有效保障無(wú)人機(jī)的正常飛行；(3)在用于吸震的墊片中，通過(guò)對(duì)用于穿過(guò)緊固螺絲的通孔進(jìn)行條形孔設(shè)計(jì)，可以提高通孔與電機(jī)螺紋安裝孔在平面位置上的對(duì)應(yīng)性，進(jìn)而擴(kuò)展墊片的適用電機(jī)范圍，使所述連接結(jié)構(gòu)具有組裝靈活性高和安裝虛位少的優(yōu)點(diǎn)；(4)所述連接結(jié)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕和結(jié)實(shí)耐用等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型提供的旋翼無(wú)人機(jī)與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型提供的機(jī)臂及第二墊片的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型提供的第一墊片的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型提供的第二墊片的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]上述附圖中:1、旋翼飛行機(jī)體101、電機(jī)102、螺旋槳2、機(jī)臂201、第一圓孔202、第三通孔3、緊固螺絲4、第一墊片401、第一通孔5、第二墊片501、第二通孔502、第二圓孔。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將參照附圖，通過(guò)實(shí)施例方式詳細(xì)地描述本實(shí)用新型提供的旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施例方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0020]本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/SB，可以表示:單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在B，同時(shí)存在A和B三種情況，本文中術(shù)語(yǔ)“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對(duì)象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，A/和B，可以表示:單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在A和B兩種情況，另外，本文中字符，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”關(guān)系O
[0021 ] 實(shí)施例一
[0022]圖1示出了本實(shí)用新型提供的旋翼無(wú)人機(jī)與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了本實(shí)用新型提供的機(jī)臂及第二墊片的平面結(jié)構(gòu)示意圖，圖3示出了本實(shí)用新型提供的第一墊片的平面結(jié)構(gòu)示意圖，圖4示出了本實(shí)用新型提供的第二墊片的平面結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的所述旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，包括旋翼飛行機(jī)體1、機(jī)臂2、緊固螺絲3、第一墊片4和第二墊片5，其中，所述旋翼飛行機(jī)體I包括電機(jī)101和螺旋槳102，所述電機(jī)101的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述螺旋槳102同軸連接;在所述電機(jī)101的底面開(kāi)有至少三個(gè)分離布置的螺紋安裝孔，在所述機(jī)臂2的尾部開(kāi)有豎直的且平面位置與所述螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的第一圓孔201，所述第一圓孔201為與所述緊固螺絲3配合的螺紋孔，在所述第一墊片4中開(kāi)有平面位置與所述螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的第一通孔401，在所述第二墊片5中開(kāi)有平面位置與所述螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的第二通孔501;所述緊固螺絲3的尖端從下至上依次穿過(guò)所述第一通孔401、所述第一圓孔201和所述第二通孔501，并旋入所述螺紋安裝孔中。
[0023]如圖1至4所示，在所述旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)中，所述電機(jī)101可以但不限于為無(wú)刷電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳102旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所述旋翼飛行機(jī)體的飛行功能，同時(shí)作為舉例的，在本實(shí)施例中所述螺紋安裝孔的數(shù)目為四個(gè)(圖1至4雖未顯示所述螺紋安裝孔，但是其數(shù)目可以根據(jù)圖2至4中的所述第一圓孔、所述第一通孔和所述第二通孔的數(shù)目毫無(wú)疑議且唯一地推導(dǎo)得出);所述機(jī)臂2可以但不限于由航空鋁材制成，所述緊固螺絲3可以但不限于由高強(qiáng)度(例如12.9級(jí)強(qiáng)度)不銹鋼制成，以便適用于不同的環(huán)境中；所述第一墊片4用于在所述機(jī)臂2的下側(cè)實(shí)現(xiàn)吸震作用，即防止在所述機(jī)臂2與所述緊固螺釘3之間出現(xiàn)松動(dòng);所述第二墊片5用于在所述機(jī)臂2的上側(cè)實(shí)現(xiàn)吸震作用，即防止在所述電機(jī)101與所述緊固螺釘3之間出現(xiàn)松動(dòng);所述第一墊片4和所述第二墊片5分別可以但不限于由碳纖維材質(zhì)制成，從而可以利用碳纖維材質(zhì)密度小、剛性好和吸震性好等優(yōu)點(diǎn)，確保所述連接結(jié)構(gòu)具有重量輕和結(jié)實(shí)耐用等優(yōu)點(diǎn)。
[0024]如圖1所示，通過(guò)所述緊固螺絲3依次對(duì)所述第一墊片4、所述機(jī)臂2和所述第二墊片5的貫穿及對(duì)所述機(jī)臂2和所述電機(jī)螺紋安裝孔的螺紋緊固作用，通過(guò)將所述電機(jī)101直接固定在所述機(jī)臂2的尾部，從而大幅度的簡(jiǎn)化安裝過(guò)程及難度，方便快速組裝。同時(shí)由于只需進(jìn)行一次固定，并在所述機(jī)臂2的上下兩側(cè)進(jìn)行了吸震設(shè)計(jì)，還可以提高連接穩(wěn)定性，有效保障無(wú)人機(jī)的正常飛行。此外，所述連接結(jié)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕和結(jié)實(shí)耐用等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0025]優(yōu)化的，多個(gè)所述螺紋安裝孔以所述電機(jī)101的軸心為圓心呈環(huán)向且等間距地分離布置。通過(guò)對(duì)所述螺紋安裝孔進(jìn)行所述分離設(shè)置，可以在平面內(nèi)更好地平衡連接穩(wěn)定性，由此如圖2所示，使得所述第一圓孔201和所述第二通孔501分別位于四個(gè)對(duì)角上，同時(shí)如圖3所示，使得所述第一通孔401也分別位于四個(gè)對(duì)角上。
[0026]進(jìn)一步優(yōu)化的，所述第一通孔401和/或所述第二通孔501為條形孔，所述條形孔的長(zhǎng)度方向?yàn)橐运鲭姍C(jī)101的軸心為圓心的放射方向。如圖3和圖4所示，通過(guò)對(duì)用于穿過(guò)緊固螺絲的通孔進(jìn)行條形孔設(shè)計(jì)，可以提高通孔與電機(jī)螺紋安裝孔在平面位置上的對(duì)應(yīng)性(即可與不同的所述螺紋安裝孔的環(huán)形半徑相匹配，所述螺紋安裝孔的環(huán)形半徑是指由多個(gè)所述螺紋安裝孔的軸心所圍成的圓形的半徑)，進(jìn)而擴(kuò)展墊片的適用電機(jī)范圍，使所述連接結(jié)構(gòu)具有組裝靈活性高和安裝虛位少的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)優(yōu)化的，所述條形孔的寬度大于所述第一圓孔201的內(nèi)直徑。作為舉例的，如圖3和圖4所示，所述條形孔的長(zhǎng)度L為1.5cm，寬度D為0.4cm，此時(shí)所述第一圓孔201的內(nèi)直徑可以為0.3cm(圖2中未示出)。
[0027]進(jìn)一步優(yōu)化的，在所述第二墊片5中開(kāi)有第二圓孔502，所述第二圓孔502以所述電機(jī)1I的軸心為圓心。如圖2和圖4所示，設(shè)置所述第二圓孔502用于為所述電機(jī)1I的底部轉(zhuǎn)動(dòng)部分提高一定的活動(dòng)空間，防止出現(xiàn)摩擦的問(wèn)題。
[0028]優(yōu)化的，所述機(jī)臂2為中空的框形管結(jié)構(gòu)，且在側(cè)壁開(kāi)有第三通孔202。如圖1所示，所述第三通孔202用于從所述機(jī)臂2的內(nèi)部導(dǎo)出用于電連接所述電機(jī)的連線，便于電連接線的走線布局，其可以但不限于為圓形通孔或方形通孔。如圖1所示，作為舉例的，所述第三通孔202為邊緣在壁厚方向上圓滑的方形通孔，可以避免通孔邊緣對(duì)電連接線造成磨損。
[0029]綜上，本實(shí)施例所提供的旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，具有如下有益效果:
(I)可以通過(guò)緊固螺絲將電機(jī)直接固定在機(jī)臂的尾部，大幅度的簡(jiǎn)化安裝過(guò)程及難度，方便快速組裝；(2)由于只需進(jìn)行一次固定，并在機(jī)臂的上下兩側(cè)進(jìn)行了吸震設(shè)計(jì)，可以提高連接穩(wěn)定性，有效保障無(wú)人機(jī)的正常飛行；(3)在用于吸震的墊片中，通過(guò)對(duì)用于穿過(guò)緊固螺絲的通孔進(jìn)行條形孔設(shè)計(jì)，可以提高通孔與電機(jī)螺紋安裝孔在平面位置上的對(duì)應(yīng)性，進(jìn)而擴(kuò)展墊片的適用電機(jī)范圍，使所述連接結(jié)構(gòu)具有組裝靈活性高和安裝虛位少的優(yōu)點(diǎn)；(4)所述連接結(jié)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕和結(jié)實(shí)耐用等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0030]如上所述，可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出不同形式的旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)。在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括旋翼飛行機(jī)體(I)、機(jī)臂(2)、緊固螺絲(3)、第一墊片(4)和第二墊片(5)，其中，所述旋翼飛行機(jī)體(I)包括電機(jī)(1I)和螺旋槳(102 )，所述電機(jī)(1I)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述螺旋槳(102 )同軸連接； 在所述電機(jī)(101)的底面開(kāi)有至少三個(gè)分離布置的螺紋安裝孔，在所述機(jī)臂(2)的尾部開(kāi)有豎直的且平面位置與所述螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的第一圓孔(201)，所述第一圓孔(201)為與所述緊固螺絲(3)配合的螺紋孔，在所述第一墊片(4)中開(kāi)有平面位置與所述螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的第一通孔(401)，在所述第二墊片(5)中開(kāi)有平面位置與所述螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的第二通孔(501); 所述緊固螺絲(3)的尖端從下至上依次穿過(guò)所述第一通孔(401)、所述第一圓孔(201)和所述第二通孔(501)，并旋入所述螺紋安裝孔中。2.如權(quán)利要求1所述的一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述螺紋安裝孔以所述電機(jī)(101)的軸心為圓心呈環(huán)向且等間距地分離布置。3.如權(quán)利要求2所述的一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一通孔(401)和/或所述第二通孔(501)為條形孔，所述條形孔的長(zhǎng)度方向?yàn)橐运鲭姍C(jī)(101)的軸心為圓心的放射方向。4.如權(quán)利要求3所述的一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述條形孔的寬度大于所述第一圓孔(201)的內(nèi)直徑。5.如權(quán)利要求2所述的一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述第二墊片(5)中開(kāi)有第二圓孔(502)，所述第二圓孔(502)以所述電機(jī)(101)的軸心為圓心。6.如權(quán)利要求1所述的一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)臂(2)為中空的框形管結(jié)構(gòu)，且在側(cè)壁開(kāi)有第三通孔(202)。7.如權(quán)利要求1所述的一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一墊片(4)和/或第二墊片(5)由碳纖維材質(zhì)制成。8.如權(quán)利要求1所述的一種旋翼飛行機(jī)體與機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(101)為無(wú)刷電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B64C27/14GK205661658SQ201620516103
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】劉強(qiáng)
【申請(qǐng)人】南充馭云創(chuàng)新科技有限公司