本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，是空對(duì)地多旋翼導(dǎo)彈的武器系統(tǒng)構(gòu)成方法。
背景技術(shù)：
將多旋翼飛行器、戰(zhàn)斗部、導(dǎo)引頭（飛控）組合，不難設(shè)計(jì)出“多旋翼導(dǎo)彈”。然而，地面起飛的“多旋翼導(dǎo)彈”電池笨重、速度低，機(jī)動(dòng)過載不足，戰(zhàn)術(shù)價(jià)值有限。
如果將“無人母機(jī)”作為“多旋翼導(dǎo)彈”的運(yùn)載發(fā)射平臺(tái)，武器射程主要由“無人母機(jī)”運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，重力對(duì)“多旋翼導(dǎo)彈”的俯沖彈道有利，末速度高，電池輕、機(jī)動(dòng)過載改善；因而有望成為廉價(jià)的空對(duì)地導(dǎo)彈武器系統(tǒng)。
典型的多旋翼導(dǎo)彈為：主彈體內(nèi)有導(dǎo)引頭、戰(zhàn)斗部、電子倉、電池；外力臂上有4個(gè)電動(dòng)旋翼。制導(dǎo)方式包括但不限于：電視指令、人工鎖定+自動(dòng)跟蹤、動(dòng)目標(biāo)圖像自尋的、gps/北斗、激光半主動(dòng)、紅外自尋的。
任何具有適當(dāng)載荷與升空高度能力的無人/有人飛行器，均可以擔(dān)當(dāng)“無人母機(jī)”，“無人母機(jī)”上有管道形彈倉及導(dǎo)彈釋放機(jī)構(gòu)；若旋翼、力臂、葉漿折疊，可以減小彈倉徑向尺寸。
旋翼系統(tǒng)最少的旋翼軸數(shù)為3；旋翼可有渦輪、涵道風(fēng)扇等變型；彈體可增加彈翼、飄帶以改善航向穩(wěn)定性。
部分多旋翼導(dǎo)彈可以有降落傘，延緩空中釋放后的下降速度，當(dāng)導(dǎo)引頭、地面站人員鎖定目標(biāo)之后再拋棄降落傘；或者點(diǎn)燃末段微推力火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，此為二次彈道式。
現(xiàn)有技術(shù)中，沒有航空制導(dǎo)炸彈的飛行操縱機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)多旋翼原理；也沒有無人機(jī)空射“多旋翼導(dǎo)彈”的武器系統(tǒng)概念。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
多旋翼導(dǎo)彈及其武器系統(tǒng)的構(gòu)成方法。導(dǎo)彈由多旋翼子系統(tǒng)、導(dǎo)引子系統(tǒng)、戰(zhàn)斗部子系統(tǒng)組成；武器系統(tǒng)至少包括無人母機(jī)、多旋翼導(dǎo)彈、人在回路地面制導(dǎo)站或者無人機(jī)遙控地面站；無人母機(jī)是導(dǎo)彈的運(yùn)載發(fā)射平臺(tái)，導(dǎo)彈在目標(biāo)上方高空投擲。