多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N多旋翼飛行器，其特征在于，包括：主機(jī)組件，所述主機(jī)組件包括第一磁性介質(zhì)、主機(jī)殼和控制主板，所述控制主板收容于所述主機(jī)殼中，所述主機(jī)殼上設(shè)置有所述第一磁性介質(zhì)，所述主機(jī)殼上還設(shè)有插槽，所述控制主板的連接點(diǎn)設(shè)置在所述插槽中；多個(gè)旋翼系統(tǒng)，所述旋翼系統(tǒng)包括第二磁性介質(zhì)、旋翼機(jī)構(gòu)和旋翼護(hù)罩，所述旋翼護(hù)罩呈中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述旋翼護(hù)罩固定于所述旋翼機(jī)構(gòu)外側(cè)，所述第二磁性介質(zhì)固定于旋翼護(hù)罩的上且與所述第一磁性介質(zhì)相吸引，所述旋翼護(hù)罩上還設(shè)有與所述插槽相配合的插銷。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)從主機(jī)組件上快速安裝或拆卸旋翼系統(tǒng)的功能，達(dá)到縮短安裝和拆卸時(shí)間，提高作業(yè)效率的技術(shù)效果。
【專利說明】
多旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技社會(huì)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)行業(yè)正在逐步的壯大，多旋翼飛行器由于機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)力系統(tǒng)簡單，能夠垂直起降等優(yōu)點(diǎn)發(fā)展很快，一時(shí)間研究者趨之若鴦，紛紛開始多旋翼飛行器的研究使用，全球范圍內(nèi)都有一股將多旋翼商業(yè)化的熱潮。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)，在旋翼機(jī)構(gòu)通常采用螺栓直接固定主機(jī)殼上，這種直接通過螺栓固定的連接方式，使得旋翼機(jī)構(gòu)需借助外界把手來擰動(dòng)螺栓，進(jìn)而完成旋翼機(jī)構(gòu)的安裝和拆卸工作，對于多旋翼飛行器而言，其旋翼機(jī)構(gòu)的數(shù)量往往是多個(gè)，當(dāng)需要對多旋翼飛行器的若干個(gè)旋翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝或者拆卸時(shí)，使得安裝拆卸工作十分繁瑣，影響工作人員的作業(yè)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本申請的目的在于提供多旋翼飛行器，該多旋翼飛行器可以實(shí)現(xiàn)快速拆裝的目的，提升作業(yè)效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0006]—種多旋翼飛行器，其中，包括:
[0007]主機(jī)組件，所述主機(jī)組件包括第一磁性介質(zhì)、主機(jī)殼和控制主板，所述控制主板收容于所述主機(jī)殼中，所述主機(jī)殼上設(shè)置有所述第一磁性介質(zhì)，所述主機(jī)殼上還設(shè)有插槽，所述控制主板的連接點(diǎn)設(shè)置在所述插槽中；
[0008]多個(gè)旋翼系統(tǒng)，所述旋翼系統(tǒng)包括第二磁性介質(zhì)、旋翼機(jī)構(gòu)和旋翼護(hù)罩，所述旋翼護(hù)罩呈中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述旋翼護(hù)罩固定于所述旋翼機(jī)構(gòu)外側(cè)，所述第二磁性介質(zhì)固定于旋翼護(hù)罩的上且與所述第一磁性介質(zhì)相吸引，所述旋翼護(hù)罩上還設(shè)有與所述插槽相配合的插銷；
[0009]所述旋翼系統(tǒng)通過所述插銷與插槽配合與所述主機(jī)組件定位并電性連接，所述旋翼系統(tǒng)通過所述第一磁性介質(zhì)與所述第二磁性介質(zhì)之間的磁力固定在所述主機(jī)組件上。
[0010]其中，所述主機(jī)殼呈中空正六棱柱結(jié)構(gòu)，所述主機(jī)殼包括兩個(gè)相對設(shè)置的端面和連接所述兩個(gè)端面的棱面，每個(gè)所述旋翼護(hù)罩對應(yīng)固定于一個(gè)所述棱面，所述旋翼護(hù)罩呈正六邊形結(jié)構(gòu)，所述旋翼護(hù)罩上設(shè)有所述插銷的邊固定在所述主機(jī)殼的一個(gè)棱面上。
[0011]其中，所述多個(gè)旋翼系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述主機(jī)殼的端面。
[0012]其中，所述旋翼護(hù)罩包括第一連接面和連接兩個(gè)所述第一連接面的第二連接面，所述第二連接面上設(shè)置有所述插銷和所述第二磁性介質(zhì)，所述旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為六個(gè)，每個(gè)旋翼系統(tǒng)的旋翼護(hù)罩的第二連接面各固定于所述主機(jī)殼的一個(gè)棱面上，相鄰兩個(gè)旋翼護(hù)罩的第一連接面相互抵接。
[0013]其中，還包括第三磁性介質(zhì)，每個(gè)所述第一連接面上設(shè)有所述第三磁性介質(zhì)，相抵接的兩個(gè)所述第一連接面上的第三磁性介質(zhì)之間相互吸引。
[0014]其中，所述旋翼護(hù)罩包括第一連接面和連接兩個(gè)所述第一連接面的第二連接面，所述第二連接面上設(shè)置有所述插銷和所述第二磁性介質(zhì)，所述旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為六個(gè)，每個(gè)旋翼系統(tǒng)的旋翼護(hù)罩的第二連接面各固定于所述主機(jī)殼的一個(gè)棱面上，其中兩個(gè)固定于所述主機(jī)殼相對的兩個(gè)棱面上的旋翼系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸正向相同且平行于所述主機(jī)殼端面，其余四個(gè)旋翼系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述主機(jī)殼端面。
[0015]其中，還包括第三磁性介質(zhì)，每個(gè)所述第一連接面上設(shè)有所述第三磁性介質(zhì)，兩個(gè)所述第三磁性介質(zhì)之間相互吸引。
[0016]其中，所述插槽呈十字形。
[0017]其中，所述主機(jī)殼包括底座、連接板和上蓋，所述底座和所述上蓋構(gòu)成所述兩個(gè)端面，所述連接板固定于所述底座側(cè)面，所述插槽形成于所述連接板，所述控制主板固定于所述底座上。
[0018]其中，所述底座底面與所述上蓋相對的外側(cè)還設(shè)置有支撐點(diǎn)。
[0019]本申請中通過在主機(jī)組件設(shè)置第一磁性介質(zhì)、在旋翼系統(tǒng)上設(shè)置第二磁性介質(zhì)，第一磁性介質(zhì)和第二磁性介質(zhì)相互吸引以產(chǎn)生結(jié)合力，并通過設(shè)置在主機(jī)組件上的插槽和設(shè)置在旋翼系統(tǒng)上的插銷配合以定位配合及電性連接主機(jī)組件和旋翼系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從主機(jī)組件上快速安裝或拆卸旋翼系統(tǒng)的功能，達(dá)到縮短安裝和拆卸時(shí)間，提高作業(yè)效率的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本申請一種實(shí)施方式提供的多旋翼飛行器的示意圖。
[0022]圖2是圖1所示的飛行器的分解視圖。
[0023]圖3是圖1所示的飛行器的主殼體分解示意圖。
[0024]圖4是本申請另一種實(shí)施方式提供的多旋翼飛行器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]此外，以下各實(shí)施例的說明是參考附加的圖示，用以例示本實(shí)用新型可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本實(shí)用新型中所提到的方向用語，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“側(cè)面”等，僅是參考附加圖式的方向，因此，使用的方向用語是為了更好、更清楚地說明及理解本實(shí)用新型，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸地連接，或者一體地連接;可以是機(jī)械連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0028]此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。若本說明書中出現(xiàn)“工序”的用語，其不僅是指獨(dú)立的工序，在與其它工序無法明確區(qū)別時(shí)，只要能實(shí)現(xiàn)該工序所預(yù)期的作用則也包括在本用語中。另外，本說明書中用“?”表示的數(shù)值范圍是指將“?”前后記載的數(shù)值分別作為最小值及最大值包括在內(nèi)的范圍。在附圖中，結(jié)構(gòu)相似或相同的用相同的標(biāo)號表不。
[0029]請參閱圖1和圖2，本申請的多旋翼飛行器100包括主機(jī)組件10和旋翼系統(tǒng)20，其中旋翼系統(tǒng)20的數(shù)量為多個(gè)。所述主機(jī)組件10包括第一磁性介質(zhì)13、主機(jī)殼11和控制主板(圖未示出)。所述控制主板收容于所述主機(jī)殼11中，所述主機(jī)殼11包括兩個(gè)相對設(shè)置的端面111和連接所述兩個(gè)端面111的多個(gè)棱面112，每個(gè)所述棱面112上設(shè)置有所述第一磁性介質(zhì)13和插槽1120，所述控制主板的連接點(diǎn)設(shè)置在所述插槽1120中，所述控制主板經(jīng)所述連接點(diǎn)與旋翼系統(tǒng)20電性連接。
[0030]可以理解的是，所述主機(jī)組件10上還包括可拆卸電池、LED指示燈、擴(kuò)展接口等。因其不是本實(shí)用新型保護(hù)的重點(diǎn)，因此不作重點(diǎn)說明。
[0031]所述旋翼系統(tǒng)20包括旋翼機(jī)構(gòu)21、旋翼護(hù)罩22和第二磁性介質(zhì)23，所述旋翼護(hù)罩22呈中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述旋翼護(hù)罩22固定于所述旋翼機(jī)構(gòu)21外側(cè)，用于保護(hù)所述旋翼機(jī)構(gòu)21。所述第二磁性介質(zhì)23固定于旋翼護(hù)罩22的一個(gè)側(cè)面上，所述第二磁性介質(zhì)23與所述第一磁性介質(zhì)13相互吸引以物理連接所述旋翼系統(tǒng)20與所述主機(jī)組件10。所述側(cè)面上還設(shè)置有與所述插槽1120相配合的插銷2200，所述旋翼系統(tǒng)10通過所述插銷2200與所述主機(jī)組件1內(nèi)部的控制主板電性連接。此外，通過插銷2 200和插槽1120之間的配合作用還可以固定旋翼系統(tǒng)20與主機(jī)組件10間的相對位置，起到定位作用。
[0032]旋翼機(jī)構(gòu)21是多旋翼飛行器100上重要的部件，較為貴重，需要一定的措施進(jìn)行保護(hù)。在多旋翼飛行器100處于飛行狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，旋翼護(hù)罩22可以在一定程度上保護(hù)旋翼機(jī)構(gòu)21不受外界因素的損傷;且在旋翼機(jī)構(gòu)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果沒有旋翼護(hù)罩22的保護(hù)，很有可能會(huì)劃傷用戶或者其他物品，即使旋翼機(jī)構(gòu)21處于靜止?fàn)顟B(tài)，裸露的旋翼機(jī)構(gòu)21也有可能劃傷用戶，旋翼護(hù)罩22可以在一定程度上避免上述情況的發(fā)生。
[0033]本申請中通過在主機(jī)組件設(shè)置第一磁性介質(zhì)、在旋翼系統(tǒng)上設(shè)置第二磁性介質(zhì)，第一磁性介質(zhì)和第二磁性介質(zhì)相互吸引以產(chǎn)生結(jié)合力，并通過設(shè)置在主機(jī)組件上的插槽和設(shè)置在旋翼系統(tǒng)上的插銷配合以定位配合及電性連接主機(jī)組件和旋翼系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從主機(jī)組件上快速安裝或拆卸旋翼系統(tǒng)的功能，達(dá)到縮短安裝和拆卸時(shí)間，提高作業(yè)效率的技術(shù)效果。
[0034]具體的，請結(jié)合參閱圖3。所述主機(jī)殼11呈中空正六棱柱結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步具體的，所述主機(jī)殼11包括底座113、連接板115和上蓋114，所述底座113的底面1130和所述上蓋114構(gòu)成所述兩個(gè)端面111。所述底座113大致呈中空的正六棱柱體形狀，所述上蓋114與所述底座113之間形成收容腔。所述控制主板固定于所述收容腔中，即固定于所述底座113上。所述連接板115固定在所述底座113的側(cè)壁1131上，也就是說每個(gè)側(cè)壁1131上固定有一個(gè)所述連接板115。側(cè)壁1131和連接板115構(gòu)成主機(jī)殼棱面112。所述插槽1120形成于所述連接板115上。所述第二磁性介質(zhì)23固定于所述連接板115上。所述底座113的底面1130與所述上蓋114相對的外側(cè)還設(shè)置有支撐點(diǎn)1132，用于支撐所述多旋翼飛行器100。
[0035]所述旋翼護(hù)罩22呈正六邊形結(jié)構(gòu)，所述正六邊形的尺寸大致與所述正六棱柱截面的尺寸相同，每個(gè)所述旋翼系統(tǒng)20通過所述旋翼護(hù)罩22固定于所述主機(jī)殼11的一個(gè)棱面112上。進(jìn)一步的，所述旋翼護(hù)罩22包括連接件221和呈正六邊形的罩體222，所述罩體222包括兩個(gè)第一側(cè)面2221和連接在兩個(gè)第一側(cè)面2221之間的第二側(cè)面2222。所述罩體222的第一側(cè)面2221上設(shè)置有連接卡槽2224。所述連接件221大致呈“仁”形，連接件221包括兩個(gè)第一連接面2211(即旋翼護(hù)罩的第一連接面)和連接所述兩個(gè)第一連接面2211的第二連接面2212(即旋翼護(hù)罩的第二連接面)，所述連接件的第一連接面2211固定于所述連接卡槽2224中，所述第二連接面2212正對所述第二側(cè)面2222。所述連接件第二連接面2212遠(yuǎn)離所述旋翼護(hù)罩22的一側(cè)設(shè)置有所述插銷2200。所述第二磁性介質(zhì)23固定于所述罩體222和所述連接件221之間。進(jìn)一步的，插銷1120所述包括凸臺(tái)(未編號)和固定于所述凸臺(tái)上的彈針(圖未示出)，所述彈針用于所述控制主板的連接點(diǎn)連接。
[0036]進(jìn)一步的，請繼續(xù)參閱圖1，本申請第一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)旋翼系統(tǒng)20的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)旋翼系統(tǒng)20均布在主機(jī)殼11外側(cè)，每個(gè)旋翼系統(tǒng)20各固定于一個(gè)連接板115上。換而言之，每個(gè)旋翼系統(tǒng)20的旋翼護(hù)罩22的第二連接面各固定于所述主機(jī)殼11的一個(gè)棱面112上，相鄰兩個(gè)旋翼護(hù)罩22的第一連接面2211相互抵接。所述六個(gè)旋翼系統(tǒng)20的轉(zhuǎn)軸均垂直于所述主機(jī)殼端面111，且多個(gè)旋翼系統(tǒng)20的轉(zhuǎn)軸正向相同。本實(shí)施例中，相鄰兩個(gè)旋翼護(hù)罩22的第一連接面2211相互抵接，可以減小旋翼系統(tǒng)20的工作晃動(dòng)，增強(qiáng)多旋翼飛行器的穩(wěn)定性。
[0037]進(jìn)一步的，所述連接件221的第一連接面2211上設(shè)置有第三磁性介質(zhì)(未示出)。通過相鄰的連接件的第一連接面上的第三磁性介質(zhì)之間的相互吸引作用，可以更加牢固地固定所述多個(gè)旋翼系統(tǒng)20，進(jìn)一步增強(qiáng)多旋翼飛行器的穩(wěn)定性。
[0038]進(jìn)一步具體的，所述插槽1120大致呈十字形，也就是說所述插銷2200呈十字形。這樣設(shè)計(jì)的好處在于，可以根據(jù)不同的需求，調(diào)整旋翼系統(tǒng)20的角度，實(shí)現(xiàn)多種飛行模式。例如，請參閱圖4，本申請的第二個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)旋翼系統(tǒng)20的數(shù)量為六個(gè)，每個(gè)旋翼系統(tǒng)20各固定于所述主機(jī)殼的一個(gè)側(cè)面上，其中有兩個(gè)相對設(shè)置的旋翼系統(tǒng)20的轉(zhuǎn)軸正向相同且平行于所述主機(jī)殼11的端面111，其余四個(gè)旋翼系統(tǒng)20的轉(zhuǎn)軸垂直于所述主機(jī)殼端面111且轉(zhuǎn)軸正向相同。也就是說，由于本申請采用的插槽1120和插銷2200為十字形，可以通過將一對相對設(shè)置旋翼系統(tǒng)20沿十字形中心(也就是平行端面111的轉(zhuǎn)軸方向)旋轉(zhuǎn)90°，可以實(shí)現(xiàn)無需傾斜向前/后(即平行端面111的轉(zhuǎn)軸方向)飛行的技術(shù)效果。
[0039]可以理解的是，在其他實(shí)施例中，旋翼系統(tǒng)20的數(shù)量還可以是四個(gè)、三個(gè)、兩個(gè)等，通過設(shè)置旋翼系統(tǒng)20的數(shù)量和軸向方向可以實(shí)現(xiàn)不同的功能，此處不做窮盡列舉。
[0040]可以理解的是，所述插槽1120還可以為六邊形、四邊形等形狀。
[0041]可以理解的是，還可以將插槽和插銷的位置互換，也就是說將插銷設(shè)置在主機(jī)組件上，將插槽設(shè)置在旋翼系統(tǒng)上，其效果是一致的。
[0042]可以理解的是，本申請中的主機(jī)殼11的形狀還可以是正三棱柱、正四棱柱、正五棱柱……相應(yīng)的，所述罩體222為正三角形、正方形、正五邊形……
[0043]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0044]以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括: 主機(jī)組件，所述主機(jī)組件包括第一磁性介質(zhì)、主機(jī)殼和控制主板，所述控制主板收容于所述主機(jī)殼中，所述主機(jī)殼上設(shè)置有所述第一磁性介質(zhì)，所述主機(jī)殼上還設(shè)有插槽，所述控制主板的連接點(diǎn)設(shè)置在所述插槽中； 多個(gè)旋翼系統(tǒng)，所述旋翼系統(tǒng)包括第二磁性介質(zhì)、旋翼機(jī)構(gòu)和旋翼護(hù)罩，所述旋翼護(hù)罩呈中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述旋翼護(hù)罩固定于所述旋翼機(jī)構(gòu)外側(cè)，所述第二磁性介質(zhì)固定于旋翼護(hù)罩的上且與所述第一磁性介質(zhì)相吸引，所述旋翼護(hù)罩上還設(shè)有與所述插槽相配合的插銷； 所述旋翼系統(tǒng)通過所述插銷與插槽配合與所述主機(jī)組件定位并電性連接，所述旋翼系統(tǒng)通過所述第一磁性介質(zhì)與所述第二磁性介質(zhì)之間的磁力固定在所述主機(jī)組件上。2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述主機(jī)殼呈中空正六棱柱結(jié)構(gòu)，所述主機(jī)殼包括兩個(gè)相對設(shè)置的端面和連接所述兩個(gè)端面的棱面，每個(gè)所述旋翼護(hù)罩對應(yīng)固定于一個(gè)所述棱面，所述旋翼護(hù)罩呈正六邊形結(jié)構(gòu)，所述旋翼護(hù)罩上設(shè)有所述插銷的邊固定在所述主機(jī)殼的一個(gè)棱面上。3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多個(gè)旋翼系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述主機(jī)殼的端面。4.如權(quán)利要求2或3所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼護(hù)罩包括第一連接面和連接兩個(gè)所述第一連接面的第二連接面，所述第二連接面上設(shè)置有所述插銷和所述第二磁性介質(zhì)，所述旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為六個(gè)，每個(gè)旋翼系統(tǒng)的旋翼護(hù)罩的第二連接面各固定于所述主機(jī)殼的一個(gè)棱面上，相鄰兩個(gè)旋翼護(hù)罩的第一連接面相互抵接。5.如權(quán)利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，還包括第三磁性介質(zhì)，每個(gè)所述第一連接面上設(shè)有所述第三磁性介質(zhì)，相抵接的兩個(gè)所述第一連接面上的第三磁性介質(zhì)之間相互吸引。6.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼護(hù)罩包括第一連接面和連接兩個(gè)所述第一連接面的第二連接面，所述第二連接面上設(shè)置有所述插銷和所述第二磁性介質(zhì)，所述旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為六個(gè)，每個(gè)旋翼系統(tǒng)的旋翼護(hù)罩的第二連接面各固定于所述主機(jī)殼的一個(gè)棱面上，其中兩個(gè)固定于所述主機(jī)殼相對的兩個(gè)棱面上的旋翼系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸正向相同且平行于所述主機(jī)殼端面，其余四個(gè)旋翼系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述主機(jī)殼端面。7.如權(quán)利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于，還包括第三磁性介質(zhì)，每個(gè)所述第一連接面上設(shè)有所述第三磁性介質(zhì)，兩個(gè)所述第三磁性介質(zhì)之間相互吸引。8.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述插槽呈十字形。9.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述主機(jī)殼包括底座、連接板和上蓋，所述底座和所述上蓋構(gòu)成所述兩個(gè)端面，所述連接板固定于所述底座側(cè)面，所述插槽形成于所述連接板，所述控制主板固定于所述底座上。10.如權(quán)利要求9所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述底座底面與所述上蓋相對的外側(cè)還設(shè)置有支撐點(diǎn)。
【文檔編號】B64C27/08GK205675237SQ201620452147
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月18日 公開號201620452147.9, CN 201620452147, CN 205675237 U, CN 205675237U, CN-U-205675237, CN201620452147, CN201620452147.9, CN205675237 U, CN205675237U
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