具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器，尤其涉及一種具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]在航空領(lǐng)域常見的固定翼飛行器，由于主要靠機(jī)翼產(chǎn)生升力平衡飛行器重量，動(dòng)力系統(tǒng)主要用來克服飛行器飛行阻力，因此遠(yuǎn)小于飛行器重量的動(dòng)力(推拉力)就可以讓固定翼飛行器離地升空。其飛行速度快，航程和巡航時(shí)間長(zhǎng)，但起降距離長(zhǎng)，要求高質(zhì)量的跑道，嚴(yán)重影響和妨礙了固定翼飛行器在偏遠(yuǎn)無專用機(jī)場(chǎng)地區(qū)的應(yīng)用。
[0003]在航空領(lǐng)域常見的旋翼飛行器，擁有良好的操控型，和對(duì)于復(fù)雜地形，復(fù)雜條件的的適應(yīng)性，可以解決在狹小、復(fù)雜場(chǎng)地垂直起降的問題。在已知的旋翼飛行器中，除了常見的單旋翼飛行器以外，還有多旋翼飛行器，多旋翼飛行器一般是通過變化旋翼的轉(zhuǎn)速來改變飛行姿態(tài)的。
[0004]傳統(tǒng)的多旋翼飛行器因其在平飛時(shí)升力完全由旋翼提供致使氣動(dòng)效率底下，進(jìn)而對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)能耗過大而導(dǎo)致飛行執(zhí)行任務(wù)時(shí)間和航程較短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，實(shí)有必要提供一種氣動(dòng)效率高的具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器。
[0006]—種具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器包括一旋翼飛行器，所述旋翼飛行器可包括一機(jī)身、從所述機(jī)身延伸的安裝桿及安裝于所述安裝桿的旋翼，所述具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器還包括一固定翼、將所述旋翼飛行器及所述固定翼連接的固定結(jié)構(gòu)及安裝于所述固定翼或所述旋翼飛行器的推力結(jié)構(gòu)，所述固定翼設(shè)有一收容所述機(jī)身的開口艙。
[0007]本發(fā)明具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器依據(jù)所述固定翼氣動(dòng)效率遠(yuǎn)高于所述旋翼氣動(dòng)效率，以及對(duì)所述旋翼飛行器的空中懸停靈活性等優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行綜合的結(jié)合。當(dāng)帶所述固定翼的具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器在空中平飛時(shí)，其水平動(dòng)力完全由所述推力結(jié)構(gòu)提供，所述旋翼可以視需要提供少量的升力或停止工作，有效提高平飛時(shí)的總體氣動(dòng)效率。
[0008]本發(fā)明具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的所述固定翼還設(shè)有收容所述旋翼的涵道。
[0009]本發(fā)明具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的所述涵道上下貫通所述固定翼。
[0010]本發(fā)明具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的所述推力結(jié)構(gòu)安裝于所述安裝桿。
[0011]本發(fā)明具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器包括二所述推力結(jié)構(gòu)及二所述安裝桿。
[0012]本發(fā)明具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的每一推力結(jié)構(gòu)包括一推力風(fēng)扇、一涵道及與風(fēng)扇連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述涵道與所述固定翼的下表面平行。
[0013]本發(fā)明具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的所述固定翼還設(shè)有收容所述安裝桿的通槽，所述通槽連接所述開口艙和所述涵道。
[0014]本發(fā)明具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的所述通槽包括一容置槽及與所述容置槽連通的開口，所述安裝桿收容于所述容置槽。
[0015]本發(fā)明具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的所述固定結(jié)構(gòu)包括一托板，所述托板包括一基板及從所述基板延伸的卡頭，所述卡頭卡置于所述開口內(nèi)，所述基板位于所述開口一側(cè)。
[0016]本發(fā)明具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的所述固定結(jié)構(gòu)還包括一固定件，所述固定件嵌入所述基板及所述固定翼。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的立體示意圖。
[0018]圖2是圖1中具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的俯視圖。
[0019]圖3是圖1中具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的左視圖。
[0020]圖4是圖1中具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的另一立體示意圖。
[0021]圖5是圖1中具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的仰視圖。
[0022]圖6是圖5中具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器的局部放大示意圖。
[0023]圖7是圖6中具有旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器沿V-V線的剖視圖。
[0024]元件標(biāo)號(hào)說明:
[0025]旋翼飛行器2
[0026]機(jī)身22
[0027]安裝桿24
[0028]旋翼26
[0029]固定翼3
[0030]開口艙32
[0031]涵道34
[0032]通槽36
[0033]容置槽362
[0034]開口364
[0035]固定結(jié)構(gòu)4
[0036]托板42
[0037]基板422
[0038]卡頭424
[0039]固定件44
[0040]推力結(jié)構(gòu)5[0041 ]風(fēng)扇 52
[0042]推力涵道54
[0043]起落架6
[0044]支桿64
[0045]桿體642
[0046]結(jié)構(gòu)接頭644
[0047]觸地端646
[0048]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0049]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一實(shí)施例的旋翼結(jié)構(gòu)的飛行器包括一旋翼飛行器2、一固定翼3、將所述旋翼飛行器2與所述固定翼3連接的若干固定結(jié)構(gòu)4及安裝于所述旋翼飛行器2或固定翼3的推力結(jié)構(gòu)5。
[0050]請(qǐng)參閱圖2和圖5，所述旋翼飛行器2包括一機(jī)身22、從所述機(jī)身22向外延伸的若干安裝桿24及安裝于所述安裝桿24末端上的若干旋翼26。本實(shí)施例中，所述安裝桿24的數(shù)量為四個(gè)，所述旋翼26的數(shù)量也對(duì)應(yīng)為四個(gè)。其他實(shí)施例中，所述安裝桿24的數(shù)量不限于四個(gè)，也可為兩個(gè)、六個(gè)、八個(gè)或其他，對(duì)應(yīng)的，所述旋翼26的數(shù)量也不限于四個(gè)，也可為兩個(gè)、六個(gè)、八個(gè)或其他。本實(shí)施例中，每一安裝桿24的橫截面為圓形。其他實(shí)施例中，安裝桿24的橫截面也可為矩形、菱形、三角形等其他形狀。
[0051]所述旋翼飛行器2還可包含若干安裝于所述安裝桿24上用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼26的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為與所述旋翼26連接的主電機(jī)。本實(shí)施例中，所述旋翼26及所述驅(qū)動(dòng)裝置分別位于安裝桿24的相對(duì)兩側(cè)。所述旋翼飛行器2還可包含設(shè)置于所述機(jī)身22的控制系統(tǒng)，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋翼26。
[0052]所述固定翼3包括一主體部及位于所述主體部?jī)蓚?cè)的二翼部。所述固定翼3的主體部設(shè)有一朝所述主體部一側(cè)開口的開口艙32，用于收容所述旋翼飛行器2的機(jī)身22。本實(shí)施例中，所述開口艙32的開口朝向固定翼3主體部的下方。所述開口艙32的深度與所述機(jī)身22的厚度相當(dāng)或略大于所述機(jī)身22的厚度。所述開口艙32的截面尺寸與所述機(jī)身22截面的最大輪廓尺寸相當(dāng)。所述固定翼3的主體部還設(shè)有上下貫通所述固定翼3主體部的若干涵道34，用于收容所述旋翼飛行器2的旋翼26。每一涵道34的直徑與所述旋翼26的長(zhǎng)度相當(dāng)。本實(shí)施例中，所述涵道34的數(shù)量對(duì)應(yīng)所述旋翼26為四個(gè)。所述四個(gè)涵道34整體構(gòu)成十字型。所述固定翼3的主體部還設(shè)有連通所述開口艙32與所述涵道34的若干通槽36，用于收容所述安裝桿24。本實(shí)施例中，所述通槽36的數(shù)量對(duì)應(yīng)所述安裝桿24為四個(gè)。本實(shí)施例中，每一通槽36為一開口槽，其包括一尺寸與對(duì)應(yīng)安裝桿24尺寸相當(dāng)?shù)娜葜貌?62及與所述容置槽362相通的開口 364。所述容置槽362的橫截面對(duì)應(yīng)所述安裝桿34為圓形。所述開口 364的開口方向與所述開口艙32的開口方向相同，即朝向固定翼3主體部的下方。
[0053]本實(shí)施例中，所述固定翼3可為升力系數(shù)較大的低速機(jī)翼。