本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體為一種可高效均勻噴灑農(nóng)藥的無人機裝置。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。其中無人機用于農(nóng)業(yè)相當廣泛，無人機用于農(nóng)藥噴灑，但是現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑無人機，往往由于風力的阻力，而導致灑下的農(nóng)藥不夠均勻，植物的受到農(nóng)藥的過多，會導致植物死亡，過少的農(nóng)藥又會受到病蟲害，使得植物生長時層次不齊。為此，提出一種可高效均勻噴灑農(nóng)藥的無人機裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可高效均勻噴灑農(nóng)藥的無人機裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種可高效均勻噴灑農(nóng)藥的無人機裝置，包括機身、驅(qū)動裝置、攝像機和箱體，機身的上端設有驅(qū)動裝置，機身下端連接有機腿和攝像機，機身的內(nèi)腔安裝有箱體，所述箱體為長方體中空結(jié)構(gòu)，位于機身前方的箱體的側(cè)壁開設有與風管的一端貫通連接的第一通孔，風管位于箱體的內(nèi)腔中，所述風管的側(cè)壁開設有第二通孔，且第二通孔的正下方設有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的中央和支撐架的一端轉(zhuǎn)動連接，支撐架的另一端和風管的外側(cè)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁同時連接有葉片、連接柱和搖桿，所述葉片活動插接在第二通孔中，連接柱通過彈簧和箱體的內(nèi)腔底部連接，搖桿遠離轉(zhuǎn)盤的一端和弧形擋板的一端轉(zhuǎn)動連接，所述弧形擋板活動插接在l型液管的側(cè)壁所開設的第三通孔中，弧形擋板上開設有通槽，l型液管貫穿經(jīng)過箱體底部的一端貫通連接噴頭，所述l型液管的另一端和液泵的輸出端貫通連接，液泵的輸入端通過主管道和液罐貫通連接，液罐的外側(cè)壁和箱體的內(nèi)側(cè)壁固定連接，液泵和電池電性連接，所述電池和箱體的內(nèi)側(cè)壁固定連接，主管道上設有電磁閥。

優(yōu)選的，所述l型液管的內(nèi)腔側(cè)壁固定連接有定位架，且定位架中央和螺旋筒轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述螺旋筒的側(cè)壁連接有多個攪拌葉，且攪拌葉之間環(huán)形分布。

優(yōu)選的，所述攪拌葉的內(nèi)部設有電阻絲，電阻絲與電池電性連接。

優(yōu)選的，所述攪拌葉的數(shù)目至少有六個，且攪拌葉上連接有多個凸起。

優(yōu)選的，所述葉片和連接柱之間夾角為120-170度。

優(yōu)選的，所述弧形擋板上的通槽中設有網(wǎng)片。

優(yōu)選的，所述噴頭內(nèi)部設有網(wǎng)片，且網(wǎng)片的數(shù)目不少于三個。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：此可高效均勻噴灑農(nóng)藥的無人機裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過加入電磁閥和液泵，液泵的轉(zhuǎn)動將液罐中的農(nóng)藥液體引流到l型液管中，經(jīng)過弧形擋板中的通槽，最后從噴頭中噴出農(nóng)藥液體，在此過程中，風力影響噴灑農(nóng)藥的份量不均勻，第一，由于弧形擋板和搖桿配合轉(zhuǎn)動連接，無人機飛行過程中會受到來自反方向的阻力，而風力會隨著天氣的改變而改變的，帶動風管中的氣流的變化，氣流的改變會導致葉片的轉(zhuǎn)角的幅度變化，進而影響著弧形擋板的位移大小，從而弧形擋板的移動將會調(diào)節(jié)出l型液管的流量大小，控制出噴頭中噴出的農(nóng)藥液體的分量；第二，農(nóng)藥在液罐中可能會有沉淀雜質(zhì)，導致混合不均勻，從而使得噴出的農(nóng)藥質(zhì)量分數(shù)也會有偏差，此時，由于l型液管中設有的定位架、螺旋筒和攪拌葉組合設計，攪拌葉的內(nèi)部設有的電阻絲對農(nóng)藥液體進行攪拌式的加熱，增加混勻程度。二者結(jié)合，有效的控制了農(nóng)藥噴灑中的份量的多少，大大的改善了農(nóng)業(yè)無人機的用途，提高了農(nóng)作物的生長力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為a結(jié)構(gòu)放大后沿c-c面的的側(cè)視剖視圖；

圖3為b結(jié)構(gòu)放大的示意圖。

圖中：機身1、驅(qū)動裝置2、攝像機3、箱體4、機腿5、噴頭6、風管7、葉片8、轉(zhuǎn)盤9、支撐架10、連接柱11、彈簧12、搖桿13、弧形擋板14、l型液管15、定位架16、螺旋筒17、攪拌葉18、液泵19、電磁閥20、液罐21、電池22、通槽23、第一通孔24、第二通孔25、第三通孔26。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術方案：

一種可高效均勻噴灑農(nóng)藥的無人機裝置，包括機身1、驅(qū)動裝置2、攝像機3和箱體4，機身1的上端設有驅(qū)動裝置2，機身1內(nèi)設有的驅(qū)動裝置2為公知常識中的現(xiàn)有技術，機身1下端連接有機腿5和攝像機3，機身1的內(nèi)腔安裝有箱體4，箱體4為長方體中空結(jié)構(gòu)，位于機身1前方的箱體4的側(cè)壁開設有與風管7的一端貫通連接的第一通孔24，風管7位于箱體4的內(nèi)腔中，風管7的側(cè)壁開設有第二通孔25，且第二通孔25的正下方設有轉(zhuǎn)盤9，轉(zhuǎn)盤9的中央和支撐架10的一端轉(zhuǎn)動連接，支撐架10的另一端和風管7的外側(cè)壁固定連接，轉(zhuǎn)盤9的側(cè)壁同時連接有葉片8、連接柱11和搖桿13。

葉片8和連接柱11之間夾角為120-170度，葉片8活動插接在第二通孔25中，連接柱11通過彈簧12和箱體4的內(nèi)腔底部連接，彈簧12起到限位和復位作用，防止轉(zhuǎn)盤9呈現(xiàn)無角度限制的旋轉(zhuǎn)，搖桿13遠離轉(zhuǎn)盤9的一端和弧形擋板14的一端轉(zhuǎn)動連接，弧形擋板14活動插接在l型液管15的側(cè)壁所開設的第三通孔26中，弧形擋板14上開設有通槽23，弧形擋板14上的通槽23中設有網(wǎng)片，l型液管15貫穿經(jīng)過箱體4底部的一端貫通連接噴頭6，噴頭6內(nèi)部設有網(wǎng)片，且網(wǎng)片的數(shù)目不少于三個，網(wǎng)片起到過濾雜質(zhì)作用，l型液管15的另一端和液泵19的輸出端貫通連接，液泵19的輸入端通過主管道和液罐21貫通連接，液罐21的外側(cè)壁和箱體4的內(nèi)側(cè)壁固定連接，液泵19和電池22電性連接，電池22和箱體4的內(nèi)側(cè)壁固定連接，主管道上設有電磁閥20，電磁閥20、液泵19、驅(qū)動裝置2和攝像機3均由電池22提供電能，均為現(xiàn)有技術中的公知常識中普通的電性連接，便于控制。

l型液管15的內(nèi)腔側(cè)壁固定連接有定位架16，且定位架16中央和螺旋筒17轉(zhuǎn)動連接，螺旋筒17的側(cè)壁連接有多個攪拌葉18，且攪拌葉18之間環(huán)形分布，攪拌葉18的內(nèi)部設有電阻絲，電阻絲與電池22電性連接，攪拌葉18的數(shù)目至少有六個，且攪拌葉18上連接有多個凸起。

工作原理：打開電磁閥20和液泵19，液泵19的轉(zhuǎn)動將液罐21中的農(nóng)藥液體引流到l型液管15中，經(jīng)過弧形擋板14中的通槽23，最后從噴頭6中噴出農(nóng)藥液體，在此過程中，第一，由于弧形擋板14和搖桿13配合轉(zhuǎn)動連接，無人機飛行過程中會受到來自反方向的阻力，而風力會隨著天氣的改變而改變的，風會從風管7中進入，帶動風管7中的氣流的變化，氣流的改變會導致葉片8的轉(zhuǎn)動角度的改變，葉片8帶動轉(zhuǎn)盤9的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤9帶動搖桿13的轉(zhuǎn)動，搖桿13帶動弧形擋板14的移動，將會使得通槽23和l型液管15內(nèi)腔的錯位大小的改變，從而弧形擋板14的移動將會調(diào)節(jié)出l型液管15的流量大小，控制出噴頭6中噴出的農(nóng)藥液體的分量。

第二，農(nóng)藥在液罐21中可能會有沉淀雜質(zhì)，導致混合不均勻，從而使得噴出的農(nóng)藥質(zhì)量分數(shù)也會有偏差，此時，由于l型液管15中設有的定位架16、螺旋筒17和攪拌葉18組合設計，螺旋筒17和攪拌葉18在農(nóng)藥液體流動情況下帶動攪拌，同時由于攪拌葉18的內(nèi)部設有的電阻絲對農(nóng)藥液體進行攪拌式的加熱，增加混勻程度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。