專利名稱：無(wú)人機(jī)橇輪一體起落架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，涉及起落機(jī)構(gòu)，尤其是一種無(wú)人機(jī)橇輪一體起落架。
背景技術(shù)：
隨著無(wú)人駕駛飛機(jī)技術(shù)的逐漸成熟，以及無(wú)人機(jī)控制設(shè)備和無(wú)人機(jī)搭載設(shè)備的不斷發(fā)展完善，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，目前已經(jīng)可廣泛的應(yīng)用于軍事偵察、地理信息采集、電力線路巡檢、空中高危作業(yè)等多種領(lǐng)域，采用無(wú)人機(jī)巡檢可大大增加安全系數(shù)，增加巡航檢查次數(shù)，減少運(yùn)營(yíng)管理的成本，提高作業(yè)的效率，且操作更簡(jiǎn)單、性能可靠，具有更加優(yōu)良的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。常規(guī)固定翼布局無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性高，可搭載如雙向相機(jī)航拍、云臺(tái)攝像、定位系統(tǒng)等多種機(jī)載設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)以及數(shù)字傳輸。無(wú)人機(jī)在無(wú)線電遙控下像可像普通飛機(jī)一樣起飛、航行以及降落，目前的無(wú)人機(jī)起落架分為支柱式和搖臂式，其中，支柱式起落架的主要特點(diǎn)是減震器與承力支柱合而為一，機(jī)輪直接固定在減震器的活塞桿上，支柱式起落架的活塞桿不但承受軸向力，而且承受彎矩，因而容易磨損及出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，使減震器的密封性能變差，不能采用較大的壓力；而搖臂式起落架的主要特點(diǎn)是機(jī)輪通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂與減震器的活塞桿相連，減震器亦兼作承力支柱，這種形式的活塞只承受軸向力、不承受彎矩，但是搖臂式構(gòu)造較復(fù)雜，接頭受力較大，因此它在使用過(guò)程中的磨損也較大，容易損壞。無(wú)人機(jī)降落時(shí)，起落架首先著陸并滑行一段距離減速，在著陸滑跑過(guò)程中，目前的兩種起落架均處于小迎角的狀態(tài)，不能充分利用空氣阻力進(jìn)行制動(dòng)，減速滑行距離較長(zhǎng)。特別是，無(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，常常需要在野外的自然環(huán)境中著陸，在坎坷不平的跑道上滑行時(shí)，跨越如溝渠、土堆等障礙時(shí)的緩沖及規(guī)避能力比較差，而且，遇到坎坷路面時(shí)前輪會(huì)產(chǎn)生擺振，造成無(wú)人機(jī)的顛簸，為保護(hù)搭載設(shè)備及機(jī)體，需要在無(wú)人機(jī)加載防擺震的設(shè)備， 這又增加了安裝的復(fù)雜程度和整機(jī)重量。通過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)以下相關(guān)專利用于飛行器的起落架(CN102050223) —種用于飛行器(2)的起落架(I)，具有裝配至飛行器(2)的機(jī)身(3)的安裝裝置(5);至少一個(gè)輪子(6);以及至少一個(gè)支撐臂(7)， 其具有與安裝裝置(5)連接的第一端部(8)，和與第一端部(8)相對(duì)且輪子(6)懸掛至其的第二端部(9)。支撐臂(7)的第一端部(8)具有以旋轉(zhuǎn)方式裝配至與安裝裝置(5)連接的銷(10)并與支撐臂(7)的底座部分(16)交叉地延伸；并且，電控致動(dòng)器(20)被裝配至底座部分(16)，并且，被選擇性地啟動(dòng)，以在分別限定起落架(I)的在飛行中隱藏的構(gòu)造和下降著陸構(gòu)造的第一和第二操作位置之間，圍繞銷(10)旋轉(zhuǎn)支撐臂(7)。一種無(wú)人機(jī)起落架收放系統(tǒng)(CN101767649A)，包括收放機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、控制部分、傳感器部分、起落架臂和減震桿，收放機(jī)構(gòu)采用蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，收放機(jī)構(gòu)的搖臂的一端與蝸輪固連，另一端與減震桿的一端連接，減震桿的另一端與起落架臂上部通過(guò)銷軸連接， 蝸桿的一端與驅(qū)動(dòng)部分連接，傳感器部分安裝在收放機(jī)構(gòu)的上下限位孔內(nèi)，收放機(jī)構(gòu)固定安裝在飛機(jī)機(jī)體上承力結(jié)構(gòu)上，起落架臂的上端通過(guò)飛機(jī)機(jī)體上承力轉(zhuǎn)軸與飛機(jī)機(jī)體連接，起落架臂的下端與飛機(jī)前輪連接，控制部分安裝在飛機(jī)的航電設(shè)備架上，通過(guò)電纜分別與驅(qū)動(dòng)部分和傳感器部分對(duì)接。經(jīng)過(guò)分析，以上專利與本專利申請(qǐng)存在較大不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用廣泛、成本較低的無(wú)人機(jī)起落架。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種無(wú)人機(jī)橇輪一體起落架，包括支撐臂、機(jī)輪，所述支撐臂上端安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部，機(jī)輪安裝在支撐臂的下端，其特征在于所述機(jī)輪與支撐臂之間安裝有一滑橇， 該滑橇的上端鉸裝在起落架支撐臂的下端，該滑橇的下端安裝機(jī)輪。而且，所述滑橇為曲臂形式。而且，在滑橇和支撐臂之間還鉸裝有一減震器，該減震器的一端鉸裝在支撐臂上， 其另一端鉸裝在滑橇中部的曲臂位置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是I、本起落架在起落架支撐臂與機(jī)輪間安裝滑橇，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)，如遇到大型障礙物時(shí)可將機(jī)輪折起，利用滑橇在較為坎坷的道面上滑行，從而在規(guī)避障礙物同時(shí)，保證無(wú)人機(jī)的機(jī)身始終保持水平方向穩(wěn)定滑行，使無(wú)人機(jī)能夠平穩(wěn)降落，有效提升無(wú)人機(jī)的安全性能，而且，輪橇結(jié)合的方式也避免了單一滑橇起落架載荷量輕，穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)，并可降低無(wú)人機(jī)的磨損，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的使用壽命。2、本起落架在滑橇和支撐臂之間鉸裝有一減震器，有效提升了起落架的減震性能，并且可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制起落架的收放，并且可以避免無(wú)人機(jī)在降落著陸滑行過(guò)程中因?yàn)槁访婵部腊l(fā)生顛簸、振動(dòng)等造成損傷，同時(shí)，由于起落架可以承受較大的沖擊，著陸時(shí)的起落架的角度可調(diào)節(jié)范圍大，可有利于增加滑行阻力加速制動(dòng)，縮短無(wú)人機(jī)降落滑行距離。3、本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用廣泛、成本較低，通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)有效提升無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中著陸安全性，減震效果好，適用于地形復(fù)雜的多種環(huán)境，不論在平整的飛行場(chǎng)地、或是在高低不平的土地，還是在松軟的草地上，都可以保證飛機(jī)安全平穩(wěn)地著陸， 并且可以規(guī)避體積較大的障礙物，結(jié)構(gòu)占用空間小，整體體積小、質(zhì)量輕、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的I部放大示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
一種無(wú)人機(jī)橇輪一體起落架，包括支撐臂2、機(jī)輪5，所述支撐臂上端安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身I的底部，機(jī)輪安裝在支撐臂的下端。本發(fā)明所涉及的無(wú)人機(jī)的機(jī)身的底部可安裝多個(gè)起落架，本實(shí)施例中共安裝三個(gè)起落架，其中前端一個(gè)后端并排兩個(gè)。本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于所述機(jī)輪與支撐臂之間安裝有一滑橇4，該滑橇的上端鉸裝在起落架支撐臂的下端，該滑橇的下端安裝機(jī)輪。該滑橇為一曲臂形式，以提高支撐臂的穩(wěn)定性以及機(jī)輪的緩沖性能。在滑橇和支撐臂之間還鉸裝有一減震器3，該減震器的一端鉸裝在支撐臂上，其另一端鉸裝在滑橇中部的曲臂位置。本發(fā)明的工作原理是無(wú)人機(jī)降落在較為平坦的跑道時(shí)，通過(guò)機(jī)輪著陸減速滑行，當(dāng)無(wú)人機(jī)在滑行中遇到障礙物時(shí)，滑橇部分受到阻力圍繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)輪被折起，通過(guò)滑橇進(jìn)行滑行，保證無(wú)人機(jī)的機(jī)身始終保持水平方向穩(wěn)定滑行。減震器可以有效減輕無(wú)人機(jī)滑行中因路面不平整而產(chǎn)生的振動(dòng)，控制系統(tǒng)通過(guò)控制減震器的伸縮可控制起落架收放。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)人機(jī)橇輪一體起落架，包括支撐臂、機(jī)輪，所述支撐臂上端安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部，機(jī)輪安裝在支撐臂的下端，其特征在于所述機(jī)輪與支撐臂之間安裝有一滑橇，該滑橇的上端鉸裝在起落架支撐臂的下端，該滑橇的下端安裝機(jī)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人機(jī)橇輪一體起落架，其特征在于所述滑橇為曲臂形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人機(jī)橇輪一體起落架，其特征在于在滑橇和支撐臂之間還鉸裝有一減震器，該減震器的一端鉸裝在支撐臂上，其另一端鉸裝在滑橇中部的曲臂位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)橇輪一體起落架，包括支撐臂、機(jī)輪，所述支撐臂上端安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部，機(jī)輪安裝在支撐臂的下端，所述機(jī)輪與支撐臂之間安裝有一滑橇，該滑橇的上端鉸裝在起落架支撐臂的下端，該滑橇的下端安裝機(jī)輪。本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用廣泛、成本較低，通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)有效提升無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中著陸安全性，減震效果好，適用于地形復(fù)雜的多種環(huán)境，不論在平整的飛行場(chǎng)地、或是在高低不平的土地，還是在松軟的草地上，都可以保證飛機(jī)安全平穩(wěn)地著陸，并且可以規(guī)避體積較大的障礙物，結(jié)構(gòu)占用空間小，整體體積小、質(zhì)量輕、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B64C25/34GK102602532SQ20111042801
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者朱鷹, 權(quán)軍, 田凱 申請(qǐng)人:天津全華時(shí)代航天科技發(fā)展有限公司