專利名稱：多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋翼載人直升機(jī)，屬于航空飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在航空及飛行器領(lǐng)域，能夠垂直起飛或在空中較長(zhǎng)時(shí)間懸停的飛行器中只有直升機(jī)，但當(dāng)前的直升機(jī)為抵消旋翼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的扭力矩，要延長(zhǎng)機(jī)體(細(xì)長(zhǎng)的機(jī)尾)處裝置反扭力矩的尾旋翼，使得機(jī)體過(guò)于龐大，且安全系數(shù)、上升載荷、靈活性和穩(wěn)定性都很低，限制了直升機(jī)的飛行區(qū)域和作業(yè)范圍。目前的“復(fù)合式旋翼飛機(jī)”或“組合式旋翼飛機(jī)”等也只是在傳統(tǒng)的旋翼直升機(jī)與傳統(tǒng)的滑翔翼飛機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，優(yōu)點(diǎn)并不突出，其傳統(tǒng)缺點(diǎn)依舊存在。可以看到的“四驅(qū)動(dòng)飛行器”也只是處在“航?！彪A段，一是旋翼外漏，不夠安全； 二是沒(méi)有乘坐機(jī)艙的框架式結(jié)構(gòu)，還無(wú)法實(shí)現(xiàn)乘員；三是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)大載荷。多旋翼載人直升機(jī)尤其是四旋翼飛行器已是本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、 旋翼系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)，以及其飛行原理操縱方法均為現(xiàn)有技術(shù)。例如專利號(hào)為 201010284234. 5 (公布號(hào)CN101973392A，公布日2011.02. 16)的發(fā)明專利公開(kāi)了一種機(jī)身可伸縮的四旋翼飛行器，其為在十字形機(jī)架上設(shè)有四個(gè)旋翼。原有的多旋翼包括四旋翼其存在的主要不足是，旋翼暴露在外，在缺少對(duì)旋翼保護(hù)的情況下其作業(yè)范圍受限，靈活性不高，安全系數(shù)小。另外，現(xiàn)有四旋翼飛行器多為飛行器模型，其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，不適用于大型的多旋翼載人飛行器，而現(xiàn)有的載人飛行器均未公開(kāi)適用于多旋翼載人飛行器的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)，因此設(shè)計(jì)一種多旋翼載人飛行器并且開(kāi)發(fā)出適用的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)仍需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提升力大、飛行安全、飛行即穩(wěn)定又靈活、作業(yè)范圍大的多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有駕駛艙，機(jī)身上設(shè)有多個(gè)上下通透的圓形的旋翼安裝孔，每個(gè)旋翼安裝孔內(nèi)均設(shè)有支架，支架上設(shè)有連接動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的旋翼轉(zhuǎn)軸，旋翼轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼。所述機(jī)身為碟形，駕駛艙設(shè)置在機(jī)身的中央，可根據(jù)需要選擇大小，多個(gè)旋翼安裝孔均布在駕駛艙的四周。所述旋翼安裝孔為四個(gè)。每個(gè)旋翼安裝孔內(nèi)均設(shè)有一個(gè)旋翼，形成四旋翼結(jié)構(gòu)。旋翼的數(shù)量也可以為三個(gè)、五個(gè)、六個(gè)……。所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括固定在機(jī)身內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)、分動(dòng)轉(zhuǎn)軸，分動(dòng)轉(zhuǎn)軸包括連接兩個(gè)相對(duì)旋翼轉(zhuǎn)軸的分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I和分別連接另外兩個(gè)旋翼轉(zhuǎn)軸的分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸 III ；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I通過(guò)相互嚙合的齒輪相連；分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III均通過(guò)相互嚙合的錐形齒輪與分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I相連。(即“單發(fā)動(dòng)機(jī)多點(diǎn)分動(dòng)”)。所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪I，分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I上設(shè)有與齒輪I相互嚙合的齒輪II ； 所述分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I的中部設(shè)有錐形齒輪I，分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III上分別設(shè)有與錐形齒輪 I相互嚙合的錐形齒輪II和錐形齒輪III。所述分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I的兩端以及分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III的末端均通過(guò)相互嚙合的錐形齒輪與旋翼轉(zhuǎn)軸相連。所述分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I的兩端以及分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III的末端均設(shè)有錐形齒輪IV， 旋翼轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有與錐形齒輪IV相互嚙合的錐形齒輪V。所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在每個(gè)旋翼下的發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)的旋翼轉(zhuǎn)軸相連。(即“多發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)”)。所述多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)還包括控制旋翼旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的操縱系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)包括設(shè)于每個(gè)旋翼下的自動(dòng)傾斜器，每個(gè)旋翼下的自動(dòng)傾斜器均與總周期手柄相連；任何兩個(gè)相對(duì)的旋翼下的自動(dòng)傾斜器與一個(gè)分周期手柄相連；每個(gè)旋翼下的自動(dòng)傾斜器還與控制旋翼槳葉傾角大小的總距桿相連。所述“多個(gè)”指三個(gè)及以上；所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)為多點(diǎn)多旋翼驅(qū)動(dòng)，是指三個(gè)以上獨(dú)立點(diǎn)分別配設(shè)旋翼驅(qū)動(dòng)，并可根據(jù)載荷或飛行器外形需要選擇驅(qū)動(dòng)點(diǎn)數(shù)，此項(xiàng)技術(shù)較目前的單軸旋翼或兩軸旋翼直升機(jī)有了突破，且減少了尾旋翼。所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)旋翼采用內(nèi)嵌的方式，是指對(duì)旋翼采用環(huán)形保護(hù)，或增大飛行器機(jī)體，將旋翼安裝在機(jī)體外延的內(nèi)部。該飛行器采用常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，當(dāng)多個(gè)旋翼采用同步，且處于水平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在多個(gè)旋翼將產(chǎn)生平衡的提升力，飛行器將保持一定高度的懸停狀態(tài)。關(guān)于平移當(dāng)所有旋翼傾角時(shí)，可實(shí)現(xiàn)飛行器向各個(gè)方向平移(穩(wěn)定平飛)；當(dāng)前后配置的“兩組”旋翼同時(shí)出現(xiàn)相反的傾角時(shí)，飛行器將實(shí)現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)(如果長(zhǎng)時(shí)間扭動(dòng)飛行器將會(huì)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式飛行， 此動(dòng)作，只做特技飛行時(shí)采用)。關(guān)于旋翼傾角可采取目前流行的方法，通過(guò)周期變距來(lái)改變旋翼傾角來(lái)，如采用自動(dòng)傾斜器(自動(dòng)傾斜器是將經(jīng)直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)傳遞過(guò)來(lái)的駕駛員或自動(dòng)駕駛儀的指令轉(zhuǎn)換為旋翼槳葉受控運(yùn)動(dòng)的一種裝置)；同時(shí)也可采用軸端懸掛式安裝，以轉(zhuǎn)軸與旋翼做整體全角傾擺來(lái)實(shí)現(xiàn)旋翼旋轉(zhuǎn)面傾角。關(guān)于升降采用的是目前流行的方法，在保持旋翼轉(zhuǎn)速一定的情況下依靠改變旋翼槳葉的傾角來(lái)調(diào)整機(jī)身升力的大小。駕駛員可通過(guò)總距桿完成這項(xiàng)操作。當(dāng)旋翼的槳葉傾角增大，飛行器上升；反之，飛行器下降。如需保持一定高度，將旋翼保持一定的傾角即可。關(guān)于安全因采用旋翼內(nèi)嵌的方式，可有效避免旋翼在飛行中擦掛周圍物體，提高了飛行器在建筑群及叢林之間飛行的安全度，增大了作業(yè)范圍和使用行業(yè)(可軍用、民用、家用)。關(guān)于碟狀外形采用碟狀外形，是以增加飛行器滑行能力，提高飛行器飛行的穩(wěn)定性。本發(fā)明的有益效果是，多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，在飛行器上采用多個(gè)旋翼， 多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)(三個(gè)以上驅(qū)動(dòng))的方式，其優(yōu)點(diǎn)為飛行穩(wěn)定、控制靈活、負(fù)載能力強(qiáng)、垂直起降等。 多個(gè)旋翼作為直接動(dòng)力源，對(duì)稱分布在主體四個(gè)方向，且旋翼處于同一水平面，旋翼半徑、 規(guī)格都相同。并將每個(gè)驅(qū)動(dòng)旋翼采用內(nèi)嵌的方式(對(duì)旋翼起到保護(hù))，提高飛行器的安全性。駕駛位置可以放置在眾驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)的軸心區(qū)(機(jī)身的中央)，亦可根據(jù)需要進(jìn)行前后左右做適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)。


圖1是本發(fā)明側(cè)視外觀圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(“單發(fā)動(dòng)機(jī)多點(diǎn)分動(dòng)”)； 圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(“多發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)”)； 圖4是本發(fā)明動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明旋翼轉(zhuǎn)軸部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。其中1.機(jī)身，2.駕駛艙，3.旋翼安裝孔，4.旋翼轉(zhuǎn)軸，5.旋翼，6.發(fā)動(dòng)機(jī)，7.支架， 8.座艙蓋，9.透視窗，10.出入艙口，11.起落架，12.分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I，13.分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II，14.分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III，15.齒輪I，16.齒輪II，17.錐形齒輪I，18.錐形齒輪II，19.錐形齒輪III，20.錐形齒輪IV，21.錐形齒輪V，22.自動(dòng)傾斜器，23.總周期手柄，24.分周期手柄，25.總距桿， 26.離合器，27.剎車裝置，28.駕駛員，29.旋翼槳葉，30.不動(dòng)環(huán)，31.動(dòng)環(huán)，32.控制桿， 33.旋轉(zhuǎn)傾角。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1 (以四驅(qū)動(dòng)為例、“單發(fā)動(dòng)機(jī)多點(diǎn)分動(dòng)”)
如圖1所示，多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，包括扁平式“碟形”的機(jī)身1和及圓形的機(jī)身外沿，機(jī)身1中央位置設(shè)有駕駛(載重)艙2及可透視的座艙蓋8，駕駛員座椅放置其下方，機(jī)身1上設(shè)有四個(gè)上下通透的圓形的旋翼安裝孔3，旋翼安裝孔3均布在駕駛艙2的四周。每個(gè)旋翼安裝孔3內(nèi)均設(shè)有支架7，支架7上設(shè)有連接動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的旋翼轉(zhuǎn)軸4，旋翼轉(zhuǎn)軸4上安裝有處在同一平面的旋翼5。每個(gè)旋翼安裝孔3內(nèi)均設(shè)有一個(gè)旋翼5，形成四旋翼結(jié)構(gòu)。所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)為多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。多個(gè)旋翼，多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，是指兩個(gè)以上驅(qū)動(dòng)(可采取單發(fā)動(dòng)機(jī)分動(dòng)，亦可采取多發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng))。所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)旋翼采用內(nèi)嵌的方式，是指對(duì)旋翼5采用環(huán)形保護(hù)，或增大飛行器機(jī)體，將旋翼5安裝在機(jī)體內(nèi)部。本飛行器(直升機(jī))采用碟狀外形，是以增加飛行器滑行來(lái)彌補(bǔ)旋翼5在方向扭動(dòng)中出現(xiàn)的短暫提升力減小造成的下沉現(xiàn)象，提高飛行器飛行的穩(wěn)定性。該機(jī)可采用常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)或大容量高能蓄電池驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)傳動(dòng)軸及齒輪組合，將發(fā)動(dòng)機(jī)6輸出動(dòng)力傳輸?shù)叫磙D(zhuǎn)軸4，帶動(dòng)旋翼5旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力。使該機(jī)獲得了較傳統(tǒng)單旋翼及雙旋翼直升機(jī)較小的機(jī)體延伸半徑，具有較大的上升力，較高的飛行速度，較好的靈活性，擴(kuò)大了直升機(jī)的飛行區(qū)域和有效續(xù)航能力，該機(jī)也具有更為可靠的安全保障。碟形機(jī)身如圖3，其扁平碟狀的機(jī)身1以及圓形的機(jī)體外沿，流線型表面符合空氣動(dòng)力學(xué)原理，減小了飛行中機(jī)體產(chǎn)生的渦流，增加飛行器滑行能力，提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能的利用率；奇特的外形，也使得直升機(jī)更加美觀大方。在機(jī)身1的中央部位設(shè)置駕駛艙2，其上方有透視座艙蓋8，下方設(shè)有透視窗9，便于駕駛員觀觀察外部。四個(gè)旋翼安裝孔3均勻的分布在機(jī)身1四周，旋翼安裝孔3中部設(shè)有安裝架用于安裝旋翼5，多力矩支點(diǎn)能更好的確保直升機(jī)的飛行穩(wěn)定性。在機(jī)身1的下方設(shè)置出入艙口 10，機(jī)身1下方設(shè)置四個(gè)同圓等距并可收放起落架11。所述多驅(qū)動(dòng)是指三個(gè)及以上旋翼驅(qū)動(dòng)。采用單發(fā)動(dòng)機(jī)多點(diǎn)分動(dòng)的方式如圖1所示，具體方法是將發(fā)動(dòng)機(jī)6固定在機(jī)身1內(nèi)部，將動(dòng)力通過(guò)齒輪和傳動(dòng)軸嚙合向各旋翼轉(zhuǎn)軸4傳動(dòng)，旋翼轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)旋翼5，將發(fā)動(dòng)機(jī)6輸出能量轉(zhuǎn)化為升力。所述單發(fā)動(dòng)機(jī)分動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)如圖4所示，單發(fā)動(dòng)機(jī)分動(dòng)就是單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向各旋翼傳輸動(dòng)力的過(guò)程，在發(fā)動(dòng)機(jī)6做功轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該動(dòng)力將通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪I 15 與分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I 12上的齒輪II 16嚙合，從而帶動(dòng)分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I 12旋轉(zhuǎn)，因分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I 12上的錐形齒輪I 17與分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II 13和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III14上的錐形齒輪II 18和錐形齒輪III19也處在嚙合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)也將帶動(dòng)分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I 12轉(zhuǎn)動(dòng)。分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I 12轉(zhuǎn)動(dòng)后， 旋翼轉(zhuǎn)軸部分的結(jié)構(gòu)如圖5所示，分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I 12或分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II 13或分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III14末端的錐形齒輪IV 20與旋翼轉(zhuǎn)軸4下端的錐形齒輪V 21嚙合帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，安裝在旋翼轉(zhuǎn)軸4上旋翼5旋轉(zhuǎn)，使發(fā)動(dòng)機(jī)6輸出能量傳輸?shù)叫?產(chǎn)生直升機(jī)所需的升力。為防止因發(fā)動(dòng)機(jī)6在空中停止工作，本發(fā)明在離合器沈的后端特別安裝有剎車裝置27，以便在直升機(jī)下降過(guò)程中，直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速使直升機(jī)產(chǎn)生部分的升力，使駕駛員觀有效控制直升機(jī)的下降姿態(tài)，確保降落時(shí)的安全。離合器和剎車裝置的詳細(xì)工作原理如出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)6空中停車，直升機(jī)將會(huì)下沉，直升機(jī)懸疑將會(huì)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)駕駛員將離合器26分離，以手柄及連動(dòng)裝置啟動(dòng)27剎車裝置，以控制直升機(jī)懸疑轉(zhuǎn)速在可控的“自轉(zhuǎn)”狀態(tài)，使其產(chǎn)生所需懸疑升力，來(lái)控制直升機(jī)在下降過(guò)程中保持穩(wěn)定(避免碟形裝機(jī)體像樹(shù)葉一樣搖擺下落)，有效控制直升機(jī)的下降姿態(tài)，確保安全。本發(fā)明采用常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源實(shí)施飛行，如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)6及動(dòng)力傳輸系統(tǒng)、旋翼旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)均安裝在直升機(jī)支架7上，并將前后和左右兩組(圖1是以四旋翼作為例圖)各旋翼向連接。每組旋翼5轉(zhuǎn)向相同，但兩組旋翼5分別互為反旋翼，且主動(dòng)方向相反， 以抵消因旋翼5旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭力矩，使直升機(jī)保持平穩(wěn)的升力。因多個(gè)旋翼5 (四個(gè)旋翼) 安裝處于同一水平面，當(dāng)旋翼5旋轉(zhuǎn)平面零傾角同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，多個(gè)旋翼5 (四個(gè)旋翼)將產(chǎn)生平衡的提升力。實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)一是平移，多個(gè)旋翼5 (四個(gè)旋翼)朝向同一方向傾角時(shí)，可實(shí)現(xiàn)直升機(jī)任意方向平移(平飛)。如圖6所示，當(dāng)駕駛員觀通過(guò)翼組周期手柄或總周期手柄23 控制旋翼5下方自動(dòng)傾斜器22的不動(dòng)環(huán)30。不動(dòng)環(huán)30可對(duì)旋翼5的旋轉(zhuǎn)傾角33進(jìn)行調(diào)整。多個(gè)旋翼5 (四個(gè)旋翼)操控連通裝置匯集在同一總周期手柄23上，駕駛員觀操控總周期手柄23時(shí)，多個(gè)旋翼5 (四個(gè)旋翼)將產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)傾角33，對(duì)機(jī)體產(chǎn)生同方向的平推力，決定機(jī)身1平飛方向。二是轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身，以四個(gè)旋翼為例，前后兩組旋翼5操控連通裝置匯集分別在兩個(gè)分周期手柄M上，駕駛員觀通過(guò)任意一個(gè)分周期手柄M操控時(shí)，前后配置的“兩組”旋翼5產(chǎn)生不一致的傾角，直升機(jī)機(jī)身就會(huì)水平轉(zhuǎn)動(dòng)(實(shí)現(xiàn)調(diào)頭)；同時(shí)反方向操控“兩組”旋翼5，出現(xiàn)相反傾角時(shí)，直升機(jī)將原地快速旋轉(zhuǎn)。也可采用軸端懸掛式安裝， 以轉(zhuǎn)軸與旋翼做整體同步全角傾擺來(lái)實(shí)現(xiàn)旋翼旋轉(zhuǎn)面傾角。三是升降本發(fā)明采用目前流行的方法，通過(guò)改變旋翼槳葉四的傾角來(lái)調(diào)整機(jī)身1升力大小。操縱系統(tǒng)如圖6所示，駕駛員觀可通過(guò)總距桿25帶動(dòng)控制桿32，使得旋翼5下方的動(dòng)環(huán)31改變來(lái)改變旋翼槳葉 29傾角大小，當(dāng)旋翼槳葉四傾角增大，直升機(jī)上升，反之，直升機(jī)下降。如保持一定高度，旋翼槳葉四保持一定的傾角即可。駕駛員觀對(duì)旋翼5旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的操控，是通過(guò)駕駛艙2內(nèi)操縱桿及連通部件(部分連通部件為鋼索)組成的操控系統(tǒng)來(lái)實(shí)施(放置在直升機(jī)構(gòu)架的下方)。方案二直升機(jī)飛行姿態(tài)還可以采用保持旋翼5與機(jī)身1的同一平面，通過(guò)改變前后或左右兩組的旋翼5不同的轉(zhuǎn)速來(lái)改變升力，進(jìn)而改變直升機(jī)的飛行姿態(tài)，來(lái)完成直升機(jī)的各種飛行。關(guān)于安全一方面，因采用旋翼內(nèi)嵌的方式，可有效避免旋翼5在飛行中擦掛周圍物體而受損，提高了飛行器在建筑群及叢林之間飛行的安全度，增大了作業(yè)范圍和使用行業(yè)(可軍用、民用、家用)。另一方面，采用多旋翼尤其是四個(gè)旋翼5以上，即便是一個(gè)旋翼?yè)p壞，其它旋翼繼續(xù)工作，仍能使該機(jī)保持安全的飛行。實(shí)施例2 (以四驅(qū)動(dòng)為例、“多發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)”)
如圖2所示，本實(shí)施例采用多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方式，在每個(gè)旋翼支架7上安裝一臺(tái)較小功率的發(fā)動(dòng)機(jī)6，并在每個(gè)旋翼轉(zhuǎn)軸4上安裝其旋翼，各發(fā)動(dòng)機(jī)6直接帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)軸4， 實(shí)現(xiàn)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力。發(fā)動(dòng)機(jī)6及旋翼的控制，均由駕駛員觀在駕駛艙2內(nèi)通過(guò)操縱桿及連通部件(部分連通部件為鋼索)組成的操控系統(tǒng)實(shí)施控制(放置在直升機(jī)構(gòu)架的下方)。 其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。
權(quán)利要求
1.一種多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有駕駛艙，其特征是，機(jī)身上設(shè)有多個(gè)上下通透的圓形的旋翼安裝孔，每個(gè)旋翼安裝孔內(nèi)均設(shè)有支架，支架上設(shè)有連接動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的旋翼轉(zhuǎn)軸，旋翼轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼。
2.如權(quán)利要求1所述的多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，其特征是，所述機(jī)身為碟形，駕駛艙設(shè)置在機(jī)身的中央，多個(gè)旋翼安裝孔均布在駕駛艙的四周。
3.如權(quán)利要求2所述的多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，其特征是，所述旋翼安裝孔為四個(gè)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，其特征是，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括固定在機(jī)身內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)、分動(dòng)轉(zhuǎn)軸，分動(dòng)轉(zhuǎn)軸包括連接兩個(gè)相對(duì)旋翼轉(zhuǎn)軸的分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I和分別連接另外兩個(gè)旋翼轉(zhuǎn)軸的分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III ；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I通過(guò)相互嚙合的齒輪相連；分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III均通過(guò)相互嚙合的錐形齒輪與分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I相連。
5.如權(quán)利要求4所述的多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，其特征是，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪I，分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I上設(shè)有與齒輪I相互嚙合的齒輪II ；所述分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I的中部設(shè)有錐形齒輪I，分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III上分別設(shè)有與錐形齒輪I相互嚙合的錐形齒輪II和錐形齒輪III。
6.如權(quán)利要求4所述的多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，其特征是，所述分動(dòng)轉(zhuǎn)軸I的兩端以及分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III的末端均通過(guò)相互嚙合的錐形齒輪與旋翼轉(zhuǎn)軸相連。
7.如權(quán)利要求4所述的多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，其特征是，所述所述分動(dòng)轉(zhuǎn)軸 I的兩端以及分動(dòng)轉(zhuǎn)軸II和分動(dòng)轉(zhuǎn)軸III的末端均設(shè)有錐形齒輪IV，旋翼轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有與錐形齒輪IV相互嚙合的錐形齒輪V。
8.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，其特征是，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在每個(gè)旋翼下的發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)的旋翼轉(zhuǎn)軸相連。
9.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，其特征是，所述多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)還包括控制旋翼旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的操縱系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)包括設(shè)于每個(gè)旋翼下的自動(dòng)傾斜器，每個(gè)旋翼下的自動(dòng)傾斜器均與總周期手柄相連；任何兩個(gè)相對(duì)的旋翼下的自動(dòng)傾斜器與一個(gè)分周期手柄相連；每個(gè)旋翼下的自動(dòng)傾斜器還與控制旋翼槳葉傾角大小的總距桿相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有駕駛艙，機(jī)身上設(shè)有多個(gè)上下通透的圓形的旋翼安裝孔，每個(gè)旋翼安裝孔內(nèi)設(shè)有支架，支架上設(shè)有連接動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼。本發(fā)明的有益效果是，多驅(qū)動(dòng)內(nèi)嵌式旋翼載人直升機(jī)，在飛行器上采用多個(gè)旋翼，多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)(兩個(gè)以上驅(qū)動(dòng))的方式，有效提高直升機(jī)的上升載荷，增強(qiáng)其穩(wěn)定性和飛行的靈活性，并將每個(gè)驅(qū)動(dòng)旋翼采用內(nèi)嵌的方式(對(duì)旋翼起到保護(hù))。駕駛位置可以放置在眾驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)的軸心區(qū)(機(jī)身的中央)，亦可根據(jù)需要進(jìn)行前后左右做適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)。
文檔編號(hào)B64C27/14GK102490897SQ201110426789
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者李敏, 李玉杰 申請(qǐng)人:李玉杰