一種多旋翼無人機(jī)起落架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及多旋翼無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機(jī)起落架，包括滑橇、可調(diào)節(jié)安裝架、固定支架盤、弧形彎管和聚氨酯套；可調(diào)節(jié)安裝架包括伸縮彎管、固定架、螺栓、螺孔塊和銷，伸縮彎管包括基管和伸縮管；本實(shí)用新型使用可調(diào)節(jié)安裝支架，可調(diào)節(jié)支架設(shè)有伸縮彎管，使得兩個滑橇間的安裝距離可以靈活的調(diào)動，伸縮彎管通過螺栓和螺孔塊固定，又使得安裝支架的前后距離可靈活調(diào)動，同時固定支架盤可以在多旋翼無人機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下恰合，保證多旋翼無人機(jī)整機(jī)的重量支撐，使無人機(jī)滑橇不會因?yàn)殚L時間靜止存放中，而發(fā)生形狀變化，保護(hù)滑橇支架，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝靈活可變，飛機(jī)靜止時，有效的保護(hù)起落架，有很強(qiáng)的實(shí)用新型。
【專利說明】
一種多旋翼無人機(jī)起落架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及多旋翼無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機(jī)起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)。廣義地看也包括臨近空間飛行器(20-100公里空域)，如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機(jī)等。從某種角度來看，無人機(jī)可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機(jī)器人”。飛控子系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用，我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。在專利號為CN201520533005的專利文件中，公開了一種多旋翼無人機(jī)碳管阻尼減震起落架，旨在提供一種通過純機(jī)械方式優(yōu)化多旋翼無人機(jī)降落動作，修正異常降落狀態(tài)，保護(hù)整機(jī)和內(nèi)部數(shù)據(jù)安全，減小摔機(jī)炸機(jī)風(fēng)險的起落架。本實(shí)用新型包括收起機(jī)構(gòu)、軸端、阻尼減震器、套端、橡膠保護(hù)墊，所述的軸端和套端之間安裝有阻尼減震器;所述的阻尼減震器安裝在套端內(nèi)部;所述的套端底部固定有橡膠保護(hù)墊，橡膠保護(hù)墊以過盈配合方式直接與套端安裝和拆卸;所述的阻尼減震器采用氣壓減震器。本實(shí)用新型可以吸收無人機(jī)降落時產(chǎn)生的瞬間運(yùn)動能量，實(shí)現(xiàn)每一次降落的軟著陸，延長整機(jī)使用壽命。
[0003]上述的專利文件可以吸收無人機(jī)降落時產(chǎn)生的瞬間運(yùn)動能量，實(shí)現(xiàn)每一次降落的軟著陸，延長整機(jī)使用壽命，現(xiàn)有的無人機(jī)起降架樣式各異，多邊的，圓形的，大多設(shè)計(jì)初衷是起降過程中的減震作用，但是靜止?fàn)顟B(tài)下多旋翼無人機(jī)的存放中，由于自身重力點(diǎn)受重點(diǎn)不同，導(dǎo)致長期存放，降落架容易變形。本公司設(shè)計(jì)的降落架能在靜止?fàn)顟B(tài)下更加平衡和保護(hù)無人機(jī)。多旋翼無人機(jī)降落架因?yàn)樵诮德溥^程中承載無人機(jī)的重力，在現(xiàn)有的無人機(jī)降落架中大多考慮降落時無人的減震等效果，但是無人機(jī)大多時候是處于靜止?fàn)顟B(tài)，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的降落架安裝靈活能夠在多旋翼無人機(jī)在降落以及靜止時更好的保護(hù)多旋翼無人機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼無人機(jī)起落架，用于解決如何實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)在降落以及靜止時更好的保護(hù)多旋翼無人機(jī)，以及安裝靈活可變等問題。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種多旋翼無人機(jī)起落架，包括滑橇、可調(diào)節(jié)安裝架、固定支架盤、弧形彎管和聚氨酯套;所述可調(diào)節(jié)安裝架包括伸縮彎管、固定架、螺栓、螺孔塊和銷，所述伸縮彎管包括基管和伸縮管，所述基管12的尾端設(shè)有上下對稱的卡塊，所述伸縮管的尾端設(shè)有凸起，所述基管和伸縮管上均設(shè)有均勻的孔，所述伸縮管通過套接的方式與所述基管相連，所述基管通過所述銷限定所述伸縮管位置，所述基管的頭端、伸縮管的頭端分別通過所述螺栓和螺孔塊設(shè)置在所述滑橇上，所述弧形彎管與所述滑橇相連，所述聚氨酯套設(shè)置在所述弧形彎管向上翹起的一端，所述固定架分別設(shè)置在所述基管和伸縮管上，所述固定支架盤設(shè)置在所述弧形彎管與伸縮彎管之間。
[0007]優(yōu)選的，所述多旋翼無人機(jī)起落架還包括滾輪座和滾輪，所述滾輪座設(shè)置在所述滑橇上，所述滾輪座與所述滾輪相連。
[0008]優(yōu)選的，所述聚氨酯套的表面設(shè)有一層螺紋條摩擦層。
[0009]優(yōu)選的，所述固定支架盤至少是2個。
[0010]優(yōu)選的，所述基管和伸縮管上的孔的數(shù)量相等。
[0011 ]優(yōu)選的，所述伸縮管的直徑小于所述基管的直徑。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0013]本實(shí)用新型使用可調(diào)節(jié)安裝支架，可調(diào)節(jié)支架設(shè)有伸縮彎管，使得兩個滑橇間的安裝距離可以靈活的調(diào)動，伸縮彎管通過螺栓和螺孔塊固定，又使得安裝支架的前后距離可靈活調(diào)動，同時固定支架盤可以在多旋翼無人機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下恰合，保證多旋翼無人機(jī)整機(jī)的重量支撐，使無人機(jī)滑橇不會因?yàn)殚L時間靜止存放中，而發(fā)生形狀變化，保護(hù)滑橇支架，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝靈活可變，飛機(jī)靜止時，有效的保護(hù)起落架，有很強(qiáng)的實(shí)用新型。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是圖1的螺栓和螺孔塊的連接示意圖；
[0017]圖3是圖1的伸縮彎管的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]—種多旋翼無人機(jī)起落架，包括滑橇7、可調(diào)節(jié)安裝架、固定支架盤4、弧形彎管8和聚氨酯套9;可調(diào)節(jié)安裝架包括伸縮彎管5、固定架3、螺栓10、螺孔塊11和銷，伸縮彎管5包括基管12和伸縮管13，基管12的尾端設(shè)有上下對稱的卡塊14伸縮管13的尾端設(shè)有凸起15，基管12和伸縮管13上均設(shè)有均勻的孔I，伸縮管13通過套接的方式與基管12相連，基管12通過銷限定伸縮管13位置，基管12的頭端、伸縮管13的頭端分別通過螺栓10和螺孔塊11設(shè)置在滑橇7上，弧形彎管8與滑橇7相連，聚氨酯套9設(shè)置在弧形彎管8向上翹起的一端，固定架3分別設(shè)置在基管12和伸縮管13上，固定支架盤4設(shè)置在弧形彎管8與伸縮彎管5之間。
[0020]具體的，多旋翼無人機(jī)起落架還包括滾輪座6和滾輪，滾輪座6設(shè)置在滑橇上，滾輪座6與滾輪相連，聚氨酯套9的表面設(shè)有一層螺紋條摩擦層，固定支架盤4至少是2個，基管12和伸縮管13上的孔I的數(shù)量相等，伸縮管13的直徑小于基管12的直徑。
[0021]對于基管12內(nèi)的卡塊14和伸縮管13內(nèi)的凸起15作用是防止伸縮管13從基管12中滑落，基管12和伸縮管13上都設(shè)有孔I，調(diào)節(jié)距離的時候只需要將基管12和伸縮管13上的孔I對準(zhǔn)，然后將銷插入兩個孔I內(nèi)，即可達(dá)到固定的效果，基管12的頭端、伸縮管13的頭端分別通過螺栓10和螺孔塊11設(shè)置在滑橇7上，螺栓10可以進(jìn)行松緊調(diào)節(jié)，當(dāng)把螺栓10調(diào)節(jié)的比較松弛的時候，此時螺栓10與滑橇7間的摩擦力會減少，使得螺孔塊11可以在滑橇7上左右移動，從而達(dá)到整個支架的移動，固定支架盤4可以在多旋翼無人機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下恰合，保證多旋翼無人機(jī)整機(jī)的重量支撐，使無人機(jī)滑橇不會因?yàn)殚L時間靜止存放中，而發(fā)生形狀變化，保護(hù)滑橇支架。
[0022]本實(shí)用新型使用可調(diào)節(jié)安裝支架，可調(diào)節(jié)支架設(shè)有伸縮彎管5，使得兩個滑橇7間的安裝距離可以靈活的調(diào)動，伸縮彎管5通過螺栓10和螺孔塊11固定，又使得安裝支架的前后距離可靈活調(diào)動，同時固定支架盤4可以在多旋翼無人機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下恰合，保證多旋翼無人機(jī)整機(jī)的重量支撐，使無人機(jī)滑橇不會因?yàn)殚L時間靜止存放中，而發(fā)生形狀變化，保護(hù)滑橇支架，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝靈活可變，飛機(jī)靜止時，有效的保護(hù)起落架，有很強(qiáng)的實(shí)用新型。
[0023]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人機(jī)起落架，包括滑橇，其特征在于:包括可調(diào)節(jié)安裝架、固定支架盤、弧形彎管和聚氨酯套;所述可調(diào)節(jié)安裝架包括伸縮彎管、固定架、螺栓、螺孔塊和銷，所述伸縮彎管包括基管和伸縮管，所述基管的尾端設(shè)有上下對稱的卡塊，所述伸縮管的尾端設(shè)有凸起，所述基管和伸縮管上均設(shè)有均勻的孔，所述伸縮管通過套接的方式與所述基管相連，所述基管通過所述銷限定所述伸縮管位置，所述基管的頭端、伸縮管的頭端分別通過所述螺栓和螺孔塊設(shè)置在所述滑橇上，所述弧形彎管與所述滑橇相連，所述聚氨酯套設(shè)置在所述弧形彎管向上翹起的一端，所述固定架分別設(shè)置在所述基管和伸縮管上，所述固定支架盤設(shè)置在所述弧形彎管與伸縮彎管之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)起落架，其特征在于:所述多旋翼無人機(jī)起落架還包括滾輪座和滾輪，所述滾輪座設(shè)置在所述滑橇上，所述滾輪座與所述滾輪相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)起落架，其特征在于:所述聚氨酯套的表面設(shè)有一層螺紋條摩擦層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)起落架，其特征在于:所述固定支架盤至少是2個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)起落架，其特征在于:所述基管和伸縮管上的孔的數(shù)量相等。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)起落架，其特征在于:所述伸縮管的直徑小于所述基管的直徑。
【文檔編號】B64C25/14GK205633021SQ201620226189
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】周濟(jì)華, 吳鏑, 左小虎
【申請人】安徽鈺龍信息科技有限公司