一種小型無人機(jī)抗沖擊起落架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無人機(jī)工具，具體涉及一種小型無人機(jī)抗沖擊起落架，包括上套筒、下套筒、閉氣閥門、彈簧和充氣閥，所述上套筒頂端與無人機(jī)連接，底端與下套筒套接，所述上套筒與下套筒之間設(shè)有彈簧，所述下套筒底部中央設(shè)有頂桿，所述上套筒底部中央開有通孔，所述閉氣閥門設(shè)置在上套筒內(nèi)沿上套筒上下滑動(dòng)，所述充氣閥設(shè)置在上套筒側(cè)面，高壓氣體通過充氣閥充入上套筒內(nèi)，所述上套筒底部還設(shè)有連通外部的出氣孔。本實(shí)用新型提供一種小型無人機(jī)抗沖擊起落架，應(yīng)對無人機(jī)不同的降落情況，具有兩種不同的解決方案，大大提高了無人機(jī)的使用安全性。
【專利說明】
一種小型無人機(jī)抗沖擊起落架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)工具，具體涉及一種小型無人機(jī)抗沖擊起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。由于無人機(jī)具有無人駕駛、體積小，機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中不管是多旋翼還是固定翼無人機(jī)都有一個(gè)回收的過程，而回收過程又是風(fēng)險(xiǎn)最大階段，由于操作不當(dāng)引起的與地面的沖擊或者在飛行過程中系統(tǒng)意外掉電，都會(huì)與地面發(fā)生劇烈碰撞，摔壞無人機(jī)，有鑒于此，設(shè)計(jì)一種抗沖擊起落架就有很重要的應(yīng)用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種小型無人機(jī)抗沖擊起落架，解決所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)小型無人機(jī)著陸緩沖或墜落受沖擊損毀的問題，具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種小型無人機(jī)抗沖擊起落架，包括上套筒、下套筒、閉氣閥門、彈簧和充氣閥，所述上套筒頂端與無人機(jī)連接，底端與下套筒套接，所述上套筒與下套筒之間設(shè)有彈簧，所述下套筒底部中央設(shè)有頂桿，所述上套筒底部中央開有通孔，所述閉氣閥門設(shè)置在上套筒內(nèi)沿上套筒上下滑動(dòng)，所述充氣閥設(shè)置在上套筒側(cè)面，高壓氣體通過充氣閥充入上套筒內(nèi)，所述上套筒底部還設(shè)有連通外部的出氣孔。
[0006]進(jìn)一步的，所述閉氣閥門面向上套筒底部的端面上設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽內(nèi)放置有密封圈。
[0007]進(jìn)一步的，所述下套筒側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向槽，所述上套筒側(cè)面對應(yīng)導(dǎo)向槽的位置設(shè)有防止兩個(gè)套筒脫離的內(nèi)駐釘。
[0008]進(jìn)一步的，所述出氣孔數(shù)量若干。
[0009]進(jìn)一步的，所述頂桿高度低于彈簧高度。
[0010]需要說明的是，本實(shí)用新型分兩種情況討論:
[0011 ]當(dāng)無人機(jī)正常著陸時(shí)，下落的速度可控且不快，起落架受到的沖擊較小，起到一般緩沖作用，其工作原理是，無人機(jī)機(jī)體帶著起落架下降，接觸地面時(shí)下套筒不動(dòng)，上套筒向下運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧，吸收沖擊動(dòng)能，進(jìn)而起到一定的緩沖作用，此時(shí)頂桿不接觸下套筒的閉氣閥門，高壓氣體不被釋放。
[0012]當(dāng)無人機(jī)突然掉電時(shí)，無人機(jī)會(huì)失去動(dòng)力，設(shè)備下落速度很快，無人機(jī)機(jī)體帶動(dòng)起落架快速下降，當(dāng)下套筒底部支撐腳接觸地面時(shí)，無人機(jī)機(jī)體帶動(dòng)上套筒快速下降，首先是彈簧被壓縮吸收部分能量，機(jī)體繼續(xù)下降下套筒內(nèi)的頂桿向下頂開上套筒的閉氣閥門，上套筒內(nèi)的高壓氣體快速通過閉氣閥門向下流入下套筒內(nèi)再通過出氣孔噴向地面，瞬時(shí)形成一個(gè)空氣墊，該過程將消耗掉大部分的沖擊動(dòng)能，對機(jī)器起到緩沖作用，保護(hù)無人機(jī)設(shè)備的安全。
[0013]有益效果:
[0014]本實(shí)用新型提供一種小型無人機(jī)抗沖擊起落架，應(yīng)對無人機(jī)不同的降落情況，具有兩種不同的解決方案，大大提高了無人機(jī)的使用安全性。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]實(shí)施例1:
[0019]如圖1所示的一種小型無人機(jī)抗沖擊起落架，包括上套筒1、下套筒2、閉氣閥門3、彈簧4和充氣閥5，所述上套筒I頂端與無人機(jī)連接，底端與下套筒2套接，所述上套筒I與下套筒2之間設(shè)有彈簧4，所述下套筒2底部中央設(shè)有頂桿6，所述上套筒I底部中央開有通孔7，所述閉氣閥門3設(shè)置在上套筒I內(nèi)沿上套筒上下滑動(dòng)，所述充氣閥5設(shè)置在上套筒I側(cè)面，高壓氣體通過充氣閥5充入上套筒I內(nèi)，所述上套筒I底部還設(shè)有連通外部的出氣孔8。
[0020]所述閉氣閥門3面向上套筒I底部的端面上設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽內(nèi)放置有密封圈9，所述下套筒2側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向槽10，所述上套筒I側(cè)面對應(yīng)導(dǎo)向槽10的位置設(shè)有防止兩個(gè)套筒脫離的內(nèi)駐釘11，所述出氣孔8數(shù)量若干，所述頂桿6高度低于彈簧4高度。
[0021]需要說明的是，本實(shí)用新型分兩種情況討論:
[0022]當(dāng)無人機(jī)正常著陸時(shí)，下落的速度可控且不快，起落架受到的沖擊較小，起到一般緩沖作用，其工作原理是，無人機(jī)機(jī)體帶著起落架下降，接觸地面時(shí)下套筒不動(dòng)，上套筒向下運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧，吸收沖擊動(dòng)能，進(jìn)而起到一定的緩沖作用，此時(shí)頂桿不接觸下套筒的閉氣閥門，高壓氣體不被釋放。
[0023]當(dāng)無人機(jī)突然掉電時(shí)，無人機(jī)會(huì)失去動(dòng)力，設(shè)備下落速度很快，無人機(jī)機(jī)體帶動(dòng)起落架快速下降，當(dāng)下套筒底部支撐腳接觸地面時(shí)，無人機(jī)機(jī)體帶動(dòng)上套筒快速下降，首先是彈簧被壓縮吸收部分能量，機(jī)體繼續(xù)下降下套筒內(nèi)的頂桿向下頂開上套筒的閉氣閥門，上套筒內(nèi)的高壓氣體快速通過閉氣閥門向下流入下套筒內(nèi)再通過出氣孔噴向地面，瞬時(shí)形成一個(gè)空氣墊，該過程將消耗掉大部分的沖擊動(dòng)能，對機(jī)器起到緩沖作用，保護(hù)無人機(jī)設(shè)備的安全。
[0024]本實(shí)用新型提供一種小型無人機(jī)抗沖擊起落架，應(yīng)對無人機(jī)不同的降落情況，具有兩種不同的解決方案，大大提高了無人機(jī)的使用安全性。
[0025]本以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型無人機(jī)抗沖擊起落架，其特征在于，包括上套筒、下套筒、閉氣閥門、彈簧和充氣閥，所述上套筒頂端與無人機(jī)連接，底端與下套筒套接，所述上套筒與下套筒之間設(shè)有彈簧，所述下套筒底部中央設(shè)有頂桿，所述上套筒底部中央開有通孔，所述閉氣閥門設(shè)置在上套筒內(nèi)沿上套筒上下滑動(dòng)，所述充氣閥設(shè)置在上套筒側(cè)面，高壓氣體通過充氣閥充入上套筒內(nèi)，所述上套筒底部還設(shè)有連通外部的出氣孔。2.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)抗沖擊起落架，其特征在于，所述閉氣閥門面向上套筒底部的端面上設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽內(nèi)放置有密封圈。3.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)抗沖擊起落架，其特征在于，所述下套筒側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向槽，所述上套筒側(cè)面對應(yīng)導(dǎo)向槽的位置設(shè)有防止兩個(gè)套筒脫離的內(nèi)駐釘。4.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)抗沖擊起落架，其特征在于，所述出氣孔數(shù)量若干。5.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)抗沖擊起落架，其特征在于，所述頂桿高度低于彈簧高度。
【文檔編號(hào)】B64C25/62GK205633024SQ201620225941
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】周濟(jì)華, 吳鏑, 左小虎
【申請人】安徽鈺龍信息科技有限公司