一種無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器，具體涉及一種無人機(jī)，屬于飛行機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，近年來，無人機(jī)技術(shù)得到了很大的提高，出現(xiàn)了許多智能化、多功能化的無人飛行器，但是無人機(jī)技術(shù)仍然存在一些問題，諸如飛行過程不穩(wěn)定，起落過程易產(chǎn)生晃動(dòng)等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種無人機(jī)，其通過設(shè)置前、中、后、左、右對(duì)稱式動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)高速飛行下運(yùn)行平穩(wěn)的目的。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種無人機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾、兩個(gè)側(cè)翼，其特征在于:所述的機(jī)頭固定安裝在機(jī)身端部，所述的機(jī)尾固定安裝在機(jī)身尾部，機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾的長度方向位于同一條直線上;所述的兩個(gè)側(cè)翼分別固定安裝在機(jī)身兩側(cè);所述的機(jī)身前部和后部分別設(shè)置有與機(jī)身長度方向相互垂直的安裝孔，所述的前旋翼安裝在機(jī)身前部的安裝孔中，前旋翼的軸線與安裝孔中心線共線，前旋翼主軸與前旋翼電機(jī)同軸固定連接;所述的中旋翼安裝在機(jī)身后部的安裝孔中，中旋翼的軸線與安裝孔中心線共線，中旋翼主軸與中旋翼電機(jī)同軸固定連接;機(jī)身中部設(shè)置有安裝箱，安裝箱內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)，安裝箱頂部設(shè)置有安裝箱蓋，所述的安裝箱蓋下側(cè)與安裝箱電動(dòng)推桿的頂部鉸接安裝，所述的安裝箱電動(dòng)推桿的底部鉸接安裝在安裝箱底部;所述的兩個(gè)側(cè)翼上分別設(shè)置有與側(cè)翼長度方向相互垂直的安裝孔，兩個(gè)側(cè)翼上的安裝孔中分別安裝有側(cè)旋翼，側(cè)旋翼的軸線與安裝孔中心線共線，側(cè)旋翼主軸與側(cè)旋翼電機(jī)同軸固定連接;兩個(gè)側(cè)翼下方分別設(shè)置有兩個(gè)前輪安裝架，前輪安裝架上鉸接安裝有前輪架，前輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前輪架上，所述的前輪起落電動(dòng)推桿的底部鉸接安裝在前輪安裝架上，前輪起落電動(dòng)推桿的頂部鉸接安裝在前輪架上;所述的機(jī)身下部設(shè)置有后輪安裝架，后輪安裝架上鉸接安裝有后輪架，后輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后輪架上，所述的后輪起落電動(dòng)推桿的底部鉸接安裝在后輪安裝架上，后輪起落電動(dòng)推桿的頂部鉸接安裝在后輪架上;所述的機(jī)尾為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，機(jī)尾內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)后旋翼，所述的后旋翼的軸線與機(jī)身長度方向相互平行，后旋翼主軸與后旋翼電機(jī)同軸固定連接。
[0005]所述的機(jī)身安裝箱內(nèi)部安裝有電池，所述的安裝箱電動(dòng)推桿、前輪起落電動(dòng)推桿、后輪起落電動(dòng)推桿、前旋翼電機(jī)、中旋翼電機(jī)、后旋翼電機(jī)、側(cè)旋翼電機(jī)分別通過線路與機(jī)身安裝箱內(nèi)部的控制系統(tǒng)和電池相連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的機(jī)頭下部安裝有攝像頭。
[0007]進(jìn)一步的，所述的兩個(gè)側(cè)翼的長度方向與機(jī)身的長度方向之間的夾角為60度?80度。
[0008]進(jìn)一步的，所述的前輪起落電動(dòng)推桿、后輪起落電動(dòng)推桿上安裝有壓力傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前輪和后輪與地面間的接觸壓力。
[0009]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)本發(fā)明通過設(shè)置有前旋翼電機(jī)、中旋翼電機(jī)、后旋翼電機(jī)、側(cè)旋翼電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)對(duì)稱動(dòng)力源均衡設(shè)置，從而使其能夠平穩(wěn)的運(yùn)行；(2)通過設(shè)置有前輪起落電動(dòng)推桿、后輪起落電動(dòng)推桿，上面安裝的壓力傳感器能夠及時(shí)監(jiān)測(cè)到前輪、后輪與地面之間的接觸壓力，從而分別實(shí)時(shí)調(diào)整前輪起落電動(dòng)推桿、后輪起落電動(dòng)推桿的伸縮量，即通過監(jiān)測(cè)技術(shù)很好的感應(yīng)解決了無人機(jī)起落不穩(wěn)定的問題，使其能夠適應(yīng)不同的地形。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[00?3]附圖標(biāo)號(hào):1-機(jī)身；2-側(cè)翼;3-機(jī)尾;4-機(jī)頭;5-前輪;6-側(cè)旋翼;7-側(cè)旋翼電機(jī);8-后輪;9-后旋翼電機(jī);10-中旋翼；11-控制系統(tǒng)；12-攝像頭；13-安裝箱蓋;14-前旋翼；15-安裝箱電動(dòng)推桿;16-后旋翼；17-前輪起落電動(dòng)推桿;18-前輪安裝架；19-中旋翼電機(jī);20-后輪起落電動(dòng)推桿;21-電池;22-前旋翼電機(jī);23-后輪安裝架。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，一種無人機(jī)，包括機(jī)頭4、機(jī)身1、機(jī)尾3、兩個(gè)側(cè)翼2,機(jī)頭4固定安裝在機(jī)身1端部，所述的機(jī)尾3固定安裝在機(jī)身1尾部，機(jī)頭4、機(jī)身1、機(jī)尾3的長度方向位于同一條直線上。兩個(gè)側(cè)翼2分別固定安裝在機(jī)身1兩側(cè)。機(jī)身1前部和后部分別設(shè)置有與機(jī)身1長度方向相互垂直的安裝孔，前旋翼14安裝在機(jī)身1前部的安裝孔中，前旋翼14的軸線與安裝孔中心線共線，前旋翼14主軸與前旋翼電機(jī)22同軸固定連接。中旋翼10安裝在機(jī)身1后部的安裝孔中，中旋翼10的軸線與安裝孔中心線共線，中旋翼10主軸與中旋翼電機(jī)19同軸固定連接。機(jī)身1中部設(shè)置有安裝箱，安裝箱內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)11，安裝箱頂部設(shè)置有安裝箱蓋13,安裝箱蓋13下側(cè)與安裝箱電動(dòng)推桿15的頂部鉸接安裝，安裝箱電動(dòng)推桿15的底部鉸接安裝在安裝箱底部。兩個(gè)側(cè)翼2上分別設(shè)置有與側(cè)翼2長度方向相互垂直的安裝孔，兩個(gè)側(cè)翼2上的安裝孔中分別安裝有側(cè)旋翼6,側(cè)旋翼6的軸線與安裝孔中心線共線，側(cè)旋翼6主軸與側(cè)旋翼電機(jī)7同軸固定連接。兩個(gè)側(cè)翼2下方分別設(shè)置有兩個(gè)前輪安裝架18,前輪安裝架18上鉸接安裝有前輪架，前輪5轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前輪架上，前輪起落電動(dòng)推桿17的底部鉸接安裝在前輪安裝架18上，前輪起落電動(dòng)推桿17的頂部鉸接安裝在前輪架上。機(jī)身1下部設(shè)置有后輪安裝架23，后輪安裝架23上鉸接安裝有后輪架，后輪8轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后輪架上，后輪起落電動(dòng)推桿20的底部鉸接安裝在后輪安裝架23上，后輪起落電動(dòng)推桿20的頂部鉸接安裝在后輪架上。機(jī)尾3為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，機(jī)尾3內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)后旋翼16,后旋翼16的軸線與機(jī)身1長度方向相互平行，后旋翼16主軸與后旋翼電機(jī)9同軸固定連接。
[0016]機(jī)身1安裝箱內(nèi)部安裝有電池21，安裝箱電動(dòng)推桿15、前輪起落電動(dòng)推桿17、后輪起落電動(dòng)推桿20、前旋翼電機(jī)22、中旋翼電機(jī)19、后旋翼電機(jī)9、側(cè)旋翼電機(jī)7分別通過線路與機(jī)身1安裝箱內(nèi)部的控制系統(tǒng)11和電池21相連接。
[0017]機(jī)頭4下部安裝有攝像頭12。兩個(gè)側(cè)翼2的長度方向與機(jī)身1的長度方向之間的夾角為60度?80度。前輪起落電動(dòng)推桿17、后輪起落電動(dòng)推桿20上安裝有壓力傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前輪5和后輪8與地面間的接觸壓力。
[0018]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過遙控器向控制系統(tǒng)11發(fā)送控制信號(hào)，然后通過控制兩個(gè)前輪起落電動(dòng)推桿17和后輪起落電動(dòng)推桿20將前輪5和后輪8落下，使無人機(jī)在不同的地面行動(dòng)，并開啟前旋翼電機(jī)22、中旋翼電機(jī)19、側(cè)旋翼電機(jī)7,使前旋翼14、中旋翼10、兩個(gè)側(cè)翼2運(yùn)動(dòng)，形成四旋翼從而使本發(fā)明升到一定高度，此時(shí)可以通過控制系統(tǒng)11向兩個(gè)前輪起落電動(dòng)推桿17和后輪起落電動(dòng)推桿20發(fā)出信號(hào)將前輪5和后輪8收回，并同時(shí)關(guān)閉前旋翼電機(jī)22、中旋翼電機(jī)19、側(cè)旋翼電機(jī)7,開啟后旋翼電機(jī)9,使本發(fā)明作為固定翼飛行器進(jìn)行飛行。在無人機(jī)飛行過程中，控制系統(tǒng)11可以隨時(shí)通過攝像頭12進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，并將信息發(fā)送至控制中心。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)，包括機(jī)頭(4)、機(jī)身(1)、機(jī)尾(3)、兩個(gè)側(cè)翼(2)，其特征在于:所述的機(jī)頭(4)固定安裝在機(jī)身(1)端部，所述的機(jī)尾(3)固定安裝在機(jī)身(1)尾部，機(jī)頭(4)、機(jī)身(1)、機(jī)尾(3)的長度方向位于同一條直線上;所述的兩個(gè)側(cè)翼(2)分別固定安裝在機(jī)身(1)兩側(cè);所述的機(jī)身(1)前部和后部分別設(shè)置有與機(jī)身(1)長度方向相互垂直的安裝孔，所述的前旋翼(14)安裝在機(jī)身(1)前部的安裝孔中，前旋翼(14)的軸線與安裝孔中心線共線，前旋翼(14)主軸與前旋翼電機(jī)(22)同軸固定連接;所述的中旋翼(10)安裝在機(jī)身(1)后部的安裝孔中，中旋翼(10)的軸線與安裝孔中心線共線，中旋翼(10)主軸與中旋翼電機(jī)(19)同軸固定連接;機(jī)身(1)中部設(shè)置有安裝箱，安裝箱內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)(11)，安裝箱頂部設(shè)置有安裝箱蓋(13)，所述的安裝箱蓋(13)下側(cè)與安裝箱電動(dòng)推桿(15)的頂部鉸接安裝，所述的安裝箱電動(dòng)推桿(15)的底部鉸接安裝在安裝箱底部;所述的兩個(gè)側(cè)翼(2)上分別設(shè)置有與側(cè)翼(2)長度方向相互垂直的安裝孔，兩個(gè)側(cè)翼(2)上的安裝孔中分別安裝有側(cè)旋翼(6)，側(cè)旋翼(6)的軸線與安裝孔中心線共線，側(cè)旋翼(6)主軸與側(cè)旋翼電機(jī)(7)同軸固定連接;兩個(gè)側(cè)翼(2)下方分別設(shè)置有兩個(gè)前輪安裝架(18)，前輪安裝架(18)上鉸接安裝有前輪架，前輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前輪架上，所述的前輪起落電動(dòng)推桿(17)的底部鉸接安裝在前輪安裝架(18)上，前輪起落電動(dòng)推桿(17)的頂部鉸接安裝在前輪架上;所述的機(jī)身(1)下部設(shè)置有后輪安裝架(23)，后輪安裝架(23)上鉸接安裝有后輪架，后輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后輪架上，所述的后輪起落電動(dòng)推桿(20)的底部鉸接安裝在后輪安裝架(23)上，后輪起落電動(dòng)推桿(20)的頂部鉸接安裝在后輪架上;所述的機(jī)尾(3)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，機(jī)尾(3)內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)后旋翼(16)，所述的后旋翼(16)的軸線與機(jī)身(1)長度方向相互平行，后旋翼(16)主軸與后旋翼電機(jī)(9)同軸固定連接；所述的機(jī)身(1)安裝箱內(nèi)部安裝有電池(21)，所述的安裝箱電動(dòng)推桿(15)、前輪起落電動(dòng)推桿(17)、后輪起落電動(dòng)推桿(20)、前旋翼電機(jī)(22)、中旋翼電機(jī)(19)、后旋翼電機(jī)(9)、側(cè)旋翼電機(jī)(7)分別通過線路與機(jī)身(1)安裝箱內(nèi)部的控制系統(tǒng)(11)和電池(21)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)頭(4)下部安裝有攝像頭(12)〇3.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)，其特征在于:所述的兩個(gè)側(cè)翼(2)的長度方向與機(jī)身(1)的長度方向之間的夾角為60度?80度。4.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)，其特征在于:所述的前輪起落電動(dòng)推桿(17)、后輪起落電動(dòng)推桿(20)上安裝有壓力傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前輪(5)和后輪(8)與地面間的接觸壓力。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種無人機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾、兩個(gè)側(cè)翼，其特征在于：所述的機(jī)頭固定安裝在機(jī)身端部，所述的機(jī)尾固定安裝在機(jī)身尾部，機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾的長度方向位于同一條直線上；所述的兩個(gè)側(cè)翼分別固定安裝在機(jī)身兩側(cè)；機(jī)身中部設(shè)置有安裝箱，安裝箱內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)所述的機(jī)身安裝箱內(nèi)部內(nèi)部安裝有電池，所述的安裝箱電動(dòng)推桿、前輪起落電動(dòng)推桿、后輪起落電動(dòng)推桿、前旋翼電機(jī)、中旋翼電機(jī)、后旋翼電機(jī)、側(cè)旋翼電機(jī)分別通過線路與機(jī)身安裝箱內(nèi)部的控制系統(tǒng)和電池相連接。本發(fā)明可以平穩(wěn)的運(yùn)行，并可以實(shí)時(shí)調(diào)整前輪起落電動(dòng)推桿、后輪起落電動(dòng)推桿的伸縮量，使其能夠適應(yīng)不同的地形。
【IPC分類】B64C25/24, B64C27/28
【公開號(hào)】CN105501440
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510978186
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】徐洪恩
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日