專利名稱：車輛防傾翻設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過在車輛轉(zhuǎn)向過程中抑制車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)而防止車輛傾翻的設(shè)備。
背景技術(shù)：
已知通過抑制車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)而防止車輛傾翻的車輛防傾翻設(shè)備。這種車輛防傾翻設(shè)備的示例包括安裝在車輛的作為所謂雙常平架支撐機(jī)構(gòu)上的用于儲(chǔ)存能量的飛輪(參見日本專利申請(qǐng)公報(bào)No. 2008-143390 (JP-2008-143390-A))。在根據(jù)JP-2008-143390-A的設(shè)備中，在軌道車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)異常的情況下，垂直于車輛前后方向的常平架軸受限制而在飛輪上產(chǎn)生陀螺效應(yīng)，使得陀螺效應(yīng)充當(dāng)對(duì)抗車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定作用。 期望使用飛輪式車輛防傾翻設(shè)備有效地抑制車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種飛輪式車輛防傾翻設(shè)備，該設(shè)備通過有效抑制車輛在轉(zhuǎn)彎過程中的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)而防止車輛傾翻。更具體地，本發(fā)明提供了一種包括多個(gè)(例如，兩個(gè))飛輪的飛輪式車輛防傾翻設(shè)備。由飛輪在車輛上產(chǎn)生的陀螺力矩的方向取決于飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。更具體地，如果在車輛的橫擺角速度矢量與飛輪的角動(dòng)量矢量之間具有90°或更大的角度，那么飛輪的陀螺效應(yīng)相反地作用。本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種車輛防傾翻設(shè)備，所述車輛防傾翻設(shè)備安裝在車輛上以防止所述車輛的傾翻。所述車輛防傾翻設(shè)備包括第一飛輪設(shè)備，所述第一飛輪設(shè)備包括第一飛輪和第一常平架支撐結(jié)構(gòu)，所述第一飛輪構(gòu)造為能量?jī)?chǔ)存設(shè)備并且在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一常平架支撐結(jié)構(gòu)以可繞第一軸和第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐所述第一飛輪，所述第二軸垂直于所述第一軸并垂直于所述車輛的前后方向延伸；以及第二飛輪設(shè)備，所述第二飛輪設(shè)備包括第二飛輪和第二常平架支撐結(jié)構(gòu)，所述第二飛輪構(gòu)造為能量?jī)?chǔ)存設(shè)備并且在與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二常平架支撐結(jié)構(gòu)以可繞第三軸和第四軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐所述第二飛輪，所述第四軸垂直于所述第三軸并垂直于所述車輛的所述前后方向延伸。所述第一常平架支撐結(jié)構(gòu)包括用于限制所述第一飛輪繞所述第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置。所述第二常平架支撐結(jié)構(gòu)包括用于限制所述第二飛輪繞所述第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置。所述車輛防傾翻設(shè)備進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)動(dòng)限制控制裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制控制裝置用于控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置，以便在所述車輛沿一個(gè)側(cè)傾方向進(jìn)行側(cè)傾運(yùn)動(dòng)時(shí)限制所述第一飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而不限制所述第二飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、并且在所述車輛沿另一側(cè)傾方向進(jìn)行側(cè)傾運(yùn)動(dòng)時(shí)限制所述第二飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而不限制所述第一飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)以上方面，在車輛中，第一飛輪由第一軸和第二軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。在該狀態(tài)下，第一飛輪相對(duì)于車輛在三個(gè)軸向方向上是自由的，因此在第一飛輪上沒有陀螺效應(yīng)產(chǎn)生。同時(shí)，在第一飛輪繞垂直于車輛前后方向的第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制的狀態(tài)下，在車輛轉(zhuǎn)彎過程中在第一飛輪上產(chǎn)生陀螺效應(yīng)，使得該陀螺效應(yīng)能夠用作對(duì)抗車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定作用。另外，在車輛中，第二飛輪由第三軸和第四軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。在此狀態(tài)下，第二飛輪相對(duì)于車輛在三個(gè)軸向方向上是自由的，因此在第二飛輪上沒有陀螺效應(yīng)產(chǎn)生。同時(shí)，在第二飛輪繞垂直于車輛前后方向的第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制的狀態(tài)下，在車輛轉(zhuǎn)彎過程中在第二飛輪上產(chǎn)生陀螺效應(yīng)，使得該陀螺效應(yīng)能夠用作對(duì)抗車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定作用。第一和第二飛輪沿彼此相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由第一和第二飛輪在車輛上產(chǎn)生的每個(gè)陀螺力矩的方向取決于飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。因此，可以使由第一飛輪在車輛上產(chǎn)生的陀螺力矩的方向與由第二飛輪在車輛上產(chǎn)生的陀螺力矩的方向彼此不同。
當(dāng)車輛沿一個(gè)側(cè)傾方向進(jìn)行側(cè)傾運(yùn)動(dòng)時(shí)，僅第一飛輪設(shè)備的第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制，而不限制第二飛輪設(shè)備的第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而僅在第一飛輪上產(chǎn)生陀螺效應(yīng)。同時(shí)，當(dāng)車輛沿另一側(cè)傾方向進(jìn)行側(cè)傾運(yùn)動(dòng)時(shí)，僅第二飛輪設(shè)備的第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制，而不限制第一飛輪設(shè)備的第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而僅在第二飛輪上產(chǎn)生陀螺效應(yīng)。換而言之，可根據(jù)車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)方向在第一與第二飛輪之間切換產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的飛輪。因此，根據(jù)上述方面，無論車輛左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)，可使其中一個(gè)飛輪的陀螺效應(yīng)用作對(duì)抗車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定作用以防止車輛的傾翻。在以上方面中，所述第一飛輪設(shè)備和所述第二飛輪設(shè)備可以沿車輛的前后方向、左右方向、或上下方向布置。在以上方面中，所述車輛防傾翻設(shè)備可進(jìn)一步包括側(cè)傾狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述側(cè)傾狀態(tài)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)與所述車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的側(cè)傾狀態(tài)；以及能量回收控制裝置，所述能量回收控制裝置用于在由所述側(cè)傾狀態(tài)檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的側(cè)傾狀態(tài)超過預(yù)先確定的閾值的情況下執(zhí)行通過所述第一飛輪和所述第二飛輪回收所述車輛的能量的能量回收控制。根據(jù)以上方面，車輛的能量通過能量回收控制由飛輪來回收。當(dāng)回收能量時(shí)，正在轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)一步提高，從而促進(jìn)了在飛輪上產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)。換言之，可以增大在飛輪上產(chǎn)生的陀螺力矩。在以上方面中，所述的車輛防傾翻設(shè)備可進(jìn)一步包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置用于向所述車輛的駕駛者發(fā)出預(yù)定警報(bào)；以及警報(bào)控制裝置，所述警報(bào)控制裝置用于控制所述報(bào)警裝置以發(fā)出引發(fā)使所述車輛減速的操作的警報(bào)。在以上方面中，車輛防傾翻設(shè)備可進(jìn)一步包括用于發(fā)送控制信號(hào)以便使所述車輛減速的車輛減速控制信號(hào)發(fā)送裝置。在以上方面中，所述車輛減速控制信號(hào)發(fā)送裝置可控制所述能量回收控制裝置以使所述車輛減速。在以上方面中，儲(chǔ)存在所述第一飛輪中的能量的量與儲(chǔ)存在所述第二飛輪中的能量的量可彼此不同。在這種情況下，儲(chǔ)存在第一和第二飛輪中的其上產(chǎn)生用作進(jìn)行左轉(zhuǎn)的車輛上的穩(wěn)定作用的陀螺效應(yīng)的飛輪(以下稱為“左轉(zhuǎn)飛輪”)中的能量的量可以大于儲(chǔ)存在其上產(chǎn)生用作進(jìn)行右轉(zhuǎn)的車輛上的穩(wěn)定作用的陀螺效應(yīng)的飛輪(以下稱為“右轉(zhuǎn)飛輪”)中的能量的量。


下文將參照附圖描述本發(fā)明示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)重要性。附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的 元件，其中圖I是示出結(jié)合有根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車輛防傾翻設(shè)備的組合車輛的示意性構(gòu)造的分解立體圖；圖2示出第一和第二飛輪設(shè)備的示意性構(gòu)造；圖3A和3B分別是示出第一和/或第二限制機(jī)構(gòu)的示例的示意性構(gòu)造的截面圖；圖4是示出第一和/或第二限制機(jī)構(gòu)的另一示例的示意性構(gòu)造的截面圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車輛防傾翻設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)的框圖；圖6A和6B示出了通過單常平架支撐機(jī)構(gòu)安裝在車輛上的一般飛輪的陀螺效應(yīng)；圖7A至7C示出了使用根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車輛防傾翻設(shè)備防止組合車輛傾翻的機(jī)構(gòu)；圖8示出組合車輛的坐標(biāo)軸；圖9是示出車輛模型的側(cè)傾角度變化的圖；圖10是示出車輛實(shí)物模型的側(cè)傾角度變化的圖；圖11是示出在組合車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)中發(fā)生異常的情況下執(zhí)行的異常側(cè)傾運(yùn)動(dòng)程序的流程的流程圖；圖12A和12B示出在當(dāng)組合車輛進(jìn)行左轉(zhuǎn)時(shí)側(cè)傾運(yùn)動(dòng)發(fā)生異常的情況下出現(xiàn)的第一和第二飛輪的姿態(tài)變化；圖13A和13B示出在當(dāng)組合車輛進(jìn)行右轉(zhuǎn)時(shí)側(cè)傾運(yùn)動(dòng)發(fā)生異常的情況下出現(xiàn)的第一和第二飛輪的姿態(tài)變化；圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的車輛防傾翻設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)的框圖；圖15是示出在組合車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)中發(fā)生異常的情況下執(zhí)行的異常側(cè)傾運(yùn)動(dòng)程序的流程的流程圖；以及圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的車輛防傾翻設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。圖I是示出結(jié)合有根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車輛防傾翻設(shè)備I的作為機(jī)動(dòng)車輛示例的組合車輛2的示意性構(gòu)造的分解立體圖。組合車輛2為例如半掛式組合車輛，并且包括充當(dāng)牽引車輛的牽引車3以及充當(dāng)被牽引車輛的半掛車(以下簡(jiǎn)稱為“掛車”)4。牽引車3和掛車4通過聯(lián)接器(未示出)彼此聯(lián)接，聯(lián)接器用作能夠進(jìn)行繞豎向軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接設(shè)備。掛車4構(gòu)造成使得集裝箱6能夠安裝在掛車4的上表面上。在以下描述中，朝向組合車輛2的前方的方向定義為X方向，朝向組合車輛2的左側(cè)的方向定義為Y方向，并且朝向組合車輛2的豎直上方的方向定義為Z方向。第一飛輪設(shè)備10和第二飛輪設(shè)備20安裝在組合車輛2上而并排布置在組合車輛2的前后方向上。更具體地，第一飛輪設(shè)備10設(shè)置在掛車4的前部中，第二飛輪設(shè)備20設(shè)置在掛車4的后部中。掛車4包括在左右方向上延伸的前框架7、在左右方向上延伸的后框架8、以及使前框架7和后框架8彼此連接的多個(gè)(例如，兩個(gè))連接框架9。左右連接框架9在前后方向上延伸從而將前框架7的左右端部和后框架8的左右端部彼此連接。第一飛輪設(shè)備10和第二飛輪設(shè)備20固定于連接框架9。在圖I中，從圖的可見性的角度看，第一飛輪設(shè)備10和第二飛輪設(shè)備20被示出為在集裝箱6中。然而，飛輪設(shè)備10和20可以設(shè)置在掛車4上。另外，掛車4還設(shè)有能量供給設(shè)備(未示出)，該能量供給設(shè)備向第一飛輪設(shè)備10和第二飛輪設(shè)備20供給能量或者允許由第一飛輪設(shè)備10和第二飛輪設(shè)備20回收能量。該能量供給設(shè)備也固定于連接框架9。因此，在第一飛輪設(shè)備10和第二飛輪設(shè)備20沿組合車輛2的前后方向并排安裝的情況下，還可以在掛車4的寬度方向上確保用于布置諸如能量供給設(shè)備的外圍設(shè)備的足夠的空間。第一飛輪設(shè)備10包括用于儲(chǔ)存能量的第一飛輪11。第二飛輪設(shè)備20包括用于儲(chǔ)存能量的第二飛輪21。能量供給設(shè)備連接于第一飛輪11和第二飛輪21ο發(fā)電機(jī)馬達(dá)適于用作根據(jù)本發(fā)明的能量供給設(shè)備。能量供給設(shè)備在電能儲(chǔ)存(充電)到第一飛輪11和第 二飛輪21中時(shí)用作電動(dòng)馬達(dá)，在電能從第一飛輪11和第二飛輪21釋放(放電)時(shí)用作動(dòng)力發(fā)電機(jī)。這種發(fā)電機(jī)馬達(dá)的示例包括在日本專利申請(qǐng)公報(bào)No. 11-69511 (JP-A-69511)中描述的發(fā)電機(jī)馬達(dá)。圖2示出了第一飛輪設(shè)備10的示意性構(gòu)造。將參照?qǐng)DI和2描述第一飛輪設(shè)備10的構(gòu)造。第一飛輪11包括圓盤狀第一輪體(未示出)和容納第一輪體的第一殼體13。第一輪體使用鑄鐵或CFRP(碳纖維強(qiáng)化塑料)形成。第一輪體相對(duì)于第一殼體13以高速且在平面圖中看時(shí)逆時(shí)針地繞第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之，第一輪體的角速度方向是自下而上的。能量通過第一輪體的轉(zhuǎn)動(dòng)能儲(chǔ)存到第一飛輪11中。第一輪體的轉(zhuǎn)動(dòng)在下文中有時(shí)稱作第一飛輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)。第一飛輪11由充當(dāng)內(nèi)常平架的第一常平架16支撐為能夠繞第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。第一常平架16由充當(dāng)外常平架的第二常平架18通過第一常平架軸(第一軸)15可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。第二常平架18由第一飛輪設(shè)備10的殼體(未示出)通過第二常平架軸(第二軸)17支撐。第二常平架軸17沿Y方向延伸(包含在垂直于X方向的平面中)。第一常平架軸15延伸成包含在垂直于Y方向的平面(X-Z平面)中。第一常平架軸15與第二常平架軸17之間的假想交點(diǎn)與第一飛輪11 (第一輪體)的重心一致。因此，在沒有外力作用在組合車輛2上的情況下，第一飛輪11可保持在預(yù)定姿態(tài)(其中第一轉(zhuǎn)軸14沿豎直方向延伸)。第二飛輪設(shè)備20以與第一飛輪設(shè)備10相同的方式構(gòu)造。將參照?qǐng)DI和圖2描述第二飛輪設(shè)備20的構(gòu)造。第二飛輪21包括圓盤狀第二輪體(未示出)和容納第二輪體的第二殼體23。第二輪體相對(duì)于第二殼體23以高速且在平面圖中看時(shí)順時(shí)針地(沿與第一飛輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向)繞第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之，第二輪體的角速度方向是自上而下的。能量通過第二輪體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能儲(chǔ)存到第二飛輪21中。第二輪體的轉(zhuǎn)動(dòng)在下文中有時(shí)稱作第二飛輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)。在該實(shí)施方式中，例如，第一輪體和第二輪體具有彼此相同的直徑和質(zhì)量。然而，本發(fā)明不局限于此。第二飛輪21由充當(dāng)內(nèi)常平架的第三常平架26支撐為能夠繞第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)。第三常平架26由充當(dāng)外常平架的第四常平架28通過第三常平架軸(第三軸)25可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。第四常平架28由第二飛輪設(shè)備20的殼體(未示出)通過第四常平架軸(第四軸)27支撐。第四常平架軸27沿Y方向延伸(包含在垂直于X方向的平面中)。第三常平架軸25延伸成包含在垂直于Y方向的平面(X-Z平面)中。第三常平架軸25與第四常平架軸27之間的假想交點(diǎn)與第二飛輪21 (第二輪體)的重心一致。因此，在沒有外力作用在組合車輛2上的情況下，第二飛輪21可保持在預(yù)定姿態(tài)(其中第二轉(zhuǎn)軸24沿豎直方向延伸)。在第一飛輪設(shè)備10和第二飛輪設(shè)備20中，第一常平架16和第三常平架26可充當(dāng)外常平架，第二常平架18和第四常平架28可充當(dāng)內(nèi)常平架。在這種情況下，第一常平架軸15和第三常平架軸25可沿X方向延伸，第二常平架軸17和第四常平架軸27可延伸成包含在垂直于X方向的平面(Y-Z平面)中。第一飛輪設(shè)備10包括第一限制機(jī)構(gòu)(第一轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置)19(見圖3A、3B和4)，第一限制機(jī)構(gòu)19限制第二常平架軸17從而限制第一飛輪11繞第二常平架軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二飛輪設(shè)備20包括第二限制機(jī)構(gòu)(第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置)29 (見圖3A、3B和4)，第二限制機(jī)構(gòu)29限制第四常平架軸27從而限制第二飛輪21繞第四常平架軸27的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3A、3B 和圖4中示出了第一限制機(jī)構(gòu)19和/或第二限制機(jī)構(gòu)29的示例。圖3A和3B示出了采用摩擦制動(dòng)裝置30作為第一限制機(jī)構(gòu)19和/或第二限制機(jī)構(gòu)29的示例的示意性構(gòu)造。圖3A是示出摩擦制動(dòng)裝置30的主要部分的截面圖。圖3B示出沿圖3A的箭頭III看到的摩擦制動(dòng)裝置30。摩擦制動(dòng)裝置30包括制動(dòng)塊32和活塞33，制動(dòng)塊32設(shè)置在第二常平架軸17和/或第四常平架軸27的軸承31上，活塞33推動(dòng)制動(dòng)塊32抵靠第二常平架軸17和/或第四常平架軸27的外周表面。驅(qū)動(dòng)活塞33可推動(dòng)制動(dòng)塊32抵靠第二常平架軸17和/或第四常平架軸27的外周表面，這樣能夠限制第二常平架軸17和/或第四常平架軸27，從而限制第二常平架軸17和第四常平架軸27的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4示出了采用電磁制動(dòng)裝置35作為第一限制機(jī)構(gòu)19和/或第二限制機(jī)構(gòu)29的另一示例的示意性構(gòu)造。在電磁制動(dòng)裝置35中，發(fā)電機(jī)36產(chǎn)生電壓(感應(yīng)電動(dòng)勢(shì))，并且感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)被用作制動(dòng)裝置的電阻器37的電阻消耗為熱能。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車輛防傾翻設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。車輛防傾翻設(shè)備I包括控制部41，控制部41包括微計(jì)算機(jī)。第一限制機(jī)構(gòu)19、第二限制機(jī)構(gòu)29和報(bào)警設(shè)備42連接至控制部41以便接受控制。報(bào)警設(shè)備42向組合車輛2的駕駛者發(fā)出警報(bào)并例如設(shè)置在牽引車3 (見圖I)的駕駛室中。報(bào)警設(shè)備42的示例包括監(jiān)視器和揚(yáng)聲器?？刂撇?1接收來自檢測(cè)組合車輛2的側(cè)傾角度的側(cè)傾角度傳感器(側(cè)傾狀態(tài)檢測(cè)裝置)43的檢測(cè)輸出?；趥?cè)傾角度傳感器43的檢測(cè)輸出，控制部41不僅可獲得組合車輛2的側(cè)傾角度的大小而且可以獲得組合車輛2的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的方向。側(cè)傾角度傳感器43設(shè)置在例如掛車4中。側(cè)傾角度傳感器43由例如陀螺儀傳感器形成。圖6A和6B示出了通過單常平架支撐機(jī)構(gòu)安裝在車輛上的普通飛輪100的陀螺效應(yīng)。圖6A為示出用于說明陀螺效應(yīng)的模型的示意圖。圖6B示出了在不同方向上產(chǎn)生的陀螺力矩。如在圖I中的，朝向組合車輛2的前方的方向定義為X方向，朝向組合車輛2的左方的方向定義為Y方向。
J y0+ce+k0-JzmXsmO+M (I)
權(quán)利要求
1.一種車輛防傾翻設(shè)備(1:50:60)，所述車輛防傾翻設(shè)備(1:50:60)安裝在車輛(2)上以防止所述車輛(2)的傾翻，其特征在于包括 第一飛輪設(shè)備(10)，所述第一飛輪設(shè)備(10)包括第一飛輪(11)和第一常平架支撐結(jié)構(gòu)(16，18)，所述第一飛輪(11)構(gòu)造為能量?jī)?chǔ)存設(shè)備并且在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一常平架支撐結(jié)構(gòu)(16，18)以可繞第一軸(15)和第二軸(17)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐所述第一飛輪(11)，所述第二軸(17)垂直于所述第一軸(15)并垂直于所述車輛(2)的前后方向延伸；以及 第二飛輪設(shè)備(20)，所述第二飛輪設(shè)備(20)包括第二飛輪(21)和第二常平架支撐結(jié)構(gòu)(26，28)，所述第二飛輪(21)構(gòu)造為能量?jī)?chǔ)存設(shè)備并且在與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二常平架支撐結(jié)構(gòu)(26，28)以可繞第三軸(25)和第四軸(27)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐所述第二飛輪(21)，所述第四軸(27)垂直于所述第三軸(25)并垂直于所述車輛(2)的所述前后方向延伸， 其中， 所述第一常平架支撐結(jié)構(gòu)(16，18)包括用于限制所述第一飛輪(11)繞所述第二軸(17)的轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置(19)； 所述第二常平架支撐結(jié)構(gòu)(26，28)包括用于限制所述第二飛輪(21)繞所述第四軸(27)的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置(29);并且 所述車輛防傾翻設(shè)備(1:50:60)進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)動(dòng)限制控制裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制控制裝置用于控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置(19)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置(29)，以便在所述車輛(2)沿一個(gè)側(cè)傾方向進(jìn)行側(cè)傾運(yùn)動(dòng)時(shí)限制所述第一飛輪(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)而不限制所述第二飛輪(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)、并且在所述車輛(2)沿另一側(cè)傾方向進(jìn)行側(cè)傾運(yùn)動(dòng)時(shí)限制所述第二飛輪(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)而不限制所述第一飛輪(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛防傾翻設(shè)備(1:50:60)，其中，所述第一飛輪設(shè)備(10)和所述第二飛輪設(shè)備(20)沿所述車輛(2)的所述前后方向、左右方向、或上下方向中的一個(gè)布置。
3.如權(quán)利要求I所述的車輛防傾翻設(shè)備(I:50:60)，進(jìn)一步包括 側(cè)傾狀態(tài)檢測(cè)裝置(43:61，62)，所述側(cè)傾狀態(tài)檢測(cè)裝置(43:61，62)用于檢測(cè)與所述車輛(2)的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的側(cè)傾狀態(tài)；以及 能量回收控制裝置，所述能量回收控制裝置用于在由所述側(cè)傾狀態(tài)檢測(cè)裝置(43:61,62)所檢測(cè)到的側(cè)傾狀態(tài)超過預(yù)先確定的閾值的情況下執(zhí)行通過所述第一飛輪(11)和所述第二飛輪(21)回收所述車輛(2)的能量的能量回收控制。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的車輛防傾翻設(shè)備(1:50:60),進(jìn)一步包括 報(bào)警裝置(42)，所述報(bào)警裝置(42)用于向所述車輛(2)的駕駛者發(fā)出預(yù)定警報(bào)；以及 警報(bào)控制裝置，所述警報(bào)控制裝置用于控制所述報(bào)警裝置(42)以發(fā)出引發(fā)使所述車輛⑵減速的操作的警報(bào)。
5.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的車輛防傾翻設(shè)備(1:50:60),進(jìn)一步包括 用于發(fā)送使所述車輛(2)減速的控制信號(hào)的車輛減速控制信號(hào)發(fā)送裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛防傾翻設(shè)備(1:50:60)，其中，所述車輛減速控制信號(hào)發(fā)送裝置控制所述能量回收控制裝置以使所述車輛(2)減速。
7.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的車輛防傾翻設(shè)備(1:50:60)，其中，儲(chǔ)存在所述第一飛輪(11)中的能量的量與儲(chǔ)存在所述第二飛輪(21)中的能量的量彼此不同。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車輛防傾翻設(shè)備，其包括設(shè)置在組合車輛的掛車的前部中的第一飛輪和設(shè)置在該掛車的后部中的第二飛輪。第一和第二飛輪中的每一個(gè)通過雙常平架支撐機(jī)構(gòu)安裝在車輛上。當(dāng)組合車輛進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎(在步驟S3為是)時(shí)，第一飛輪的垂直于組合車輛的前后方向的第二常平架軸受到限制，而第二飛輪的垂直于組合車輛的前后方向的第四常平架軸被釋放(步驟S4)。當(dāng)組合車輛進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎(在步驟S3為否)時(shí)，第二飛輪的第四常平架軸受到限制，而第一飛輪的第二常平架軸被釋放(步驟7)。
文檔編號(hào)B62D37/06GK102785713SQ201210154868
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者向出尚正, 安藝雅彥, 川原禎弘, 林世彬, 許準(zhǔn)會(huì), 須田義大, 高畑良一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特, 須田義大