本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種扭矩斜率控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、將電動(dòng)汽車的扭矩斜率控制在合理的范圍內(nèi)，有利于保障電動(dòng)汽車的安全行駛，延長(zhǎng)電池、車橋等部件的使用壽命，提升車輛可靠性。因此，如何合理控制電動(dòng)汽車的扭矩斜率成為本領(lǐng)域人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種扭矩斜率控制方法及裝置。

2、第一方面，一種扭矩斜率控制方法，包括：

3、根據(jù)各高壓輔機(jī)發(fā)送的功率和bms發(fā)送的電池電壓，計(jì)算得到高壓輔機(jī)總的耗電電流；

4、若當(dāng)前需求扭矩為驅(qū)動(dòng)扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許放電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第一系數(shù)，并根據(jù)所述第一系數(shù)控制驅(qū)動(dòng)扭矩的最大上升斜率；

5、若當(dāng)前需求扭矩為制動(dòng)反拖扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許充電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第二系數(shù)，并根據(jù)所述第二系數(shù)控制制動(dòng)反拖扭矩的最大上升斜率。

6、可選的，在某些可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)各高壓輔機(jī)發(fā)送的功率和bms發(fā)送的電壓，計(jì)算得到高壓輔機(jī)總的耗電電流，包括：

7、將各所述高壓輔機(jī)發(fā)送的功率相加，得到高壓輔機(jī)總的耗電功率；

8、計(jì)算所述高壓輔機(jī)總的耗電功率與所述bms發(fā)送的電池電壓的商，得到所述高壓輔機(jī)總的耗電電流。

9、可選的，在某些可選的實(shí)施方式中，在所述若當(dāng)前需求扭矩為驅(qū)動(dòng)扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許放電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第一系數(shù)，并根據(jù)所述第一系數(shù)控制驅(qū)動(dòng)扭矩的最大上升斜率之前，所述方法還包括：

10、當(dāng)駕駛員踩加速踏板時(shí)，獲得加速踏板的開(kāi)度和電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

11、根據(jù)所述加速踏板的開(kāi)度和所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)扭矩。

12、可選的，在某些可選的實(shí)施方式中，所述若當(dāng)前需求扭矩為驅(qū)動(dòng)扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許放電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第一系數(shù)，并根據(jù)所述第一系數(shù)控制驅(qū)動(dòng)扭矩的最大上升斜率，包括：

13、若當(dāng)前需求扭矩為驅(qū)動(dòng)扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許放電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第一系數(shù)；

14、根據(jù)所述第一系數(shù)，查表得到在表中預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)扭矩的第一最大上升斜率；

15、根據(jù)所述第一最大上升斜率，控制驅(qū)動(dòng)扭矩的最大上升斜率。

16、可選的，在某些可選的實(shí)施方式中，所述若當(dāng)前需求扭矩為驅(qū)動(dòng)扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許放電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第一系數(shù)，包括：

17、若當(dāng)前需求扭矩為驅(qū)動(dòng)扭矩，則計(jì)算所述bms發(fā)送的最大允許放電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流的電流差；

18、計(jì)算所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流與所述電流差的商，得到所述第一系數(shù)。

19、可選的，在某些可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述第一最大上升斜率，控制驅(qū)動(dòng)扭矩的最大上升斜率，包括：

20、若所述第一最大上升斜率小于預(yù)設(shè)的第二最大上升斜率，則控制所述驅(qū)動(dòng)扭矩的最大上升斜率等于所述第一最大上升斜率，其中，所述第二最大上升斜率為：預(yù)先在車橋能力限制下試驗(yàn)得到的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩變化斜率；

21、若所述第一最大上升斜率大于預(yù)設(shè)的第二最大上升斜率，則控制所述驅(qū)動(dòng)扭矩的最大上升斜率等于所述第二最大上升斜率。

22、可選的，在某些可選的實(shí)施方式中，在所述若當(dāng)前需求扭矩為制動(dòng)反拖扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許充電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第二系數(shù)，并根據(jù)所述第二系數(shù)控制制動(dòng)反拖扭矩的最大上升斜率之前，所述方法還包括：

23、當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，獲得制動(dòng)踏板的開(kāi)度和電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

24、根據(jù)所述制動(dòng)踏板的開(kāi)度和所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的制動(dòng)反拖扭矩。

25、可選的，在某些可選的實(shí)施方式中，所述若當(dāng)前需求扭矩為制動(dòng)反拖扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許充電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第二系數(shù)，并根據(jù)所述第二系數(shù)控制制動(dòng)反拖扭矩的最大上升斜率，包括：

26、若當(dāng)前需求扭矩為制動(dòng)反拖扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許充電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第二系數(shù)；

27、根據(jù)所述第二系數(shù)，查表得到在表中預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)扭矩的第三最大上升斜率；

28、根據(jù)所述第三最大上升斜率，控制制動(dòng)反拖扭矩的最大上升斜率。

29、可選的，在某些可選的實(shí)施方式中，所述若當(dāng)前需求扭矩為制動(dòng)反拖扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許充電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第二系數(shù)，包括：

30、若當(dāng)前需求扭矩為制動(dòng)反拖扭矩，則計(jì)算所述bms發(fā)送的最大允許充電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流的電流和；

31、計(jì)算所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流與所述電流和的商，得到所述第二系數(shù)。

32、可選的，在某些可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述第三最大上升斜率，控制制動(dòng)反拖扭矩的最大上升斜率，包括：

33、若所述第三最大上升斜率小于預(yù)設(shè)的第四最大上升斜率，則控制所述制動(dòng)反拖扭矩的最大上升斜率等于所述第三最大上升斜率，其中，所述第三最大上升斜率為：預(yù)先在車橋能力限制下試驗(yàn)得到的電機(jī)的制動(dòng)反拖扭矩變化斜率；

34、若所述第三最大上升斜率大于預(yù)設(shè)的第四最大上升斜率，則控制所述制動(dòng)反拖扭矩的最大上升斜率等于所述第四最大上升斜率。

35、第二方面，一種扭矩斜率控制裝置，包括：輔機(jī)總電流單元、驅(qū)動(dòng)斜率控制單元和制動(dòng)斜率控制單元；

36、所述輔機(jī)總電流單元，用于根據(jù)各高壓輔機(jī)發(fā)送的功率和bms發(fā)送的電池電壓，計(jì)算得到高壓輔機(jī)總的耗電電流；

37、所述驅(qū)動(dòng)斜率控制單元，用于若當(dāng)前需求扭矩為驅(qū)動(dòng)扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許放電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第一系數(shù)，并根據(jù)所述第一系數(shù)控制驅(qū)動(dòng)扭矩的最大上升斜率；

38、所述制動(dòng)斜率控制單元，用于若當(dāng)前需求扭矩為制動(dòng)反拖扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許充電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第二系數(shù)，并根據(jù)所述第二系數(shù)控制制動(dòng)反拖扭矩的最大上升斜率。

39、第三方面，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的扭矩斜率控制方法。

40、第四方面，一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括至少一個(gè)處理器、以及與所述處理器連接的至少一個(gè)存儲(chǔ)器、總線；其中，所述處理器、所述存儲(chǔ)器通過(guò)所述總線完成相互間的通信；所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的程序指令，以執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的扭矩斜率控制方法。

41、借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種扭矩斜率控制方法及裝置，可以根據(jù)各高壓輔機(jī)發(fā)送的功率和bms發(fā)送的電池電壓，計(jì)算得到高壓輔機(jī)總的耗電電流；若當(dāng)前需求扭矩為驅(qū)動(dòng)扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許放電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第一系數(shù)，并根據(jù)所述第一系數(shù)控制驅(qū)動(dòng)扭矩的最大上升斜率；若當(dāng)前需求扭矩為制動(dòng)反拖扭矩，則根據(jù)所述bms發(fā)送的當(dāng)前電流、所述bms發(fā)送的最大允許充電電流和所述高壓輔機(jī)總的耗電電流，計(jì)算得到第二系數(shù)，并根據(jù)所述第二系數(shù)控制制動(dòng)反拖扭矩的最大上升斜率。由此可以看出，本發(fā)明可以根據(jù)實(shí)際情況，準(zhǔn)確控制扭矩的上升斜率在合理的范圍內(nèi)，避免出現(xiàn)因過(guò)流導(dǎo)致的電池過(guò)熱及壽命降低的問(wèn)題，也能夠保障車橋的使用壽命及可靠性。

42、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。