本技術(shù)涉及車輛控制，特別涉及一種牽引力控制系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、牽引力控制系統(tǒng)（traction?control?system，簡稱tcs）的作用是通過調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動輪的驅(qū)動力矩和制動力矩，以便使輪胎的滑動量處于合理的范圍之內(nèi)，從而保持汽車行駛的穩(wěn)定性。近年來，越來越多的汽車采用牽引力控制系統(tǒng)技術(shù)。牽引力控制系統(tǒng)能夠使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。

2、相關(guān)技術(shù)中的牽引力控制系統(tǒng)只包括開啟和關(guān)閉兩種狀態(tài)，無法滿足較高的車輛穩(wěn)定性需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例的主要目的在于提供一種牽引力控制系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛，旨在提高車輛的行駛穩(wěn)定性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實施例的一方面提出了一種牽引力控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：獲取故障狀態(tài)信息，所述故障狀態(tài)信息用于指示所述牽引力控制系統(tǒng)是否存在故障；根據(jù)所述故障狀態(tài)信息確定所述牽引力控制系統(tǒng)的切換指示信息；根據(jù)所述切換指示信息控制所述牽引力控制系統(tǒng)執(zhí)行目標操作，所述目標操作包括禁止或者允許所述牽引力控制系統(tǒng)切換到目標狀態(tài)；所述目標狀態(tài)包括使能狀態(tài)或緩?fù)藸顟B(tài)，所述緩?fù)藸顟B(tài)用于表征所述牽引力控制系統(tǒng)的控制力度處于降級的狀態(tài)，所述使能狀態(tài)用于表征所述牽引力控制系統(tǒng)的控制處于激活狀態(tài)。

3、在一些實施例中，在當前狀態(tài)為緩?fù)藸顟B(tài)的情況下，所述根據(jù)所述故障狀態(tài)信息確定所述牽引力控制系統(tǒng)的切換指示信息之后，牽引力控制系統(tǒng)的控制方法還包括：在故障狀態(tài)信息指示所述故障的持續(xù)時間大于或等于對應(yīng)的故障信息持續(xù)時長閾值的情況下，根據(jù)所述切換指示信息控制所述牽引力控制系統(tǒng)由所述緩?fù)藸顟B(tài)切換至關(guān)閉狀態(tài)。

4、在一些實施例中，牽引力控制系統(tǒng)的控制方法還包括：若所述牽引力控制系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)，在接收到啟動所述牽引力控制系統(tǒng)的指令的情況下，獲取所述故障狀態(tài)信息；若所述故障狀態(tài)信息指示所述牽引力控制系統(tǒng)不存在故障，則控制所述牽引力控制系統(tǒng)進入使能狀態(tài)。

5、在一些實施例中，所述牽引力控制系統(tǒng)包括驅(qū)動控制功能，牽引力控制系統(tǒng)的控制方法還包括：根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當前狀態(tài)結(jié)合所述驅(qū)動控制功能的開關(guān)狀態(tài)控制所述驅(qū)動控制功能切換到目標狀態(tài)，所述目標狀態(tài)包括使能狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和緩?fù)藸顟B(tài)。

6、在一些實施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當前狀態(tài)結(jié)合所述驅(qū)動控制功能的開關(guān)狀態(tài)控制所述驅(qū)動控制功能切換到目標狀態(tài)，包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于使能狀態(tài)的情況下，獲取驅(qū)動控制功能開關(guān)指示信息，所述驅(qū)動控制功能開關(guān)指示信息用于指示所述驅(qū)動控制功能開關(guān)是否使能；若所述驅(qū)動控制功能開關(guān)指示信息指示所述驅(qū)動控制功能開關(guān)使能，則控制所述驅(qū)動控制功能切換到使能狀態(tài)。

7、在一些實施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當前狀態(tài)結(jié)合所述驅(qū)動控制功能的開關(guān)狀態(tài)控制所述驅(qū)動控制功能切換到目標狀態(tài)，還包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于緩?fù)藸顟B(tài)的情況下，獲取驅(qū)動控制功能開關(guān)指示信息，所述驅(qū)動控制功能開關(guān)指示信息用于指示所述驅(qū)動控制功能開關(guān)是否使能；若所述驅(qū)動控制功能開關(guān)指示信息指示所述驅(qū)動控制功能開關(guān)使能，則控制所述驅(qū)動控制功能切換到緩?fù)藸顟B(tài)。

8、在一些實施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當前狀態(tài)結(jié)合所述驅(qū)動控制功能的開關(guān)狀態(tài)控制所述驅(qū)動控制功能切換到目標狀態(tài)，還包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于緩?fù)藸顟B(tài)的情況下，獲取驅(qū)動控制功能開關(guān)指示信息，所述驅(qū)動控制功能開關(guān)指示信息用于指示所述驅(qū)動控制功能開關(guān)是否使能；若所述驅(qū)動控制功能開關(guān)指示信息指示所述驅(qū)動控制功能開關(guān)關(guān)閉，則控制所述驅(qū)動控制功能切換到關(guān)閉狀態(tài)。

9、在一些實施例中，所述牽引力控制系統(tǒng)包括制動控制功能，牽引力控制系統(tǒng)的控制方法還包括：根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當前狀態(tài)結(jié)合所述制動控制功能的開關(guān)狀態(tài)控制所述制動控制功能切換到目標狀態(tài)，所述目標狀態(tài)包括使能狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)、緩?fù)藸顟B(tài)和疊加制動使能狀態(tài)。

10、在一些實施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當前狀態(tài)結(jié)合所述制動控制功能的開關(guān)狀態(tài)控制所述制動控制功能切換到目標狀態(tài)，包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于使能狀態(tài)的情況下，獲取制動控制功能開關(guān)指示信息，所述制動控制功能開關(guān)指示信息用于指示所述制動控制功能開關(guān)是否使能；若所述制動控制功能開關(guān)指示信息指示所述制動控制功能開關(guān)使能，則根據(jù)獲取的液壓減速請求信息確定所述制動控制功能切換的狀態(tài)。

11、在一些實施例中，所述根據(jù)獲取的液壓減速請求信息確定所述制動控制功能切換的狀態(tài)，包括：若存在非牽引力控制系統(tǒng)生成的液壓減速請求信息，則通過車輛的速度信息是否滿足第一條件信息和第二條件信息確定所述制動控制功能切換的狀態(tài)；所述第一條件信息包括獲取的車速小于疊加制動車速閾值，所述第二條件信息包括獲取的減速度小于非牽引力控制系統(tǒng)生成的液壓減速請求閾值。

12、在一些實施例中，所述通過車輛的速度信息是否滿足第一條件信息和第二條件信息確定所述制動控制功能切換的狀態(tài)，包括：若所述車輛的速度信息滿足所述第一條件信息和所述第二條件信息，則控制所述制動控制功能切換到疊加制動使能狀態(tài)。

13、在一些實施例中，所述通過車輛的速度信息是否滿足第一條件信息和第二條件信息確定所述制動控制功能切換的狀態(tài)，還包括：若所述車輛的速度信息不滿足所述第一條件信息或所述第二條件信息，則控制所述制動控制功能切換到關(guān)閉狀態(tài)。

14、在一些實施例中，所述根據(jù)獲取的液壓減速請求信息確定所述制動控制功能切換的狀態(tài)，還包括：若不存在非牽引力控制系統(tǒng)生成的液壓減速請求信息，則控制所述制動控制功能切換到使能狀態(tài)。

15、在一些實施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當前狀態(tài)結(jié)合所述制動控制功能的開關(guān)狀態(tài)控制所述制動控制功能切換到目標狀態(tài)，還包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于緩?fù)藸顟B(tài)的情況下，獲取制動控制功能開關(guān)指示信息，所述制動控制功能開關(guān)指示信息用于指示所述制動控制功能開關(guān)是否使能；若所述制動控制功能開關(guān)指示信息指示所述制動控制功能開關(guān)使能，則根據(jù)獲取的液壓減速請求信息確定所述制動控制功能切換的狀態(tài)。

16、在一些實施例中，所述根據(jù)獲取的液壓減速請求信息確定所述制動控制功能切換的狀態(tài)，包括：若存在非牽引力控制系統(tǒng)生成的液壓減速請求信息，則控制所述制動控制功能關(guān)閉；若不存在非牽引力控制系統(tǒng)生成的液壓減速請求信息，則控制所述制動控制功能緩?fù)恕?/p>

17、在一些實施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當前狀態(tài)結(jié)合所述制動控制功能的開關(guān)狀態(tài)控制所述制動控制功能切換到目標狀態(tài)，還包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于緩?fù)藸顟B(tài)的情況下，獲取制動控制功能開關(guān)指示信息，所述制動控制功能開關(guān)指示信息用于指示所述制動控制功能開關(guān)是否使能；若所述制動控制功能開關(guān)指示信息指示所述制動控制功能開關(guān)關(guān)閉，則控制所述制動控制功能切換到關(guān)閉狀態(tài)。

18、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實施例的另一方面提出了一種牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置，所述牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置包括：獲取模塊，用于獲取故障狀態(tài)信息，所述故障狀態(tài)信息用于指示所述牽引力控制系統(tǒng)是否存在故障；確定模塊，用于根據(jù)所述故障狀態(tài)信息確定所述牽引力控制系統(tǒng)的切換指示信息；控制模塊，用于根據(jù)所述切換指示信息控制所述牽引力控制系統(tǒng)執(zhí)行目標操作，所述目標操作包括禁止或者允許所述牽引力控制系統(tǒng)切換到目標狀態(tài)；所述目標狀態(tài)包括使能狀態(tài)或緩?fù)藸顟B(tài)，所述緩?fù)藸顟B(tài)用于表征所述牽引力控制系統(tǒng)的控制力度處于降級的狀態(tài)，所述使能狀態(tài)用于表征所述牽引力控制系統(tǒng)的控制處于激活狀態(tài)。

19、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實施例的又一方面提出了一種牽引力控制系統(tǒng)，所述牽引力控制系統(tǒng)通過上述的牽引力控制系統(tǒng)的控制方法控制所述牽引力控制系統(tǒng)進行狀態(tài)切換。

20、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實施例的又一方面提出了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述牽引力控制系統(tǒng)的控制方法。

21、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實施例的又一方面提出了一種車輛，所述車輛包括上述實施例的一種牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置、上述實施例的一種牽引力控制系統(tǒng)或上述實施例的電子設(shè)備。

22、本技術(shù)實施例至少包括以下有益效果：

23、本技術(shù)提供一種牽引力控制系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛，在本技術(shù)實施例中，首先，獲取故障狀態(tài)信息，故障狀態(tài)信息用于指示牽引力控制系統(tǒng)是否存在故障；然后，根據(jù)故障狀態(tài)信息確定牽引力控制系統(tǒng)的切換指示信息；最后，根據(jù)切換指示信息控制牽引力控制系統(tǒng)執(zhí)行目標操作，目標操作包括禁止或者允許牽引力控制系統(tǒng)切換到目標狀態(tài)；目標狀態(tài)包括使能狀態(tài)或緩?fù)藸顟B(tài)，其中，緩?fù)藸顟B(tài)用于表征牽引力控制系統(tǒng)的控制力度處于降級的狀態(tài)，使能狀態(tài)用于表征牽引力控制系統(tǒng)的控制處于激活狀態(tài)。由于引入了故障狀態(tài)信息，通過故障狀態(tài)信息能夠確定牽引力控制系統(tǒng)的切換指示信息，并根據(jù)切換指示信息控制牽引力控制系統(tǒng)進行狀態(tài)切換，切換的狀態(tài)中包括緩?fù)藸顟B(tài)，以此提高了車輛的行駛穩(wěn)定性，進一步保障車輛行駛的安全性。

24、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。