本發(fā)明涉及電路領(lǐng)域，尤其是涉及一種門模塊電路、總線信號值傳輸方法和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在車輛駕駛領(lǐng)域中，為駕駛安全需要對后視鏡位置角度進行調(diào)整，通過調(diào)節(jié)后視鏡鏡面角度來實現(xiàn)，一般后視鏡鏡面角度調(diào)節(jié)的精度要求為0.1°。后視鏡出廠時位置角度為90°，后視鏡鏡面調(diào)節(jié)角度范圍為16°，轉(zhuǎn)換成物理角度范圍在82°～90°之間。在對后視鏡位置角度調(diào)節(jié)過程中，后視鏡鏡面的位置信息需要通過總線信號發(fā)送到can網(wǎng)絡(luò)上，如果每發(fā)生0.1°的變化就發(fā)送一個總線報文值，則對82°～90°范圍的角度調(diào)節(jié)，則需要至少160個總線報文值。

2、然而目前，傳輸?shù)目偩€信號長度為8bit，可表示的值的范圍在0～255之間，信號報文值范圍大于所要用到的范圍(160個報文值)，即總線信號長度范圍遠小于adc采樣芯片的精度，因此無法實現(xiàn)對于0.1°精度的位置反饋，進而無法對后視鏡位置角度做精確調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種門模塊電路、總線信號值傳輸方法和存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)對后視鏡位置角度精確調(diào)節(jié)。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種門模塊電路，該門模塊電路包括adc采樣芯片、微控制單元mcu和can芯片，其中，

3、adc采樣芯片，用于采集車輛后視鏡在當(dāng)前第一角度位置所對應(yīng)的電壓值，并將所述電壓值輸出給所述mcu；

4、mcu，用于接收所述電壓值，根據(jù)預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系查找與所述電壓值對應(yīng)的總線信號值，并將所述總線信號值傳輸至所述can芯片，其中，預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系為adc采樣芯片的精度范圍與can總線傳輸范圍的n個總線信號值之間的對應(yīng)關(guān)系，所述n個總線信號值由后視鏡角度位置可調(diào)范圍確定，n≥1且為正整數(shù)；

5、can芯片，用于接收所述總線信號值，并將所述總線信號值通過第一can報文發(fā)送給車機控制器，以使所述車機控制器根據(jù)所述第一can報文調(diào)節(jié)所述后視鏡的角度位置。

6、結(jié)合第一方面，在一種可能的實施方式中，mcu還用于在查找與電壓值對應(yīng)的總線信號值之前，獲取所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系；

7、mcu獲取所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，包括：

8、mcu獲取所述adc采樣芯片的精度范圍包含的m個adc邏輯值，所述n個總線信號值，以及所述后視鏡角度位置可調(diào)范圍，m≥n且m為正整數(shù)；

9、mcu根據(jù)can總線傳輸特性，將所述n個總線信號值劃分為多個信號值區(qū)間，并將所述m個adc邏輯值映射到所述多個信號值區(qū)間，生成所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。

10、結(jié)合第一方面，在另一種可能的實施方式中，所述mcu將所述m個adc邏輯值映射到所述多個信號值區(qū)間，包括：獲取所述后視鏡在中心角度位置所對應(yīng)的中心電壓值，建立所述中心電壓值與總線信號標(biāo)定值之間的映射關(guān)系，所述總線信號標(biāo)定值是所述n個總線信號值之一。

11、結(jié)合第一方面，在又一種可能的實施方式中，所述n個總線信號值的最小值為最小信號值，最大值為最大信號值；所述mcu將所述m個adc邏輯值映射到所述多個信號值區(qū)間，包括：

12、獲取所述adc采樣芯片采集的當(dāng)前電壓值；若所述當(dāng)前電壓值小于所述最小信號值，則建立所述當(dāng)前電壓值與所述最小信號值之間的映射關(guān)系；若所述當(dāng)前電壓值大于所述最大信號值，則建立所述當(dāng)前電壓值與所述最大信號值之間的映射關(guān)系。

13、結(jié)合第一方面，在又一種可能的實施方式中，所述n個總線信號值包括第一信號閾值y1、第二信號閾值y2和第三信號閾值y3，且y1＜y2＜y3，且所述第一信號閾值y1大于最小信號值ymin，所述第三信號閾值y3小于最大信號值ymax；

14、所述mcu將所述m個adc邏輯值映射到所述多個信號值區(qū)間，還包括：

15、所述mcu將所述數(shù)量為m1至m4的4組adc邏輯值映射到4個信號值區(qū)間上，其中m1+m2+m3+m4＝m，所述映射關(guān)系包括：

16、所述m1個adc邏輯值映射到第一信號區(qū)間，所述第一信號區(qū)間為[ymin，y1)；

17、所述m2個adc邏輯值映射到第二信號區(qū)間，所述第二信號區(qū)間為[y1，y2]；

18、所述m3個adc邏輯值映射到第三信號區(qū)間，所述第三信號區(qū)間為(y2，y3]；

19、所述m4個adc邏輯值映射到第四信號區(qū)間，所述第四信號區(qū)間為(y3，ymax]。

20、結(jié)合第一方面，在又一種可能的實施方式中，adc采樣芯片具體用于將采集的所述當(dāng)前角度位置所對應(yīng)的電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，發(fā)送所述電壓值對應(yīng)的數(shù)字信號給所述mcu。

21、結(jié)合第一方面，在又一種可能的實施方式中，所述門模塊電路還包括驅(qū)動電路，驅(qū)動電路與mcu和后視鏡相連接；

22、can芯片還用于接收所述車機控制器根據(jù)所述第一can報文反饋的第二can報文，所述第二can報文中攜帶用于指示調(diào)節(jié)所述后視鏡角度位置的指示信息；

23、mcu還用于接收所述can芯片轉(zhuǎn)發(fā)的所述第二can報文，并解析第二can報文得到所述指示信息，并根據(jù)所述指示信息生成控制指令，以及將控制指令發(fā)送給驅(qū)動電路。

24、驅(qū)動電路用于接收所述控制指令，并驅(qū)動所述后視鏡從所述第一角度位置調(diào)節(jié)至第二角度位置。

25、第二方面，本發(fā)明提供了一種總線信號值傳輸方法，所述方法包括：

26、微控制單元mcu接收adc采樣芯片發(fā)送的電壓值，所述電壓值為車輛后視鏡在當(dāng)前第一角度位置所對應(yīng)的電壓值；

27、mcu根據(jù)預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系查找與所述電壓值對應(yīng)的總線信號值，所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系為adc采樣芯片的精度范圍與can總線傳輸范圍的n個總線信號值之間的對應(yīng)關(guān)系，所述n個總線信號值由后視鏡角度位置可調(diào)范圍確定，n≥1且為正整數(shù)；

28、mcu將所述總線信號值傳輸至can芯片，以使所述can芯片將所述總線信號值通過第一can報文發(fā)送給車機控制器。

29、結(jié)合第二方面，在一種可能的實施方式中，所述方法包括：

30、mcu獲取所述adc采樣芯片的精度范圍包含的m個adc邏輯值，所述n個總線信號值，以及所述后視鏡角度位置可調(diào)范圍，m≥n且m為正整數(shù)；

31、mcu根據(jù)can總線傳輸特性，將所述n個總線信號值劃分為多個信號值區(qū)間，并將所述m個adc邏輯值映射到所述多個信號值區(qū)間，生成所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。

32、結(jié)合第二方面，在另一種可能的實施方式中，所述方法包括：

33、mcu接收所述can芯片轉(zhuǎn)發(fā)的所述第二can報文，所述第二can報文中攜帶用于指示調(diào)節(jié)所述后視鏡角度位置的指示信息；

34、mcu解析所述第二can報文得到所述指示信息，并根據(jù)所述指示信息生成控制指令；

35、mcu將所述控制指令發(fā)送給所述驅(qū)動電路，所述控制指令用于控制所述驅(qū)動電路驅(qū)動所述后視鏡從所述第一角度位置調(diào)節(jié)至第二角度位置。

36、第三方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述第二方面或其對應(yīng)的任一實施方式的總線信號值傳輸方法。

37、此外，本發(fā)明還提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序指令，其特征在于，當(dāng)所述計算機程序指令處理器被執(zhí)行時，實現(xiàn)上述第二方面或其對應(yīng)的任一實施方式的總線信號值傳輸方法。

38、本實施例提供的門模塊電路、總線信號值傳輸方法，在mcu側(cè)預(yù)先建立并存儲adc邏輯值與總線信號值之間的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)接收到來自adc采樣芯片發(fā)送的一個adc邏輯值時，根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系可以找到相對應(yīng)的總線信號值，由于該對應(yīng)關(guān)系在建立時滿足對后視鏡角度位置達到0.1°精度的關(guān)系映射，所以實現(xiàn)對后視鏡位置角度做精確調(diào)節(jié)，且無需更換adc采樣芯片，進而也無需更換門模塊電路。