專利名稱：無抖動三維變頻噴涂機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于涂裝機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
三維變頻噴涂機(jī)械手應(yīng)用行業(yè)廣泛，目前在涂裝行業(yè)尤為突出，目前市場上較多 廠家在設(shè)計(jì)制作單軸、雙軸、三軸以及多軸三維變頻噴涂機(jī)械手。單軸三維變頻噴涂機(jī)械手是最早也是應(yīng)用較為廣泛的一種，一般用于單面的自動 噴涂，如需全面噴涂，就采用轉(zhuǎn)動工作的方法，這種三維變頻噴涂機(jī)械手關(guān)鍵在于運(yùn)動部件 結(jié)構(gòu)上配合間隙很難完全消除，目前大多存在往復(fù)運(yùn)動切換切換時(shí)的抖動現(xiàn)象，運(yùn)行過程 不是很平穩(wěn)，拉動的瞬間對工件的噴涂質(zhì)量有一定的影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種無抖動三維變頻噴涂機(jī)械手，目的在于解決現(xiàn)有三維變頻噴 涂機(jī)械手不穩(wěn)定，對噴涂質(zhì)量有影響的問題。本實(shí)用新型包括底座、空心立柱，所述立柱垂直固定在所述底座上，在所述立柱上 套置往復(fù)總成，所述往復(fù)總成包括滑動固定架、噴槍固定架，所述滑動固定架套置在所述立 柱上，所述噴槍固定架固定連接在所述滑動固定架的前端，在所述立柱的上端設(shè)置上牽引 導(dǎo)輪，在所述立柱內(nèi)部的下部設(shè)置下牽引導(dǎo)輪，在所述上、下牽引導(dǎo)輪之間繞置牽引鏈，所 述牽引鏈的兩端分別固定連接在所述滑動固定架的上、下端，在所述底座上設(shè)置電機(jī)，所述 電機(jī)的輸出端與下牽引導(dǎo)輪傳動連接，在所述牽引鏈上連接配重塊，所述配重塊設(shè)置在所 述立柱的內(nèi)部。本實(shí)用新型使用時(shí)，啟動電機(jī)，電機(jī)通過牽引鏈帶動往復(fù)總成上下運(yùn)動，在牽引鏈 上連接配重塊，且配重塊布置在立柱內(nèi)，配重塊的重量與滑動固定架、噴槍固定架及配裝噴 槍的重量相等，這樣保證了三維變頻噴涂機(jī)械手的平衡、穩(wěn)定，本三維變頻噴涂機(jī)械手往復(fù) 運(yùn)動切換時(shí)，沒有明顯的停頓感，切換順暢，往復(fù)運(yùn)動中三維變頻噴涂機(jī)械手無抖動，十分 平穩(wěn)。

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、底座，2、立柱，3、滑塊固定架，4、噴槍固定架，5、上牽引導(dǎo)輪，6、下牽引導(dǎo) 輪，7、電機(jī)，8、配重塊，9、往復(fù)總成，10、牽引鏈。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本三維變頻噴涂機(jī)械手包括底座1、空心立柱2，立柱2垂直固定在底 座1上，在立柱2上套置往復(fù)總成9，往復(fù)總成9包括滑動固定架3、噴槍固定架4，滑動固定 架4套置在所述立柱2上，噴槍固定架4固定連接在滑動固定架3的前端，在立柱2的上端設(shè)置上牽引導(dǎo)輪5，在立柱2內(nèi)部的下部設(shè)置下牽引導(dǎo)輪6，在上、下牽引導(dǎo)輪5、6之間繞置 牽引鏈10，牽引鏈10的兩端分別固定連接在滑動固定架3的上、下端，在底座1上設(shè)置電 機(jī)7，電機(jī)7的輸出端與下牽引導(dǎo)輪6傳動連接，在牽引鏈10上連接配重塊8，配重塊8設(shè) 置在立柱2的內(nèi)部。
權(quán)利要求1.無抖動三維變頻噴涂機(jī)械手，包括底座、空心立柱，所述立柱垂直固定在所述底座 上，在所述立柱上套置往復(fù)總成，其特征在于所述往復(fù)總成包括滑動固定架、噴槍固定架， 所述滑動固定架套置在所述立柱上，所述噴槍固定架固定連接在所述滑動固定架的前端， 在所述立柱的上端設(shè)置上牽引導(dǎo)輪，在所述立柱內(nèi)部的下部設(shè)置下牽引導(dǎo)輪，在所述上、下 牽引導(dǎo)輪之間繞置牽引鏈，所述牽引鏈的兩端分別固定連接在所述滑動固定架的上、下端， 在所述底座上設(shè)置電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與下牽引導(dǎo)輪傳動連接，在所述牽引鏈上連接 配重塊，所述配重塊設(shè)置在所述立柱的內(nèi)部。
專利摘要無抖動三維變頻噴涂機(jī)械手，屬于涂裝機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。包括底座、空心立柱，立柱垂直固定在所述底座上，在立柱上套置往復(fù)總成，往復(fù)總成包括滑動固定架、噴槍固定架，滑動固定架套置在立柱上，噴槍固定架固定連接在滑動固定架的前端，在立柱的上端設(shè)置上牽引導(dǎo)輪，在立柱內(nèi)部的下部設(shè)置下牽引導(dǎo)輪，在上、下牽引導(dǎo)輪之間繞置牽引鏈，牽引鏈的兩端分別固定連接在滑動固定架的上、下端，在底座上設(shè)置電機(jī)，電機(jī)的輸出端與下牽引導(dǎo)輪傳動連接，在牽引鏈上連接配重塊，配重塊設(shè)置在立柱的內(nèi)部。本三維變頻噴涂機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動切換時(shí)，沒有明顯的停頓感，切換順暢，往復(fù)運(yùn)動中三維變頻噴涂機(jī)械手無抖動，十分平穩(wěn)。
文檔編號B05B13/04GK201889260SQ20102062856
公開日2011年7月6日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者潘立峰 申請人:潘立峰