六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具。模具成形曲面由一組若干個成形曲面模塊、模具底座、可調(diào)支架及絲杠等零部件構(gòu)建而成。每個成形曲面模塊的六自由度均可控制和調(diào)整。因此，模具成形曲面的彎曲曲率和扭轉(zhuǎn)角度均可通過模具上的相應(yīng)機(jī)構(gòu)調(diào)整和控制，從而實(shí)現(xiàn)了模具成形曲面的柔性控制。本實(shí)用新型所述模具的成型曲面在水平面和垂直面內(nèi)的曲率可調(diào)控，成形曲面截面間的扭轉(zhuǎn)角度可調(diào)控，從而完全控制了型材在彎曲、扭轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的回彈變形；同時可用同一組成形曲面模塊構(gòu)建成不同的曲率半徑和扭轉(zhuǎn)角度的模具成形曲面，實(shí)現(xiàn)了一組成形曲面模塊拉彎不同成形零件的目的。
【專利說明】六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種型材拉彎、扭成形模具和動態(tài)成形工藝方法。屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，可廣泛用于行走機(jī)械，航空航天器和藝術(shù)造型工程等的流線形三維結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步和人們對生活質(zhì)量、欣賞水平的提高，以高速列車、動車組和汽車為代表的行走機(jī)械設(shè)備大多已采用空氣阻力小外形美觀的流線型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。以北京奧運(yùn)場館一鳥巢為代表的現(xiàn)代造型藝術(shù)工程也采用了型材三維彎扭件的焊接結(jié)構(gòu)造型。型材三維彎扭件應(yīng)用范圍非常廣泛，而型材的三維彎、扭成形件的成形工藝和裝備國內(nèi)目前尚不理想，很多關(guān)鍵工程上(如高速列車車頭骨架)均使用國外進(jìn)口件，其價格非常昂貴。[0003]一般的型材三維彎扭零件是指，一種沿型材軸向在三維空間三個方向均有彎曲變形，法向截面圖形和尺寸不變，各截面繞其中性軸有扭轉(zhuǎn)變形的型材成型零件。在工業(yè)生產(chǎn)上，由于拉彎成形具有回彈小、不起皺的特點(diǎn)，型材的成形一般采用拉彎成形的方法。國內(nèi)傳統(tǒng)的拉彎模具成形方法對于截面規(guī)則的型材，如“〇”形、矩形還可以成形，對于截面類似于“T”、“F”、“E”等截面的型材則采用補(bǔ)充墊塊的方法使截面外形成“〇”形或矩形形狀，即用多個小段補(bǔ)充墊塊按一定的間距采用一定的固定辦法與直線型材固定起來，再進(jìn)行拉彎、扭轉(zhuǎn)成形。成形后將補(bǔ)充墊塊拆除。也即相當(dāng)于將型材彎扭成一段段折線段，成形后的型材折線痕跡過于明顯，成形誤差過大，拆卸補(bǔ)充墊塊困難，需大量人工矯形和打磨，且對零件的機(jī)械強(qiáng)度有很大破壞，費(fèi)工費(fèi)時。
[0004]由于目前的理論分析、經(jīng)驗(yàn)系數(shù)和計(jì)算方法，無法給出準(zhǔn)確的型材彎扭回彈系數(shù)，模具需要反復(fù)進(jìn)行修整試驗(yàn)，生產(chǎn)周期長費(fèi)用高。同時一種成形零件對應(yīng)一套模具，因此型材三維拉彎扭成形零件的制造成本極高，特別是小批量生產(chǎn)時，只能采用人工火烤的成形方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于型材彎扭成形零件的生產(chǎn)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型的六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具及成形工藝方法是利用一組簡單且容易制造的成形曲面模塊1，通過模具上的調(diào)整控制機(jī)構(gòu)構(gòu)建模具成形曲面，并建立成形零件與模具上各個成形曲面模塊I的對應(yīng)關(guān)系。經(jīng)試驗(yàn)拉彎后型材成型產(chǎn)生的位置和角度的誤差值，利用控制裝置上的調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整控制成形曲面模塊I的位置和角度。每一次調(diào)整后，即構(gòu)建成新的模具成型曲面，其彎曲曲率和扭轉(zhuǎn)角度隨之發(fā)生改變，用以消除成形時拉彎零件產(chǎn)生的誤差。免除了傳統(tǒng)模具拉彎成形時產(chǎn)生的大量模具修整工作。該模具采用一種動態(tài)成形工藝方法，即先將型材在水平面內(nèi)進(jìn)行彎曲和扭轉(zhuǎn)成形，然后再在垂直面內(nèi)對型材進(jìn)行彎曲成形。此成形方法簡化了三維拉彎機(jī)的運(yùn)動模式，解決了帶筋、緣一類型材用傳統(tǒng)拉彎模具無法成形和難以成形的問題。由上所述，本實(shí)用新型的六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具是可以拉彎不同彎曲曲率和扭轉(zhuǎn)角的型材成形零件的，對不同形狀和截面的成形零件僅需更換不同截面的成形曲面模塊1，模具其它機(jī)構(gòu)可以通用。
[0006]本實(shí)用新型的目的在于一共一種六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具，以解決傳統(tǒng)拉彎模具難以解決的如下問題:
[0007]（1）解決了類似“^’^卞”/卞”等形截面型材三維拉彎^丑轉(zhuǎn)時無法進(jìn)入傳統(tǒng)模具成形面上溝槽內(nèi)的問題；
[0008](2)解決了同一型材截面不同彎曲曲率和扭轉(zhuǎn)角的成形曲面模塊的共享問題；
[0009](3)消除了成形曲面模塊間的無模支撐過度區(qū)的陡彎(曲率突變)現(xiàn)象；
[0010](4)節(jié)省了由于成形回彈量的不確定而發(fā)生的大量修模費(fèi)用；
[0011](5)由于模塊六自由度可控制裝置是通用裝置，對不同截面型材只需更換不同的成形曲面模塊組即可，因此大大降低了生產(chǎn)制造成本。[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)方案結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】如下:
[0013]一種六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具，所述模具由若干個成形曲面模塊1、模具底座2、若干個相同的可調(diào)支架3和絲杠4組成，所述的模具底座2沿縱向平行等距開設(shè)有矩形導(dǎo)向槽，并安裝有絲杠4和左右絲杠固定軸承裝置5、6，可調(diào)支架3由其上的立柱8的底部矩形導(dǎo)向部分與模具底座2上的矩形導(dǎo)軌槽滑動配合安裝，通過絲杠4和傳動螺母7實(shí)現(xiàn)前后移動和定位，每個可調(diào)支架3的左右位置由模具底座2的矩形導(dǎo)向槽位置確定，所述的可調(diào)支架3主要有立柱8、擺臂11、轉(zhuǎn)軸12和安裝在擺臂11上的其它零件組成，擺臂11可繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度可用球頭螺桿10調(diào)整，并用方頭螺栓9和螺母24固定在立柱8上，擺臂11上安裝有帶圓孔的上下帶孔鉸支座17、23，空心圓形立柱18配合安裝于鉸支座上，并繞其軸心線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度用套在空心圓形立柱18上、并用健齒連接的調(diào)整盤16調(diào)整，調(diào)整盤16上開設(shè)有長槽，角度調(diào)整好后用螺栓15固定于上鉸支座17上，空心圓形立柱18上沿軸向開設(shè)有貫通的長槽孔，長槽孔中滑動配合一矩形鍵20，矩形鍵20同時安裝在開設(shè)有矩形孔的帶軸滑塊21上，隨滑塊21沿空心圓形立柱18上下移動，矩形鍵20上還裝有擋塊19，滑塊21向上移動的位置由限位螺桿14下端的球頭位置控制，滑塊21上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該軸與成型曲面模塊I的孔滑動配合，成形曲面模塊I可繞該軸轉(zhuǎn)動。
[0014]所述成形曲面模塊I在規(guī)則的矩形體上加工三維成形曲面，成形曲面可以采用兩種方法取得，一種方法是成形曲面的法向截面取自型材截面，沿水平和垂直方向做適當(dāng)?shù)膱A弧曲面，模具成形曲面由數(shù)個相同的成形曲面模塊I構(gòu)成，另一種方法是成形曲面直接取自產(chǎn)品零件的數(shù)學(xué)模型，模具成形曲面由數(shù)個不相同的成形曲面模塊I構(gòu)成，在成形曲面的對面一側(cè)加工安裝孔和一平面。
[0015]上述的一種六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具的成型工藝方法:
[0016]所述模具每個成形曲面模塊I是動態(tài)地、逐個地、分步參與型材的整個塑性變形過程，其具體步驟如下:
[0017]I)調(diào)整模具，根據(jù)型材的三維彎、扭成形件圖紙確定拉彎型材25在模具上成形時的初始位置和成形結(jié)束位置，調(diào)整限位螺桿14下端的球頭位置，用以控制各個成形曲面模塊I在垂直面內(nèi)向上移動的終點(diǎn)，調(diào)整絲杠4確定可調(diào)支架3的前后位置，用以控制各個成形曲面模塊I在模具上的前后位置，左右位置由模具底座2上的矩形導(dǎo)向槽確定，調(diào)整空心圓形立柱18繞其自身軸線轉(zhuǎn)動角度，確定成形曲面模塊I在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角，依據(jù)拉彎型材25沿橫向?qū)虿壑行奈恢玫臋M截面間的扭轉(zhuǎn)角度，調(diào)整擺臂11繞轉(zhuǎn)軸12的擺角并固定，成形曲面模塊I可繞滑塊21上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動:
[0018]2)拉彎前確認(rèn)全部成形曲面模塊I上的成形溝槽槽口基本處于同一個水平面內(nèi)；
[0019]3 )調(diào)整拉彎機(jī)各參數(shù)，將待成形型材拉直、確定型材方向，保證型材在水平面內(nèi)能夠進(jìn)入成形曲面模塊I上的成形溝槽；
[0020]4)首先對成形型材在水平面內(nèi)在模具上實(shí)施彎曲、扭轉(zhuǎn)成形，使型材與所有成形曲面模塊I貼合；
[0021]5)再對型材在垂直面內(nèi)進(jìn)行拉彎，此時成型曲面模塊I從最低點(diǎn)的那一塊開始，逐個沿空心圓形立柱18向上移動，當(dāng)全部成形曲面模塊I上的擋塊19與限位螺桿14接觸時成形過程結(jié)束；
[0022]6)拉彎機(jī)卸載，取下已成形工件，對其尺寸、彎曲回彈量和扭轉(zhuǎn)回彈量進(jìn)行測量；
[0023]7)依據(jù)測量值，調(diào)整各個成形曲面模塊I的位置和角度；
[0024]8 )重新進(jìn)行試?yán)瓘澇尚喂ぜ?br> [0025]9)重復(fù)步驟4) 一8)，直到獲得合格的成形零件；
[0026]10)對批量制件進(jìn)行拉彎成形。
[0027]由上所述，本實(shí)用新型的六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具上的每個成形曲面模塊I的六個自由度受到了有效控制，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整，成形曲面模塊I可以構(gòu)建成具有不同彎曲曲率和扭轉(zhuǎn)角的拉彎模具成形面，同時拉彎模具成形面在成型過程中不斷地發(fā)生改變。
[0028]由于成形曲面模塊I可繞滑塊21上的軸轉(zhuǎn)動，型材在垂直面內(nèi)彎曲時能夠保證型材在相鄰兩個成形曲面模塊I間的變形均勻過渡，保證了型材在成形曲面模塊I在中間部位接觸。同理成形曲面模塊I可隨空心圓形立柱18繞該軸調(diào)整轉(zhuǎn)角，型材在水平面內(nèi)彎曲時能夠保證型材在相鄰兩個成形曲面模塊I間的變形均勻過渡，保證型材在成形曲面模塊I在中間部位接觸。
[0029]由于擺臂11可繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，即成形曲面模塊I可繞該軸轉(zhuǎn)動，型材截面在扭轉(zhuǎn)變形時各截面間的扭轉(zhuǎn)角度受到控制。依據(jù)成形零件的扭轉(zhuǎn)回彈量調(diào)整擺臂11的轉(zhuǎn)動角度，保證了成形零件的扭轉(zhuǎn)角度正確。
[0030]由于成形曲面模塊I可隨可調(diào)支架3沿模具底座矩形槽前后移動，調(diào)整其位置即可控制模具在水平面內(nèi)的彎曲曲率。通過調(diào)整各個可調(diào)支架3上的限位螺桿14的球頭上下位置即可控制模具在垂直面內(nèi)的彎曲曲率。從而消除了零件成形時產(chǎn)生的彎曲回彈。
[0031]綜上所述，該模具的成型曲面在水平面和垂直面內(nèi)的曲率可調(diào)控，成形曲面截面間的扭轉(zhuǎn)角度可調(diào)控，從而完全控制了型材在彎曲、扭轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的回彈變形；同時可用同一組成形曲面模塊I構(gòu)建成不同的曲率半徑和扭轉(zhuǎn)角度的模具成形曲面，實(shí)現(xiàn)了一組成形曲面模塊I拉彎不同成形零件的目的。
[0032]由于該模具的特殊結(jié)構(gòu)，在型材拉彎、扭轉(zhuǎn)成形時需按照權(quán)利要求中所述的成形工藝方法操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本實(shí)用新型的模具在拉彎成形后的主視圖。[0034]圖2是本實(shí)用新型的模具主視圖。
[0035]圖3是本實(shí)用新型裝置的總裝配圖。
[0036]圖4是可調(diào)支架3的總成圖。
[0037]圖5是可調(diào)支架3的A-A剖視圖。
[0038]圖6是可調(diào)支架3的B-B剖視圖。
[0039]圖中:
[0040]1.成形曲面模塊，2.模具底座，3.可調(diào)支架，4.絲杠，5、6.左右絲杠固定軸承裝置，7.傳動螺母，8.立柱，9.方頭螺栓，10.球頭螺桿，11.擺臂，12.轉(zhuǎn)軸，13.固定螺母，14.限位螺桿，15.六角螺栓，16.調(diào)整盤，17.上帶孔鉸支座，18.空心圓形立柱，19.擋塊，20.矩形鍵，21.帶軸滑塊，22.螺釘，23.下帶孔鉸支座，24.螺母，25.拉彎型材。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體內(nèi)容:
[0042]所述模具主要由成形曲面模塊1、模具底座2、數(shù)個相同的可調(diào)支架3及絲杠4組成。所述的模具底座2沿縱向平行等距開設(shè)有矩形導(dǎo)向槽，并安裝有絲杠4和絲杠固定軸承裝置5、6?？烧{(diào)支架3由其上的立柱8的底部矩形導(dǎo)向部分與模具底座2上的矩形導(dǎo)軌槽滑動配合安裝，通過絲杠4和傳動螺母7實(shí)現(xiàn)前后移動和定位，從而控制了成形曲面模塊I的第一個移動自由度。每個可調(diào)支架3的左右位置由模具底座2的矩形導(dǎo)向槽位置確定，也即控制了成形曲面模塊I的第二個移動自由度。所述的可調(diào)支架3主要有立柱8、擺臂
11、轉(zhuǎn)軸12和安裝在擺臂11上的其它零件組成，擺臂11可繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度可用球頭螺桿10調(diào)整，并用方頭螺栓9和螺母24固定在立柱8上，此處控制了成形曲面模塊I的第一個轉(zhuǎn)動自由度。擺臂11上安裝有帶圓孔的上下兩個鉸支座17、23，空心圓形立柱18配合安裝于鉸支座上，并可繞其軸心線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度用套在空心圓形立柱15上、并用健齒連接的調(diào)整盤16調(diào)整，調(diào)整盤16上開設(shè)有長槽，角度調(diào)整好后用螺栓15固定于上鉸支座17上，此處控制了成形曲面模塊I的第二個轉(zhuǎn)動自由度?？招膱A形立柱18上沿軸向開設(shè)有貫通的長槽孔，長槽孔中滑動配合一矩形鍵20，矩形鍵20同時安裝在開設(shè)有矩形孔的滑塊21上，可隨滑塊21沿空心圓形立柱18上下移動，矩形鍵20上還裝有擋塊19，滑塊21向上移動的位置由限位螺桿14下端的球頭位置控制，此處控制了成形曲面模塊I的第三個移動自由度?；瑝K21上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該軸與成形曲面模塊I的孔滑動配合，成形曲面模塊I可繞該軸轉(zhuǎn)動，此處控制了成形曲面模塊I的第二個轉(zhuǎn)動自由度。
[0043]本實(shí)用新型的實(shí)施例參見附圖，圖中所示為一組由15個成形曲面模塊1、模具底座2、15個相同的可調(diào)支架3及絲杠4組成本拉彎模具，并對截面是類“T”的型材進(jìn)行三維拉彎、扭轉(zhuǎn)變形加工。在拉彎成形前應(yīng)確定成型零件在模具上的初始和最終位置，然后對模具上的相應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，構(gòu)建模具成形面。
[0044]1、調(diào)整模具，構(gòu)建模具成形面。模具底座2沿縱向平行等距開設(shè)有15條矩形導(dǎo)向槽，并安裝有15根絲杠4和絲杠固定軸承裝置5、6。可調(diào)支架3由其上的立柱8的底部矩形導(dǎo)向部分與模具底座2上的矩形導(dǎo)軌槽滑動配合安裝，通過絲杠4和傳動螺母7實(shí)現(xiàn)前后移動和定位，從而控制了成形曲面模塊I在模具上的前后位置。每個可調(diào)支架3的左右位置由模具底座2上的矩形導(dǎo)向槽位置確定，也即控制了成形曲面模塊I的左右位置。由于成形曲面模塊I的前后和左右位置受到控制，因此，全部成形曲面模塊I構(gòu)建了一個在水平面內(nèi)的模具成形面，模具成形面其曲率可調(diào)控?？烧{(diào)支架3主要有立柱8、擺臂11、轉(zhuǎn)軸12和安裝在擺臂11上的其它零件組成，擺臂11可繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度可用球頭螺桿10調(diào)整，并用方頭螺栓9和螺母24固定在立柱8上，擺臂11的擺角保證了各個成形曲面模塊I的成形截面間的扭轉(zhuǎn)角度。擺臂11上安裝有帶圓孔的上下兩個鉸支座17、23，空心圓形立柱18配合安裝于鉸支座上，并可繞其軸心線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度用套在空心圓形立柱15上、并用健齒連接的調(diào)整盤16調(diào)整，調(diào)整盤16上開設(shè)有長槽，角度調(diào)整好后用螺栓15固定于上鉸支座17上，保證了各個成形曲面模塊I在水平面內(nèi)彎曲型材時的圓滑過渡?？招膱A形立柱18上沿軸向開設(shè)有貫通的長槽孔，長槽孔中滑動配合一矩形滑塊20，矩形鍵20同時安裝在開設(shè)有矩形孔的滑塊21上，可隨滑塊21可沿空心圓形立柱18上下移動，矩形鍵20上還裝有擋塊19，滑塊21向上移動的位置由限位螺桿14下端的球頭位置控制。當(dāng)全部成形曲面模塊I向上移動到終點(diǎn)位置時，成形曲面模塊I構(gòu)建了在垂直面內(nèi)的模具成形面?；瑝K21上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該軸與成形曲面模塊I的孔滑動配合，成形曲面模塊I可繞該軸轉(zhuǎn)動，保證了成形曲面模塊I在垂直面內(nèi)彎曲型材時的圓滑過渡。
[0045]2)確認(rèn)全部成形曲面模塊I上的成形溝槽槽口基本處于同一個水平面內(nèi)。
[0046]3)根據(jù)型材的截面幾何尺寸和材料的機(jī)械性能，調(diào)整拉彎機(jī)各部壓力、變形速度、機(jī)床各機(jī)構(gòu)的位置等參數(shù)，將待成形型材夾緊、拉直、確定型材方向，保證型材在水平面內(nèi)能夠進(jìn)入由成形曲面模塊I構(gòu)建的模具成形面上的溝槽。
[0047]4 )對型材施以足夠拉力，在水平面內(nèi)實(shí)施彎曲、扭轉(zhuǎn)成形，使型材與所有成形曲面模塊I貼合。
[0048]5)對型材在垂直面內(nèi)進(jìn)行拉彎，此時成形曲面模塊I從最低點(diǎn)的那一塊開始，逐個沿空心圓形立柱18向上移動，當(dāng)全部成形曲面模塊I上的擋塊16與限位螺桿接觸時成形過程結(jié)束。
[0049]6)拉彎機(jī)卸載，取下已成形工件，對其尺寸、彎曲回彈量和扭轉(zhuǎn)回彈量進(jìn)行測量。
[0050]7)依據(jù)測量值，調(diào)整各個成形曲面模塊I的位置和角度。
[0051]8)重新進(jìn)行試?yán)瓘澇尚喂ぜ?br> [0052]9)重復(fù)步驟4) 8)，直到獲得合格的成形零件。
[0053]10)批量拉彎成形。
【權(quán)利要求】
1.一種六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具，其特征在于: 所述模具由若干個成形曲面模塊(I)、模具底座(2)、若干個相同的可調(diào)支架(3)和絲杠(4)組成，所述的模具底座(2)沿縱向平行等距開設(shè)有矩形導(dǎo)向槽，并安裝有絲杠(4)和左右絲杠固定軸承裝置(5、6)，可調(diào)支架(3)由其上的立柱(8)的底部矩形導(dǎo)向部分與模具底座(2)上的矩形導(dǎo)軌槽滑動配合安裝，通過絲杠(4)和傳動螺母(7)實(shí)現(xiàn)前后移動和定位，每個可調(diào)支架(3)的左右位置由模具底座(2)的矩形導(dǎo)向槽位置確定，所述的可調(diào)支架(3)主要有立柱(8)、擺臂(11)、轉(zhuǎn)軸(12)和安裝在擺臂(11)上的其它零件組成，擺臂(11)可繞轉(zhuǎn)軸(12)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度可用球頭螺桿(10)調(diào)整，并用方頭螺栓(9)和螺母(24)固定在立柱(8)上，擺臂(11)上安裝有帶圓孔的上下帶孔鉸支座(17、23)，空心圓形立柱(18)配合安裝于鉸支座上，并繞其軸心線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度用套在空心圓形立柱(18)上、并用健齒連接的調(diào)整盤(16)調(diào)整，調(diào)整盤(16)上開設(shè)有長槽，角度調(diào)整好后用螺栓(15)固定于上鉸支座(17)上，空心圓形立柱(18)上沿軸向開設(shè)有貫通的長槽孔，長槽孔中滑動配合一矩形鍵(20)，矩形鍵(20)同時安裝在開設(shè)有矩形孔的帶軸滑塊(21)上，隨滑塊(21)沿空心圓形立柱(18)上下移動，矩形鍵(20)上還裝有擋塊(19)，滑塊(21)向上移動的位置由限位螺桿(14)下端的球頭位置控制，滑塊(21)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該軸與成型曲面模塊(I)的孔滑動配合，成形曲面模塊(I)可繞該軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具，其特征在于: 所述成形曲面模塊(I)在規(guī)則的矩形體上加工三維成形曲面，成形曲面通過以下方式取得，一種是成形曲面的法向截面取自型材截面，沿水平和垂直方向做適當(dāng)?shù)膱A弧曲面，模具成形曲面由數(shù)個相同的成形曲面模塊(I)構(gòu)成，另一種是成形曲面直接取自產(chǎn)品零件的數(shù)學(xué)模型，模具成形曲面由數(shù)個不相同的成形曲面模塊(I)構(gòu)成，在成形曲面的對面一側(cè)加工安裝孔和一平面。
【文檔編號】B21D37/10GK203664507SQ201320888344
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月22日
【發(fā)明者】梁繼才, 宋相軍, 趙繼, 李義 申請人:吉林大學(xué)