多車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車多車型混線生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車制造商為了滿足不同人群對(duì)汽車的喜好，同一種車型往往需要生產(chǎn)出多種款式，如三廂、兩廂，帶天窗、不帶天窗，運(yùn)動(dòng)版等等。汽車制造商既要滿足市場(chǎng)對(duì)汽車多新化的需求，又要節(jié)省生產(chǎn)成本以維持生存，就產(chǎn)生了同一條汽車生產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)一種車型多種款式甚至多種車型的汽車混線生產(chǎn)技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置規(guī)范的第一種形式為轉(zhuǎn)臺(tái)型結(jié)構(gòu)，3種車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置規(guī)范采用轉(zhuǎn)臺(tái)型結(jié)構(gòu)，汽車總拼成型區(qū)占用3個(gè)工位，在兩端工位均有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)上放置有3種不同車型的夾具，在成型區(qū)布置有連接兩端回轉(zhuǎn)臺(tái)的X向輸送機(jī)構(gòu)以及中間汽車總拼成型工位的Y向平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要生產(chǎn)某一車型的汽車時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)將即將生產(chǎn)汽車車型的夾具轉(zhuǎn)運(yùn)至X向的輸送機(jī)構(gòu)取夾具位置，X向的輸送機(jī)構(gòu)從回轉(zhuǎn)臺(tái)上取走相應(yīng)車型夾具后，將夾具沿X向輸送至中間成型工位的Y向平移機(jī)構(gòu)上。需要切換車型時(shí)，X向輸送機(jī)構(gòu)將需要更換的汽車夾具從中間汽車總拼成型工位的Y向平移機(jī)構(gòu)上輸送至轉(zhuǎn)臺(tái)空位存貯，并從轉(zhuǎn)臺(tái)上取相應(yīng)生產(chǎn)車型的夾具至中間汽車總拼成型工位的Y向平移機(jī)構(gòu)上。其占地面積約22mX18m。
[0004]第一種形式中，轉(zhuǎn)臺(tái)型成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是占用工位數(shù)量少，缺點(diǎn)是切換的車型數(shù)量少，夾具切換裝置利用率低，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)動(dòng)平衡性差。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，多車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置規(guī)范的第二種形式，汽車總拼成型區(qū)共占用5個(gè)工位，中間工位為汽車總拼成型工位，布置有一 Y向平移機(jī)構(gòu)，在汽車總拼成型區(qū)兩端的外側(cè)分別布置有取夾具及存夾具的平移機(jī)構(gòu)，內(nèi)側(cè)是夾具存貯區(qū)，并布置有兩條X向的輸送機(jī)構(gòu)，其中一條X向輸送機(jī)構(gòu)用于連接兩端外側(cè)取夾具及存夾具的平移機(jī)構(gòu)，本X向輸送機(jī)構(gòu)跨五個(gè)工位，另一條X向輸送機(jī)構(gòu)用于連接兩端內(nèi)側(cè)的存貯機(jī)構(gòu)，本X向輸送機(jī)構(gòu)跨三個(gè)工位。當(dāng)需要切換車型之前，連接存貯機(jī)構(gòu)的X向輸送機(jī)構(gòu)將即將生產(chǎn)的車型夾具轉(zhuǎn)運(yùn)至取夾具的平移機(jī)構(gòu)側(cè)，取夾具平移機(jī)構(gòu)將夾具轉(zhuǎn)運(yùn)至跨5工位的平移機(jī)構(gòu)上，中間汽車總拼成型工位的Y向平移機(jī)構(gòu)將需要切換的夾具平移至跨5工位的X向平移機(jī)構(gòu)上，跨5工位的X向平移機(jī)構(gòu)沿X向平移兩個(gè)工位，將需要焊接的車型夾具移至汽車總拼成型工位的Y向平移機(jī)構(gòu)上，同時(shí)將需要切換的車型夾具移至存貯夾具平移機(jī)構(gòu)上，汽車總拼成型工位的Y向進(jìn)給平移機(jī)構(gòu)將夾具沿Y向平移至汽車總拼成型工位，存貯夾具平移機(jī)構(gòu)將切換下來(lái)的夾具轉(zhuǎn)移至夾具存貯區(qū)存放。占地面積約29mX23m。
[0006]第二種形式中，成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)車型切換數(shù)量多，最多可實(shí)現(xiàn)10種車型混線生產(chǎn)，缺點(diǎn)是占用了 5個(gè)工位，夾具切換時(shí)間長(zhǎng)，工位數(shù)多，占用面積大，對(duì)焊裝廠房有特殊要求。
[0007]現(xiàn)有成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)都布置有X向的輸送機(jī)構(gòu)，存在機(jī)械切換裝置利用率低的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種多車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0010]一種多車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)，包括補(bǔ)焊區(qū)、總拼成型區(qū)和預(yù)拼裝區(qū)，所述補(bǔ)焊區(qū)、所述總拼成型區(qū)和所述預(yù)拼裝區(qū)從左至右依次排列在同一直線上，所述補(bǔ)焊區(qū)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾具存貯二區(qū)和第二夾具存貯二區(qū)，所述總拼成型區(qū)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾具存貯一區(qū)和第二夾具存貯一區(qū)，所述第一夾具存貯二區(qū)和所述第一夾具存貯一區(qū)位于同一側(cè)，所述第二夾具存貯二區(qū)和所述第二夾具存貯一區(qū)位于同一側(cè)，所述第一夾具存貯一區(qū)與所述總拼成型區(qū)之間設(shè)置有第一夾具到位平移機(jī)構(gòu)，所述第二夾具存貯一區(qū)與所述總拼成型區(qū)之間設(shè)置有第二夾具到位平移機(jī)構(gòu)，所述第一夾具到位平移機(jī)構(gòu)與所述第一夾具存貯一區(qū)之間設(shè)置有第一取夾具平移機(jī)構(gòu)，所述第二夾具到位平移機(jī)構(gòu)與所述第二夾具存貯一區(qū)之間設(shè)置有第二取夾具平移機(jī)構(gòu)，所述第一夾具存貯二區(qū)與所述第一夾具存貯一區(qū)之間設(shè)置有第一存夾具平移機(jī)構(gòu)，所述第二夾具存貯二區(qū)與所述第二夾具存貯一區(qū)之間設(shè)置有第二存夾具平移機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，所述總拼成型區(qū)設(shè)置有排列為一條直線的三個(gè)工位，所述第一夾具存貯一區(qū)和所述第二夾具存貯一區(qū)分別位于所述總拼成型區(qū)的中間工位的兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述取夾具平移機(jī)構(gòu)與所述存夾具平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且均包括底座，所述底座設(shè)置有直線導(dǎo)軌組件和齒輪齒條組件，所述直線導(dǎo)軌組件的滑塊上固定設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)小車導(dǎo)軌組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車導(dǎo)軌組件上設(shè)置有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)與所述齒輪齒條組件傳動(dòng)連接。
[0013]更進(jìn)一步地，所述取夾具平移機(jī)構(gòu)的最大平移行程為3m，所述存夾具平移機(jī)構(gòu)的最大平移行程均為4.2m。
[0014]更進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)為往復(fù)式兩級(jí)輸送結(jié)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)體、移動(dòng)機(jī)體和夾具掛鉤，所述固定機(jī)體上設(shè)置有固定減速電機(jī)、固定回轉(zhuǎn)同步帶和固定直線導(dǎo)軌組件，所述固定減速電機(jī)與所述固定回轉(zhuǎn)同步帶傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)機(jī)體通過(guò)滑塊連接塊固定在所述固定直線導(dǎo)軌組件的滑塊和所述固定回轉(zhuǎn)同步帶上，所述移動(dòng)機(jī)體上設(shè)置有移動(dòng)回轉(zhuǎn)同步帶、移動(dòng)直線導(dǎo)軌組件和移動(dòng)減速電機(jī)，所述移動(dòng)減速電機(jī)與所述移動(dòng)回轉(zhuǎn)同步帶傳動(dòng)連接，所述夾具掛鉤固定在所述移動(dòng)直線導(dǎo)軌組件的滑塊和所述移動(dòng)回轉(zhuǎn)同步帶上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型各車型切換科學(xué)合理，易于實(shí)現(xiàn)，且節(jié)省了生產(chǎn)空間，優(yōu)化了生產(chǎn)區(qū)平面布置關(guān)系，巧妙地將輸送機(jī)構(gòu)集成于存/取夾具的平移機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)了一種機(jī)構(gòu)同時(shí)具備兩種用途，簡(jiǎn)化了車型切換的結(jié)構(gòu)，提高了設(shè)備的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型所述多車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)的平面示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型所述多車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)的單側(cè)夾具切換示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型所述多車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型所述取夾具平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型所述輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型所述輸送機(jī)構(gòu)的截面階梯剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:1-第一取夾具平移機(jī)構(gòu)、2-第一夾具到位平移機(jī)構(gòu)、3-第一夾具存貯一區(qū)、4-第一存夾具平移機(jī)構(gòu)、5-第一夾具存貯二區(qū)、6-補(bǔ)焊區(qū)、7-第二夾具存貯二區(qū)、8-第二存夾具平移機(jī)構(gòu)、9-第二夾具存貯一區(qū)、10-第二夾具到位平移機(jī)構(gòu)、11-第二取夾具平移機(jī)構(gòu)、12-總拼成型區(qū)、13-預(yù)拼裝區(qū)、14-轉(zhuǎn)運(yùn)小車、15-夾具、16-輸送機(jī)構(gòu)、17-轉(zhuǎn)運(yùn)小車導(dǎo)軌組件、18-底座，19-齒輪齒條組件，20-直線導(dǎo)軌組件，21-減速電機(jī)、22-固定減速電機(jī)、23-固定機(jī)體、24-滑塊連接塊、25-移動(dòng)減速電機(jī)、26-夾具掛鉤、27-移動(dòng)回轉(zhuǎn)同步帶、28-移動(dòng)機(jī)體、29-固定回轉(zhuǎn)同步帶、30-移動(dòng)直線導(dǎo)軌組件、31-固定直線導(dǎo)軌組件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0025]如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型包括補(bǔ)焊區(qū)6、總拼成型區(qū)12和預(yù)拼裝區(qū)13，補(bǔ)焊區(qū)6、總拼成型區(qū)12和預(yù)拼裝區(qū)13從左至右依次排列在同一直線上，補(bǔ)焊區(qū)6的兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾具存貯二區(qū)5和第二夾具存貯二區(qū)7，總拼成型區(qū)12的兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾具存貯一區(qū)3和第二夾具存貯一區(qū)9，第一夾具存貯二區(qū)5和第一夾具存貯一區(qū)3位于同一側(cè)，第二夾具存貯二區(qū)7和第二夾具存貯一區(qū)9位于同一側(cè)，第一夾具存貯一區(qū)3與總拼成型區(qū)12之間設(shè)置有第一夾具到位平移機(jī)構(gòu)2，第二夾具存貯一區(qū)9與總拼成型區(qū)12之間設(shè)置有第二夾具到位平移機(jī)構(gòu)10，第一夾具到位平移機(jī)構(gòu)2與第一夾具存貯一區(qū)3之間設(shè)置有第一取夾具平移機(jī)構(gòu)1，第二夾具到位平移機(jī)構(gòu)10與第二夾具存貯一區(qū)9之間設(shè)置有第二取夾具平移機(jī)構(gòu)11，第一夾具存貯二區(qū)5與第一夾具存貯一區(qū)3之間設(shè)置有第一存夾具平移機(jī)構(gòu)4，第二夾具存貯二區(qū)7與第二夾具存貯一區(qū)9之間設(shè)置有第二存夾具平移機(jī)構(gòu)8。
[0026]其中總拼成型區(qū)12設(shè)置有排列為一條直線的三個(gè)工位，第一夾具存貯一區(qū)3和第二夾具存貯一區(qū)9分別位于總拼成型區(qū)12的中間工位的兩側(cè)。
[0027]本實(shí)用新型所述多車型混線生產(chǎn)成型工位夾具切換布置結(jié)構(gòu)，預(yù)拼裝區(qū)13占用一個(gè)工位，補(bǔ)焊區(qū)6的工位數(shù)量多少依據(jù)汽車生產(chǎn)節(jié)拍來(lái)確定，本多車型混線成型生產(chǎn)廠房的長(zhǎng)LI為24m，寬L2為15m，因此廠房占地面積為24mX15m。
[0028]本實(shí)用新型的夾具存貯區(qū)分為存貯一區(qū)和存貯二區(qū)，存貯一區(qū)包括第一夾具存貯一區(qū)3和第二夾具存貯一區(qū)9，存貯二區(qū)包括第一夾具存