一種全自動太陽能電池片焊帶機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種太陽能電池片焊帶機，尤指一種可編程控制的電池片與焊帶材料自動輸送的一種全自動太陽能電池片焊帶機。
【背景技術】
[0002]太陽能電池片產(chǎn)品是一種小型電池片，在太陽能電池片生產(chǎn)領域內(nèi)，主要是將焊帶焊接到太陽能電池片上面，使各個電池片之間既能獨立存在又能便于串聯(lián)，而這種小型電池片比較薄，常見厚度在0.2mm-0.25mm之間，生活中電池片的規(guī)格較多，但均為較薄厚度，且電池片韌性不強，由于材料比較脆而容易受損，因而太陽能電池片焊帶工作在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中僅靠手工完成作業(yè)，傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式效率較低，工序也較為繁雜，由于人為因素的制約和局限性，導致生產(chǎn)的電池片質(zhì)量較差，脫焊、虛焊、焊偏等問題出現(xiàn)，還會耗費大量的人力物力，而最終的作業(yè)成績還會產(chǎn)生產(chǎn)品合格率低、產(chǎn)能不高等問題，不僅影響了影響了生產(chǎn)進度，還會直接造成較為嚴重的資源耗費，因此運用現(xiàn)代化工業(yè)設備以完成太陽能電池片焊帶作業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)與進步所需的發(fā)展趨勢。
[0003]為使容易受損的大批量小型太陽能電池片成功焊帶，若運用工業(yè)設備以完成焊帶作業(yè)，太陽能電池片的材料傳送與焊帶的材料傳送及其焊接作業(yè)均為了工作獨立、相輔相成的重要步驟，而工序涉及的設備常見有電池片材料的送料裝置與焊帶材料的送料裝置，本實用新型需結合電池片材料的送料裝置與焊帶材料的送料裝置以及兩種材料的供收料裝置配合工作才能順利完成焊帶作業(yè)，但是，在現(xiàn)有的生產(chǎn)技術的基礎上難以快速、便捷且精確無誤地完成工作，比如，供收料裝置未能達到符合太陽能電池片特征且快速供給或手機的要求，再比如，焊帶的供料裝置由人工操作，即利用人為控制以完成焊帶從整盤的焊帶上手工剪裁出來，再拿到盛有助焊劑的容器里浸泡，浸泡完成后撈起來再吹干焊帶上所附帶的助焊劑，接著把電池片放到有預熱的焊接臺上進行預熱定位，再用鑷子取出一條吹干后的焊帶，然后對準電池片中間的銀涂層，接著用鉻鐵從前到后進行熔融焊接等工作，還需要保證焊帶的一端離電池片的邊緣尺寸在l_2mm之內(nèi)，同時要確保焊帶焊接在電池片上面不能有脫焊、虛焊、焊偏等問題出現(xiàn)，因此步驟不僅極為繁瑣，還會大量消耗操作員的體力，疲勞程度加重。
[0004]為解決上述問題，本實用新型創(chuàng)造了一種自動化、易調(diào)節(jié)的焊帶機，可以有力地保證產(chǎn)品的質(zhì)量和提高生產(chǎn)產(chǎn)能，并能持之以恒地保持產(chǎn)品質(zhì)量與數(shù)量的穩(wěn)定生產(chǎn)，同時，使用本實用新型創(chuàng)造僅需若干名操作人員即可完成對多臺設備進行精確控制與實時監(jiān)控，在節(jié)省人力、節(jié)省資源的同時，亦能大幅度地提高效率、也促進了工業(yè)生產(chǎn)的進步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本實用新型旨在公開一種太陽能電池片焊帶機，尤指一種可編程控制的電池片與焊帶材料自動輸送的一種全自動太陽能電池片焊帶機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種全自動太陽能電池片焊帶機，主要包括焊帶系統(tǒng)、工作機架和控制系統(tǒng)，所述的工作機架為由工作臺和工作柜組成的鈑金機架，并設置有與之適配的機架外罩，控制系統(tǒng)為人機組合可編程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述焊帶系統(tǒng)主要包括自動供料片系統(tǒng)、傳送料片系統(tǒng)、焊帶傳送系統(tǒng)和自動收料機構；
[0007]所述的自動供料片系統(tǒng)主要由自動供料機構和供料料盒組成，自動供料機構主要包括料槽底板、電池片分離吹針、自動更換料盒氣缸、電池片托板裝置和供料絲桿；料槽底板底面安裝有線性滑軌，料槽底板上安裝有兩個相鄰的電池片供料料盒，料盒底板為可活動底板，電池片分離吹針安裝在供料料盒取料口的兩側，自動更換料盒氣缸與料槽底板橫向連接以驅(qū)動料槽底板沿線性滑軌作橫向滑動；電池片托板裝置主要由固定柱、電池片托板、托板升降柱和底板組成，電池片托板、托板升降柱與底板從上往下縱向連接，電池片托板安裝在料槽底板下方，并設置在供料料盒的正對應下方，且電池片托板可貫穿料槽底板開設的通孔與供料料盒內(nèi)部相通；供料絲桿設置在電池片托板裝置的底板下方，且供料絲桿貫穿底板與托板升降柱連接，形成供料絲桿向上或向下運動時可推動托板升降柱并帶動電池片托板在供料料盒內(nèi)作升降運動；
[0008]所述的傳送料片系統(tǒng)主要由取料機構一、取料機構二、焊帶機構、單軸機器人和固定調(diào)節(jié)基座組成，其中取料機構一、焊帶機構和取料機構二通過與移動板固定連接而依次安裝在單軸機器人上；所述的取料機構主要由取料吸盤、吸盤滑動座、吸盤支座和氣缸組成，取料吸盤嵌套安裝在吸盤滑動座上且吸盤吸口朝下；
[0009]所述的焊帶機構主要包括支座裝置、緩沖裝置、加熱裝置、隔熱裝置和驅(qū)動裝置，所述支座裝置主要由主支座、副支板、交叉滑軌座和壓焊帶滑動座組成，所述驅(qū)動裝置主要由壓焊帶馬達、壓帶凸輪和原點感應器組成，焊帶機構通過主支座固定安裝在單軸機器人上，壓焊帶馬達、主支座和壓帶凸輪通過聯(lián)動軸軸向聯(lián)接，壓帶凸輪底部輪廓與副支板頂部輪廓相接觸，副支板的一側面與主支座之間通過交叉滑軌座一連為一體形成副支板可活動的連接結構，副支板另一側面的底端通過交叉滑軌座二與壓焊帶滑動座連接形成焊帶滑動座可活動的連接結構；所述的加熱裝置主要由連接件、熱電偶、發(fā)熱管和熱封頭組成，發(fā)熱管、熱電偶通過連接件與熱封頭連接；所述隔熱裝置主要由主隔熱板、隔熱件一和隔熱件二組成以達到逐級隔熱形式，其中主隔熱板安裝在加熱裝置的連接件上端，隔熱件一設置在副支板與緩沖裝置的連接處，隔熱件二設置在支座裝置與驅(qū)動裝置的連接處；所述緩沖裝置主要由緩沖彈簧、緩沖擋板和復位彈簧組成，緩沖擋板安裝在副支板水平中軸處且為壓焊帶滑動座的正對上方，同時在緩沖擋板與壓焊帶滑動座之間安裝緩沖彈簧，復位彈簧分別連接在主支座和副支板上；
[0010]所述的焊帶傳送系統(tǒng)主要由依次相鄰連接的供焊帶機構、焊帶送料機構和焊接定位機構組成，供焊帶機構與焊帶送料機構分別在機構內(nèi)安裝滑輪形成以滑輪導向傳送的連貫的焊帶輸送軌道；所述的焊帶送料機構主要包括夾緊防滑裝置、夾緊輸送焊帶裝置、焊帶傳送馬達、裁剪裝置和整體調(diào)節(jié)基座，整體調(diào)節(jié)基座由上支板、下支板、豎支板和導向直線滑軌組成，豎支板垂直安裝在上、下支板之間，上支板中部開設有長形空槽，其中夾緊防滑裝置安裝在上支板的頂面，焊帶傳送馬達安裝在豎支板的一側面，裁剪裝置安裝在豎支板的另一側面，夾緊輸送焊帶裝置通過導向直線滑軌安裝在與裁剪裝置相同的豎支板側面，同時夾緊輸送焊帶裝置前后兩側為由一對滑輪組成的焊帶送料軌道，焊帶送料軌道的上半部分透過空槽設置在上支板上方。
[0011]所述的焊帶傳送系統(tǒng)安裝在工作機架工作臺中部，傳送料片系統(tǒng)安裝在工作臺的一側，自動供料片系統(tǒng)安裝在與傳送料片系統(tǒng)相鄰的另一側。
[0012]所述的自動供料機構還包括到位感應器和對照光纖，其中到位感應器為供料料盒到位感應器，對照光纖安裝在料盒的料口處，可感應電池片材料的存滿或空缺狀態(tài)。
[0013]所述的傳送料片系統(tǒng)的固定調(diào)節(jié)基座通過基座底端固定安裝在工作機架表面，單軸機器人安裝在固定調(diào)節(jié)基座的頂端，從而使單軸機器人在固定調(diào)節(jié)基座的支力作用下設置在工作機架的上空。
[0014]所述的單軸機器人主要包括滾珠螺桿組、線性滑軌組、移動板、固定底板和伺服馬達，移動板滑動安裝在線性滑軌組上，取料機構一、焊帶機構和取料機構二通過與移動板固定連接從而滑動安裝在單軸機器人的線性滑軌組上，當取料機構一滑動到左端時，取料吸盤在供料料盒取料口的正對上方，當取料機構二滑動到右端時，取料吸盤在收料料盒收料口的正對上方。
[0015]所述的取料機構的吸盤滑動座與吸盤支座均為倒“L”形結構，其中吸盤滑動座為類“」”形，吸盤支座為類“I ”形，取料吸盤嵌套安裝在吸盤滑動座的水平板上，吸盤滑動座的豎直板與吸盤支座的豎直板通過滑軌連接，同時吸盤支座的豎直板固定安裝在單軸機器人的移動板上，氣缸安裝在吸盤支座的水平板頂部并與吸盤滑動座連接以驅(qū)動吸盤滑動座沿豎直方向上下滑動。
[0016]所述的焊帶機構的熱電偶與發(fā)熱管電性連接，發(fā)熱管提供熱量使熱封頭加熱，熱電偶通過實時測溫使熱封頭維持恒溫，同時焊帶機構還設置有安裝在熱封頭和連接件外圍的防護罩。
[0017]在所述的焊帶傳送系統(tǒng)中，供焊帶機構主要由焊帶盤、焊帶檢測裝置、助焊劑容器、焊帶吹干裝置和滑輪組組成，焊帶通過滑輪組導向作用從焊帶盤輸出依次經(jīng)過焊帶檢測裝置、助焊劑容器、焊帶吹干裝置而輸送至焊帶送料機構中；焊接定位機構主要由焊接平臺、定位發(fā)熱管、定位熱電偶、定位氣缸和定位機構組成。
[0018]所述的焊帶送料機構還包括清理吹針、導向矯正組、原點光電感應器，導向矯正組安裝在上支板的頂面后方位置，清理吹針由延伸臂連接使其安裝在導向矯正組側面，并與焊接定位機構的焊接平臺相鄰。
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