本發(fā)明涉及管道連接加工，具體為一種法蘭管道定位焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、法蘭管道是指通過法蘭連接件將管道、閥門、泵等設(shè)備連接起來的管道系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、制藥、食品等行業(yè)的管道系統(tǒng)中，用于輸送各種流體介質(zhì)。為了將流體介質(zhì)傳輸至不同位置常需使用具有多處分支的管道，該類管道通常采用焊接加工方式進(jìn)行作業(yè)生產(chǎn)，如圖8中的空間法蘭管道，由中部的梯形管、位于梯形管左右兩側(cè)的l形管、位于梯形管前側(cè)的分支管（圖中未示出）和用于連接其他管道的法蘭（圖中未示出）組成，在加工生產(chǎn)該類法蘭管道時(shí)首先對(duì)梯形管和兩個(gè)l形管進(jìn)行焊接，之后再將分支管焊接至其上。

2、在目前焊接上述梯形管和l形管的過程中，首先需要對(duì)梯形管進(jìn)行夾持固定，之后通過人工手持l形管與梯形管的傾斜段進(jìn)行對(duì)齊緊貼，最后通過人工使用焊接設(shè)備（如焊槍）對(duì)梯形管和l形管的連接部分進(jìn)行焊接，目前的焊接過程中存在以下問題：1、通過人工目視觀察并對(duì)接l形管與梯形管的方式難以保證梯形管和l形管之間的對(duì)接精度，易導(dǎo)致梯形管的傾斜段的軸線與l形管的豎直段的軸線偏離，從而導(dǎo)致焊接后連接處的壁厚不均勻、焊接處的強(qiáng)度不理想，其次，通過上述方式焊接易導(dǎo)致空間法蘭管道的尺寸誤差增大，導(dǎo)致后續(xù)管道難以接入管道系統(tǒng)內(nèi)。

3、2、在進(jìn)行上述焊接過程中，需要對(duì)l形管和梯形管的連接處進(jìn)行整周環(huán)繞焊接，該過程需耗費(fèi)一定時(shí)間，在焊接過程中均需要保持l形管和梯形管緊貼，通過人工手持的方式易導(dǎo)致l形管出現(xiàn)晃動(dòng)或偏移，降低了焊接精度，影響了成型后焊接處的強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種法蘭管道定位焊接裝置，旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題。

2、本技術(shù)提供一種法蘭管道定位焊接裝置，包括：底座，所述底座上端面前后滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的機(jī)架，機(jī)架的前端面通過軸線自后至前延伸的連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有矩形板，矩形板的前端面滑動(dòng)設(shè)置有用于與法蘭連接的固定板，固定板上設(shè)置有用于固定l形管的傾斜段以及引導(dǎo)l形管的傾斜段移動(dòng)的引導(dǎo)單元。

3、夾持機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)置有用于對(duì)梯形管道進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括t形板，所述底座上設(shè)置有兩個(gè)前后對(duì)稱且均位于機(jī)架前側(cè)的t形板，且前側(cè)t形板前后滑動(dòng)設(shè)置于底座上、后側(cè)t形板固定于底座上，夾持機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)梯形管道的水平段進(jìn)行夾持的夾持單元一以及用于對(duì)梯形管道的傾斜段進(jìn)行夾持的夾持單元二。

4、所述夾持單元一包括固定柱，兩個(gè)所述t形板水平段的相對(duì)面均固定設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱且軸線自前后至后延伸的固定柱，前后相對(duì)的兩個(gè)固定柱上共同設(shè)置有夾持組件，夾持組件包括兩個(gè)前后對(duì)稱的v形板，所述引導(dǎo)單元內(nèi)包括多個(gè)周向分布的引導(dǎo)筒，所述夾持單元二中包括與對(duì)應(yīng)引導(dǎo)筒對(duì)應(yīng)卡接的對(duì)接柱，底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組。

5、根據(jù)有利的實(shí)施例，前側(cè)所述v形板的兩個(gè)傾斜段均為u形、后側(cè)v形板的傾斜段從后至前依次分為寬度遞減的兩個(gè)矩形段，且后側(cè)v形板的前側(cè)矩形段與前側(cè)v形板的u形段配合。

6、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)組包括齒輪，所述底座的上端面通過軸線自下至上延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有齒輪，底座上端面前后滑動(dòng)設(shè)置有位于齒輪前側(cè)的u形板，u形板和前側(cè)t形板上均固定設(shè)置有與齒輪相互嚙合的齒條，且兩個(gè)齒條關(guān)于齒輪軸線呈左右中心對(duì)稱，u形板的后端面固定設(shè)置有軸線自前至后延伸且滑動(dòng)貫穿對(duì)應(yīng)機(jī)架的拉動(dòng)桿，拉動(dòng)桿與機(jī)架之間共同固定設(shè)置有位于機(jī)架后側(cè)的彈簧一。

7、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述夾持單元二還包括滑動(dòng)柱，所述t形板的上端面通過方形塊左右滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱且軸線自左至右延伸的滑動(dòng)柱，滑動(dòng)柱遠(yuǎn)離t形板的端面固定設(shè)置有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿有軸線自前至后延伸的旋轉(zhuǎn)柱，前后兩個(gè)旋轉(zhuǎn)柱之間也共同設(shè)置有夾持組件，旋轉(zhuǎn)柱與對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)板之間共同固定設(shè)置有渦卷彈簧，前后相對(duì)的兩個(gè)滑動(dòng)板之間通過連接條共同固定設(shè)置有軸線自前至后延伸的伸縮桿一，前后相對(duì)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)柱之間通過同步條共同固定設(shè)置有軸線自前至后延伸的伸縮桿二。

8、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述引導(dǎo)單元還包括引導(dǎo)板，所述矩形板的下端面固定設(shè)置有u形的引導(dǎo)板，且引導(dǎo)板的u形區(qū)域的寬度與旋轉(zhuǎn)柱的直徑相同，引導(dǎo)板的前端面固定設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)稱的傾斜板，且傾斜板自前至后逐漸向靠近引導(dǎo)板的方向傾斜。

9、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述引導(dǎo)單元還包括定位臺(tái)，后側(cè)所述旋轉(zhuǎn)柱上固定套設(shè)有圓臺(tái)狀且小徑端朝后的定位臺(tái)，定位臺(tái)與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)傾斜板相互配合。

10、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述引導(dǎo)單元還包括z形架，所述固定板上固定設(shè)置有z形架，z形架的側(cè)面通過u形架固定設(shè)置有放置板，放置板和z形架之間也設(shè)置有夾持組件，且z形架通過連接軸與對(duì)應(yīng)的v形板固定連接、放置板的后端面通過圓形柱與對(duì)應(yīng)v形板滑動(dòng)連接，前側(cè)旋轉(zhuǎn)柱的前端面固定設(shè)置有用于推動(dòng)同側(cè)圓形柱的推動(dòng)條。

11、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述引導(dǎo)單元還包括滑動(dòng)槽，所述z形架上夾持組件中后側(cè)的v形板和夾持單元二內(nèi)夾持組件中后側(cè)的v形板前側(cè)矩形段的相對(duì)面均開設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)塊，對(duì)應(yīng)兩個(gè)移動(dòng)塊的相對(duì)面均固定設(shè)置有l(wèi)形的抵緊塊，移動(dòng)塊與對(duì)應(yīng)滑動(dòng)槽內(nèi)壁之間共同固定設(shè)置有彈簧二。

12、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述夾持單元二內(nèi)的v形板和其上的抵緊塊朝向?qū)?yīng)引導(dǎo)單元的端面均固定設(shè)置有軸線與v形板垂直的對(duì)接柱，引導(dǎo)單元內(nèi)的v形板和抵緊塊上均固定設(shè)置有與對(duì)應(yīng)對(duì)接柱配合的引導(dǎo)筒，引導(dǎo)筒朝向?qū)?yīng)對(duì)接柱的端面固定設(shè)置有用于引導(dǎo)對(duì)接柱移動(dòng)的圓臺(tái)筒。

13、根據(jù)有利的實(shí)施例，兩個(gè)所述機(jī)架的相背面均通過水平板固定設(shè)置有軸線自下至上延伸的豎向柱，兩個(gè)豎向柱之間共同上下滑動(dòng)設(shè)置有下壓板，固定板上固定設(shè)置有與下壓板配合的驅(qū)動(dòng)條。

14、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益效果：一、本發(fā)明中通過夾持單元一和夾持單元二分別對(duì)梯形管的水平段、傾斜段以及l(fā)形管的豎直段進(jìn)行夾持，通過多處夾持固定作業(yè)提高了焊接過程中梯形管和l形管的穩(wěn)定性，避免二者出現(xiàn)晃動(dòng)或者偏移影響焊接精度，其次通過上述夾持使得l形管豎直段的軸線與梯形管傾斜段的軸線共線，通過引導(dǎo)單元中的引導(dǎo)筒與夾持單元二中對(duì)應(yīng)對(duì)接柱卡接配合，對(duì)l形管豎直段和梯形管傾斜段進(jìn)行再次限位引導(dǎo)，確保二者的軸線共線，便于進(jìn)行對(duì)齊焊接，減小放置對(duì)接過程中的誤差，在提高焊接精度的同時(shí)保證了焊接強(qiáng)度。

15、二、本發(fā)明中通過后側(cè)v形板的前側(cè)矩形段卡入前側(cè)v形板的u形區(qū)域內(nèi)的方式對(duì)梯形管以及l(fā)形管進(jìn)行夾持限位，通過上述卡接方式提高了夾持過程中的穩(wěn)定性，避免梯形管和l形管出現(xiàn)晃動(dòng)而影響焊接精度。

16、三、本發(fā)明中通過驅(qū)動(dòng)組驅(qū)動(dòng)夾持單元一和夾持單元二完成對(duì)梯形管的夾持限位，使得梯形管傾斜段的軸線處于指定位置，其次驅(qū)動(dòng)組工作使得引導(dǎo)單元引導(dǎo)l形管的豎直段軸線與梯形管傾斜段軸線共線，完成兩個(gè)管道之間的初次定位，再通過引導(dǎo)筒和對(duì)接柱之間的插接配合進(jìn)行l(wèi)形管和梯形管之間的再次定位，通過上述兩次定位作業(yè)提高l形管豎直段和梯形管傾斜段之間對(duì)接的精準(zhǔn)度，同時(shí)提高了二者對(duì)接的穩(wěn)定性。

17、四、本發(fā)明中通過使夾持單元二前側(cè)v形板和引導(dǎo)單元前側(cè)v形板均與對(duì)應(yīng)的抵緊塊卡接配合，使得相對(duì)的對(duì)接柱以及引導(dǎo)筒對(duì)齊，便于進(jìn)行后續(xù)引導(dǎo)對(duì)接過程，完成插接引導(dǎo)后，引導(dǎo)筒與對(duì)應(yīng)的對(duì)接柱位于焊接處的四周，對(duì)l形管的豎直段和梯形管的傾斜段進(jìn)行整周的四點(diǎn)式引導(dǎo)配合，確保二者能精準(zhǔn)對(duì)接，同時(shí)提高了焊接過程中的穩(wěn)定性。