本申請(qǐng)涉及分度，具體涉及一種高精度分度裝置及分度方法。

背景技術(shù)：

1、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是銑床的主要附件之一，以蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)為主體的常規(guī)萬能分度盤得到了廣泛使用，其特點(diǎn)是體積小，重心低，一般為扁平結(jié)構(gòu)，分度精度高，可以實(shí)現(xiàn)自鎖。蝸桿每轉(zhuǎn)動(dòng)一周對(duì)應(yīng)著蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一齒所對(duì)應(yīng)的圓周角，如型號(hào)為tsl的臥式萬能分度盤，蝸輪蝸桿減速比1：90，把手回轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)著工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)4度，有刻度值為1分的刻度環(huán)和最小分化值為10秒的游標(biāo)環(huán)。

2、要想得到很高精度的分度，一般采用較多齒數(shù)的蝸輪，也就意味著蝸輪盤的直徑很大，然而過分?jǐn)U大直徑來提高分度精度在現(xiàn)實(shí)中是不合適的；也有采用多級(jí)齒輪嚙合作為分度裝置，然而一般齒輪嚙合沒有自鎖功能，需增設(shè)鎖緊裝置。因而設(shè)計(jì)一款直徑有限但分度精度又很高的超高精度的分度裝置就很有現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種高精度分度裝置及分度方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中分度裝置難以在小尺寸體積下具有較高的分度精度及自鎖功能的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種高精度分度裝置，包括分度盤殼體、中心軸、蝸桿和分度盤；

4、所述中心軸固定設(shè)置在所述分度盤殼體的中心處，所述中心軸的下部固定有固定太陽輪，中間部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有蝸輪盤、上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪，所述分度盤工作臺(tái)固定在所述固定太陽輪的頂端；

5、所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分度盤殼體內(nèi)，且所述蝸桿和蝸輪盤周邊的蝸輪相嚙合；

6、所述蝸輪盤上垂直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有行星軸一和行星軸二，所述行星軸一的底端固定有和所述固定太陽輪外嚙合的行星輪一，所述行星軸二的頂端固定有和所述轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪外嚙合的行星輪二；所述行星軸一上設(shè)有齒輪一，所述行星軸二上設(shè)有齒輪二，所述齒輪一和齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步的，所述齒輪一和齒輪二通過同步鏈連接。

8、進(jìn)一步的，所述固定太陽輪的齒數(shù)z1與所述轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪的齒數(shù)z4的關(guān)系為z1=z-4。

9、進(jìn)一步的，所述行星輪一與所述行星輪二具有相同的齒數(shù)。

10、進(jìn)一步的，所述蝸桿可通過手動(dòng)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪的模數(shù)與所述固定太陽輪的模數(shù)相同或不同，且轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪和固定太陽輪均采用標(biāo)準(zhǔn)的齒輪模數(shù)。

12、進(jìn)一步的，所述分度盤殼體的形狀為圓形，所述中心軸設(shè)置在所述分度盤殼體的圓心軸線處。

13、進(jìn)一步的，所述蝸輪盤的直徑大于固定太陽輪、行星輪一、行星輪二、轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪齒輪一和齒輪二的直徑。

14、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪的齒數(shù)為30-40，所述蝸輪的齒數(shù)為60-70。

15、第二方面，本申請(qǐng)公開了一種分度方法，采用第一方面任一項(xiàng)所述的分度裝置，方法包括：

16、根據(jù)分度裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)確定轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪的齒數(shù)及蝸輪的齒數(shù)；

17、計(jì)算分度精度p；其中，所述分度精度p的表達(dá)式為：p=360°/（z4·z5），z4為轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪的齒數(shù)，z5為蝸輪的齒數(shù)；

18、根據(jù)待分度角度及分度精度p計(jì)算蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)o；o=；

19、根據(jù)計(jì)算的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)o控制蝸桿完成相應(yīng)圈數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

20、本申請(qǐng)的有益效果為：

21、本設(shè)計(jì)的分度裝置運(yùn)用蝸輪蝸桿與周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)合，使蝸輪蝸桿具有的高減速比與周轉(zhuǎn)輪系的高減速比相結(jié)合，達(dá)到了很高的分度精度；

22、由于采用了蝸輪蝸桿與周轉(zhuǎn)輪系相結(jié)合，不再需要采用過大齒數(shù)的蝸輪來獲得很高的分度精度，且蝸輪與太陽輪為同軸設(shè)置，因此總體直徑比常規(guī)高精度的蝸輪蝸桿分度盤直徑小，裝置尺寸僅比蝸輪盤的齒輪略大；

23、由于采用了蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，該裝置具有自然自鎖的功能，即蝸輪很難反向驅(qū)動(dòng)蝸桿，這有助于保持分度位置的穩(wěn)定性。在靜止?fàn)顟B(tài)下，即使外力作用于分度盤工作臺(tái)，也難以使蝸輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免了不必要的位移。

技術(shù)特征：

1.一種高精度分度裝置，其特征在于，包括分度盤殼體（1）、中心軸（2）、蝸桿（6）和分度盤（12）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度分度裝置，其特征在于，所述齒輪一（13）和齒輪二（14）通過同步鏈（15）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度分度裝置，其特征在于，所述固定太陽輪（3）的齒數(shù)z1與所述轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪（11）的齒數(shù)z4的關(guān)系為z1=z4-1。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度分度裝置，其特征在于，所述行星輪一（8）與所述行星輪二（10）具有相同的齒數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度分度裝置，其特征在于，所述蝸桿（6）可通過手動(dòng)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度分度裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪（11）的模數(shù)與所述固定太陽輪（3）的模數(shù)相同或不同，且轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪（11）和固定太陽輪（3）均采用標(biāo)準(zhǔn)的齒輪模數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度分度裝置，其特征在于，所述分度盤殼體（1）的形狀為圓形，所述中心軸（2）設(shè)置在所述分度盤殼體（1）的圓心軸線處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度分度裝置，其特征在于，所述蝸輪盤（4）的直徑大于固定太陽輪（3）、行星輪一（8）、行星輪二（10）、轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪（11）齒輪一（13）和齒輪二（14）的直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度分度裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪（11）的齒數(shù)為30-40，所述蝸輪（5）的齒數(shù)為60-70。

10.一種分度方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的分度裝置，方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種高精度分度裝置，包括分度盤殼體、中心軸、蝸桿和分度盤；中心軸固定設(shè)置在分度盤殼體的中心處，中心軸的下部固定有固定太陽輪，中間部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有蝸輪盤、上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪，分度盤工作臺(tái)固定在固定太陽輪的頂端；蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分度盤殼體內(nèi)，且蝸桿和蝸輪盤周邊的蝸輪相嚙合；蝸輪盤上垂直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有行星軸一和行星軸二，行星軸一的底端固定有和固定太陽輪外嚙合的行星輪一，行星軸二的頂端固定有和轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪外嚙合的行星輪二；行星軸一上設(shè)有齒輪一，行星軸二上設(shè)有齒輪二，齒輪一和齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本申請(qǐng)?jiān)谛〕叽珞w積下具有較高的分度精度，并具有良好的自鎖性能。

技術(shù)研發(fā)人員：劉曉強(qiáng),朱啟文,周召信
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21