本發(fā)明涉及金屬線材的彎曲和剪切領(lǐng)域，具體涉及一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置。

背景技術(shù)：

1、元件的引腳是一種細(xì)長的線材，其從元件的內(nèi)部伸出，在安裝到pcb板之前需要裁剪至合適的長度，以降低錫焊的難度，同時(shí)對(duì)于長度較長的元件，還需要將其引腳彎曲90度，以降低pcb的高度。

2、現(xiàn)有的引腳折彎剪切機(jī)包括兩對(duì)滾輪，每對(duì)滾輪分別包括一個(gè)滾刀、一個(gè)齒輪和一個(gè)推刀，齒輪用于約束并且輸送元件兩端的引腳，滾刀用于在引腳經(jīng)過時(shí)將其切斷，推刀用于在引腳經(jīng)過時(shí)將其折彎，其中，推刀是靜止不動(dòng)的，由于元件的兩個(gè)引腳的折彎方向必須相同，因此，元件的引腳需要預(yù)先粘貼在膠帶上，使每個(gè)引腳能夠以相同的姿態(tài)和相等的間距向兩對(duì)滾輪傳輸，元件的引腳被切斷之后，膠帶和引腳難以分離，導(dǎo)致膠帶和引腳會(huì)被一起廢棄。

3、因此，在傳統(tǒng)的引腳剪切彎曲工藝中，將元件的引腳預(yù)先粘貼在膠帶上是一道低效率、高浪費(fèi)的工步，如何改進(jìn)這一工步，使元件無需被預(yù)先固定，以及減少膠帶的浪費(fèi)，是人們一直想要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，以解決元件被剪切和彎曲之前，需要預(yù)先被膠帶固定，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、浪費(fèi)高的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明具體提供下述技術(shù)方案：

3、一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，包括：振動(dòng)盤，具備料盤和螺旋上升的螺旋軌道，用于儲(chǔ)存元件；螺旋引腳槽，沿著所述元件的輸送軌跡設(shè)置在所述螺旋軌道，從所述螺旋軌道的起點(diǎn)或者中間延伸至所述螺旋軌道的終點(diǎn)；磁場發(fā)生單元，沿著所述元件的輸送軌跡設(shè)置在所述振動(dòng)盤的外側(cè)，通過磁力吸引所述元件的一個(gè)引腳穿過所述螺旋引腳槽，使所述元件在所述螺旋軌道的終點(diǎn)處立起；鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，具備鏈輪和兩個(gè)并排的鏈條，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的所述鏈條的每個(gè)鏈板上均附接有一個(gè)定位件，所述定位件具備用于約束所述引腳的第一齒槽，使所述元件跟隨所述鏈條的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，其中，所述定位件在所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的末端伴隨鏈輪的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行圓周運(yùn)動(dòng)，若干執(zhí)行圓周運(yùn)動(dòng)的所述定位件形成半圓形狀的第一齒輪；第二齒輪，同軸地附接在位于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的終點(diǎn)的所述鏈輪上，具備與所述第一齒槽形狀相同、間距相同的第二齒槽；滾刀，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的終點(diǎn)，用于在所述引腳伴隨所述定位件移動(dòng)時(shí)切斷所述引腳；彎曲模具，固定設(shè)置在所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的終點(diǎn)，用于在所述引腳伴隨所述定位件移動(dòng)的過程中擠壓所述引腳，使所述引腳跟隨所述彎曲模具表面形狀移動(dòng)的過程中逐漸形變。

4、進(jìn)一步地，所述滾刀和所述彎曲模具均設(shè)置在所述第一齒輪和所述第二齒輪之間。

5、進(jìn)一步地，沿著所述元件的移動(dòng)方向，所述彎曲模具設(shè)置在所述滾刀的后方，所述彎曲模具朝向所述鏈輪的一面是曲面，所述曲面朝向遠(yuǎn)離所述鏈輪的方向凸出，所述曲面的頂端與所述鏈輪的軸線之間的距離大于所述曲面的底端與所述鏈輪的軸線之間的距離。

6、進(jìn)一步地，在所述滾刀和所述彎曲模具的工作范圍內(nèi)，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)還包括覆蓋在被輸送的所述元件的外側(cè)的壓板，所述壓板用于將所述元件朝向所述第一齒槽的內(nèi)部的方向擠壓，以阻止所述引腳被所述滾刀切割和所述彎曲模具擠壓時(shí)所述元件向外移動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，所述螺旋引腳槽具備起點(diǎn)和終點(diǎn)，所述螺旋引腳槽的起點(diǎn)沿著水平方向貫通所述螺旋軌道，所述螺旋引腳槽的終點(diǎn)沿著豎直方向貫通所述螺旋軌道，所述螺旋引腳槽貫通所述螺旋軌道時(shí)在所述螺旋軌道上形成開口，所述磁場發(fā)生單元始終設(shè)置在所述開口方向的延伸線上。

8、進(jìn)一步地，所述磁場發(fā)生單元包括螺旋支架和若干永磁體，所述螺旋支架盤繞在所述料盤的外側(cè)，所述永磁體可升降、拆卸地安裝在所述螺旋支架上。

9、進(jìn)一步地，所述磁場發(fā)生單元還包括若干頂絲，所述頂絲貫通所述螺旋支架并且通過螺紋與所述螺旋支架連接，每個(gè)所述頂絲與每個(gè)所述永磁體一一對(duì)應(yīng)，所述頂絲的端部抵靠所述永磁體的底壁和/或側(cè)壁。

10、進(jìn)一步地，所述分料器包括磁鐵安裝板，所述磁鐵安裝板設(shè)置在所述螺旋軌道的終點(diǎn)旁，所述磁鐵安裝板上設(shè)置有活動(dòng)電磁鐵，以及以所述活動(dòng)電磁鐵為圓心沿著圓周方向排列的若干固定電磁鐵，所述活動(dòng)電磁鐵能夠在所述磁鐵安裝板上環(huán)繞自身的中心線旋轉(zhuǎn)，所述固定電磁鐵與所述磁鐵安裝板固定連接，位于所述元件一端的所述引腳被所述固定電磁鐵吸引，位于所述元件另一端的所述引腳被所述活動(dòng)電磁鐵吸引，所述固定電磁鐵和所述活動(dòng)電磁鐵按照預(yù)設(shè)的順序通電和斷電，使所述元件從豎直姿態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平姿態(tài)并且最終落入到所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上。

11、進(jìn)一步地，所述分料器還包括分料板和直線驅(qū)動(dòng)器，所述分料板可活動(dòng)地設(shè)置在所述螺旋軌道的終點(diǎn)，所述分料板朝向所述螺旋軌道的一面設(shè)置有所述元件的外部形狀匹配的卡槽，所述直線驅(qū)動(dòng)器固定連接于機(jī)架，所述分料板固定連接于所述直線驅(qū)動(dòng)器的執(zhí)行部，所述直線驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述分料板沿著垂直于所述螺旋軌道的輸送軌跡的方向移動(dòng)，從而將所述元件從所述螺旋軌道的終點(diǎn)推動(dòng)至所述磁鐵安裝板的旁側(cè)。

12、本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

13、提供一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，其使用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條上附接的定位件輸送元件，定位件被設(shè)計(jì)成通過鏈輪執(zhí)行圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)形成半齒輪的形狀，使此處的定位件與第二齒輪的形狀相同，使元件能夠被雙重定位，進(jìn)而使元件以相同的姿態(tài)、等間距地輸送至滾刀和彎曲模具的工作范圍。

技術(shù)特征：

1.一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種pcb元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及金屬線材的彎曲和剪切領(lǐng)域，具體涉及一種PCB元件引腳的全自動(dòng)剪切彎曲裝置，包括：振動(dòng)盤、磁場發(fā)生單元、分料器、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、滾刀和彎曲模具，振動(dòng)盤和磁場發(fā)生單元對(duì)元件施加振動(dòng)和磁吸力的綜合作用，使元件能夠豎直地沿著振動(dòng)盤的螺旋軌道運(yùn)動(dòng)至分料器，然后被分料器輸送至鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條的每個(gè)鏈板上均附接有定位件，定位件具備用于約束元件的引腳的第一齒槽，本發(fā)明的實(shí)施例利用振動(dòng)和磁吸力調(diào)整元件的姿態(tài)，解決了傳統(tǒng)的振動(dòng)盤不能用于輸送頭重腳輕的元件的問題，然后通過分料器使每個(gè)元件被精確地放置到一個(gè)第一齒槽的內(nèi)部，進(jìn)而使元件的引腳被自動(dòng)彎曲和切斷。

技術(shù)研發(fā)人員：胡嘯天,胡若庸,韓志松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖雅葆軒電子科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26