專(zhuān)利名稱(chēng):多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，包括上料機(jī)構(gòu)、多工位機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述上料機(jī)構(gòu)包括送料送料架、送料盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置和送料通道，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料盤(pán)將待拉伸工件通過(guò)送料通道輸送到多工位機(jī)構(gòu)上；所述多工位機(jī)構(gòu)包括沖床工作臺(tái)、模具、模板和頂料裝置，所述一個(gè)模具對(duì)應(yīng)沖床工作臺(tái)上的一個(gè)工位，所述頂料裝置包括上頂料裝置和下頂料裝置，所述上模在上頂料裝置的作用下由待拉伸工件中退出，所述下頂料裝置將下模中的待拉伸工件頂出；所述機(jī)械手與多工位機(jī)構(gòu)連接同步，將頂出的待拉伸工件依次由上一工位移送到下一工位。本實(shí)用新型的系統(tǒng)將七個(gè)工位復(fù)合到一臺(tái)沖床上，提高了原材料利用率和產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并降低了成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓拉伸【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。在生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)有節(jié)約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過(guò)各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來(lái)越廣泛。沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的，通過(guò)模具能做出落料、沖孔、成型、拉伸、修整、精沖、整形、鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。沖壓利用模具在壓力機(jī)上將金屬板材制成各種板片狀零件和殼體、容器類(lèi)工件，或?qū)⒐芗瞥筛鞣N管狀工件。沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀，尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。板料、模具和設(shè)備是沖壓加工的三要素。
[0003]現(xiàn)有的一種沖壓外圈拉伸件由七套工程模具和七臺(tái)沖床組成，這種情況下七臺(tái)機(jī)床一起用電量及維護(hù)費(fèi)用高，占用廠房面積大，產(chǎn)生的噪聲大。且操作工的人工費(fèi)用高，每個(gè)序都要操作工用手夾半成品到模具內(nèi)加工，這樣存在工傷的危險(xiǎn)性相當(dāng)高，給安全生產(chǎn)帶來(lái)很大的隱患。生產(chǎn)過(guò)程半成品的流轉(zhuǎn)次數(shù)太多加大了生產(chǎn)管理的壓力，每個(gè)工位存在報(bào)廢率高，七個(gè)工位合起來(lái)的報(bào)廢率就相當(dāng)高。這樣就增加了整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)成本費(fèi)用?，F(xiàn)有的生產(chǎn)效益非常低，往往達(dá)不到生產(chǎn)產(chǎn)量要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于如何克服現(xiàn)有的沖壓外圈拉伸件生產(chǎn)工藝繁瑣、多個(gè)工位對(duì)應(yīng)多個(gè)沖床、生產(chǎn)效率低、成本高、安全性差、每個(gè)工位報(bào)廢率高等的缺陷。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，包括上料機(jī)構(gòu)、多工位機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，
[0006]所述上料機(jī)構(gòu)包括送料架、送料盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置和送料通道，所述送料盤(pán)位于送料架上，所述送料通道與送料盤(pán)相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料盤(pán)將待拉伸工件通過(guò)送料通道輸送到多工位機(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置上；
[0007]所述多工位機(jī)構(gòu)包括沖床工作臺(tái)、模具、模板和頂料裝置，所述模板依次設(shè)置在對(duì)應(yīng)有不同工位的沖床工作臺(tái)上，所述模板包括上模板和下模板，所述上模板和下模板上分別設(shè)置有多個(gè)模具固定座；所述模具固定在所述模具固定座上，所述模具包括上模和下模，所述一個(gè)模具對(duì)應(yīng)沖床工作臺(tái)上的一個(gè)工位，所述頂料裝置包括上頂料裝置和下頂料裝置，所述上頂料裝置設(shè)置在上模板上方，所述下頂料裝置設(shè)置在下模板下部，所述上模在上頂料裝置的作用下由待拉伸工件中退出，所述下頂料裝置將下模中的待拉伸工件頂出；
[0008]所述機(jī)械手與多工位機(jī)構(gòu)連接同步，將頂出的待拉伸工件依次由上一工位移送到下一工位。
[0009]其中，所述所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料盤(pán)將待拉伸工件通過(guò)送料通道輸送到多工位機(jī)構(gòu)的第一個(gè)工位上。
[0010]進(jìn)一步地，所述下模板與下頂料裝置之間設(shè)置有頂芯，所述頂芯在下頂料裝置的作用下將待拉伸工件頂出，所述頂出的待拉伸工件的位置與沖床工作臺(tái)相平齊。
[0011]進(jìn)一步地，所述各個(gè)工位的下模高度相同，總閉模高度相同，所述下模頂芯在開(kāi)模后所頂出的高度與下模高度相同。
[0012]進(jìn)一步地，所述相鄰模板的固定位置之間距離相同，所述機(jī)械手移送的距離與各個(gè)工位模具之間的步距相同。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手上設(shè)置有用于檢測(cè)待拉伸工件是否誤送的誤送檢測(cè)裝置。
[0014]具體地，所述模具上設(shè)置有輸送帶。
[0015]進(jìn)一步地，所述上模板與上頂料裝置之間設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有安裝退料器的通孔，所述退料器通過(guò)通孔將滑塊與上模板連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述沖床工作臺(tái)上設(shè)置有環(huán)形油槽和回油口，所述回油口的位置低于環(huán)形油槽的位置，所述回油口下方依次設(shè)置有過(guò)濾器和收納器，所述環(huán)形油槽中的廢油通過(guò)回油口流到過(guò)濾器，所述收納器將過(guò)濾得到的廢油回收。
[0017]具體地，所述沖床工作臺(tái)上的不同工位包括包括落料工位、一拉伸工位、二拉伸工位、整拉伸工位、打字工位、沖孔工位和切邊工位。
[0018]具體地，所述落料與一拉伸工位之間、打字與沖孔工位之間和沖孔與切邊工位之間還設(shè)置有空步工位，所述空步工位上對(duì)應(yīng)的固定位置不安裝模具。
[0019]本實(shí)用新型的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，具有如下有益效果:
[0020]1、本實(shí)用新型的自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)將七個(gè)工位復(fù)合到一臺(tái)沖床上完成，提高了原材料利用率，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率也大大提升，有效地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，并降低了成本。
[0021]2、配合使用機(jī)械手上的誤送檢測(cè)裝置，使得產(chǎn)品的合格率有明顯的提高。
[0022]3、本實(shí)用新型的自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)的全自動(dòng)化，省去了操作工的參與，從而降低了成本。
[0023]4、與現(xiàn)有生產(chǎn)模式需要六次半成品的流轉(zhuǎn)相比，本實(shí)用新型的生產(chǎn)模式無(wú)需半成品流轉(zhuǎn)，產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后直接進(jìn)入成品庫(kù)，極大減少了產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)時(shí)間，且不需要生產(chǎn)過(guò)程中的半成品保管。

【附圖說(shuō)明】

[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0025]圖1是本實(shí)用新型上模板裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1中B-B面剖視圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型的多工位機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型下模板俯視圖。
[0029]圖中:1-上頂料裝置，2-退料器，3-滑塊，4-上模板，5-下頂料裝置，6_下模板，7-回油口，8-油槽。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]本實(shí)用新型提供了一種多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，包括上料機(jī)構(gòu)、多工位機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述上料機(jī)構(gòu)包括送料架、送料盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置和送料通道，所述送料盤(pán)位于送料架上，所述送料通道與送料盤(pán)相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料盤(pán)將待拉伸工件通過(guò)送料通道輸送到多工位機(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置上；
[0032]所述多工位機(jī)構(gòu)包括沖床工作臺(tái)、模具、模板和頂料裝置，所述模板依次設(shè)置在對(duì)應(yīng)有不同工位的沖床工作臺(tái)上，所述模板包括上模板4和下模板6，所述上模板4和下模板6上分別設(shè)置有多個(gè)模具固定座；所述模具固定在所述模具固定座上，所述模具包括上模和下模，所述一個(gè)模具對(duì)應(yīng)沖床工作臺(tái)上的一個(gè)工位，所述頂料裝置包括上頂料裝置I和下頂料裝置5，所述上頂料裝置I設(shè)置在上模板4上方，所述下頂料裝置5設(shè)置在下模板6下部，所述上模在上頂料裝置I的作用下由待拉伸工件中退出，所述下頂料裝置5將下模中的待拉伸工件頂出；
[0033]所述機(jī)械手與多工位機(jī)構(gòu)連接同步，將頂出的待拉伸工件依次由上一工位移送到下一工位。
[0034]其中，所述下模板6與下頂料裝置5之間設(shè)置有頂芯，所述頂芯在下頂料裝置5的作用下將待拉伸工件頂出，所述頂出的待拉伸工件的位置與沖床工作臺(tái)相平齊。
[0035]所述各個(gè)工位的下模高度相同，總閉模高度相同，所述下模頂芯在開(kāi)模后所頂出的高度與下模高度相同。
[0036]所述相鄰模板的固定位置之間距離相同，所述機(jī)械手移送的距離與各個(gè)工位模具之間的步距相同。
[0037]所述機(jī)械手上設(shè)置有用于檢測(cè)待拉伸工件是否誤送的誤送檢測(cè)裝置，所述模具上設(shè)置有輸送帶。
[0038]所述上模板4與上頂料裝置I之間設(shè)置有滑塊3，所述滑塊3上設(shè)置有安裝退料器2的通孔，所述退料器2通過(guò)通孔將滑塊3與上模板4連接。
[0039]所述沖床工作臺(tái)上設(shè)置有環(huán)形油槽8和回油口 7，所述回油口 7的位置低于環(huán)形油槽8的位置，所述回油口 7下方依次設(shè)置有過(guò)濾器和收納器，所述環(huán)形油槽8中的廢油通過(guò)回油口 7流到過(guò)濾器，所述收納器將過(guò)濾得到的廢油回收。
[0040]所述沖床工作臺(tái)上的不同工位包括落料工位、一拉伸工位、二拉伸工位、整拉伸工位、打字工位、沖孔工位和切邊工位。
[0041]所述落料與一拉伸工位之間、打字與沖孔工位之間和沖孔與切邊工位之間還設(shè)置有空步工位，所述空步工位上對(duì)應(yīng)的固定位置不安裝模具。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施例中的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，具有如下有益效果:
[0043]1、本實(shí)用新型的自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)將七個(gè)工位復(fù)合到一臺(tái)沖床上完成，提高了原材料利用率，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率也大大提升，有效地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，并降低了成本。
[0044]2、配合使用機(jī)械手上的誤送檢測(cè)裝置，使得產(chǎn)品的合格率有明顯的提高。
[0045]3、本實(shí)用新型的自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)的全自動(dòng)化，省去了操作工的參與，從而降低了成本。
[0046]4、與現(xiàn)有生產(chǎn)模式需要六次半成品的流轉(zhuǎn)相比，本實(shí)用新型的生產(chǎn)模式無(wú)需半成品流轉(zhuǎn)，產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后直接進(jìn)入成品庫(kù)，極大減少了產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)時(shí)間，且不需要生產(chǎn)過(guò)程中的半成品保管。
[0047]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、多工位機(jī)構(gòu)和機(jī)械手， 所述上料機(jī)構(gòu)包括送料架、送料盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置和送料通道，所述送料盤(pán)位于送料架上，所述送料通道與送料盤(pán)相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料盤(pán)將待拉伸工件通過(guò)送料通道輸送到多工位機(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置上； 所述多工位機(jī)構(gòu)包括沖床工作臺(tái)、模具、模板和頂料裝置，所述模板依次設(shè)置在對(duì)應(yīng)有不同工位的沖床工作臺(tái)上，所述模板包括上模板(4)和下模板￠)，所述上模板(4)和下模板(6)上分別設(shè)置有多個(gè)模具固定座；所述模具固定在所述模具固定座上，所述模具包括上模和下模，所述一個(gè)模具對(duì)應(yīng)沖床工作臺(tái)上的一個(gè)工位，所述頂料裝置包括上頂料裝置(I)和下頂料裝置(5)，所述上頂料裝置(I)設(shè)置在上模板(4)上方，所述下頂料裝置(5)設(shè)置在下模板(6)下部，所述上模在上頂料裝置(I)的作用下由待拉伸工件中退出，所述下頂料裝置(5)將下模中的待拉伸工件頂出； 所述機(jī)械手與多工位機(jī)構(gòu)連接同步，將頂出的待拉伸工件依次由上一工位移送到下一工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述下模板(6)與下頂料裝置(5)之間設(shè)置有頂芯，所述頂芯在下頂料裝置(5)的作用下將待拉伸工件頂出，所述頂出的待拉伸工件的位置與沖床工作臺(tái)相平齊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述各個(gè)工位的下模高度相同，總閉模高度相同，所述下模頂芯在開(kāi)模后所頂出的高度與下模高度相同。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述相鄰模板的固定位置之間距離相同，所述機(jī)械手移送的距離與各個(gè)工位模具之間的步距相同。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手上設(shè)置有用于檢測(cè)待拉伸工件是否誤送的誤送檢測(cè)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述模具上設(shè)置有輸送帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述上模板(4)與上頂料裝置(I)之間設(shè)置有滑塊(3)，所述滑塊(3)上設(shè)置有安裝退料器(2)的通孔，所述退料器(2)通過(guò)通孔將滑塊(3)與上模板(4)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述沖床工作臺(tái)上設(shè)置有環(huán)形油槽⑶和回油口(7)，所述回油口(7)的位置低于環(huán)形油槽⑶的位置，所述回油口(7)下方依次設(shè)置有過(guò)濾器和收納器，所述環(huán)形油槽(8)中的廢油通過(guò)回油口(7)流到過(guò)濾器，所述收納器將過(guò)濾得到的廢油回收。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述沖床工作臺(tái)上的不同工位包括落料工位、一拉伸工位、二拉伸工位、整拉伸工位、打字工位、沖孔工位和切邊工位。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述落料與一拉伸工位之間、打字與沖孔工位之間和沖孔與切邊工位之間還設(shè)置有空步工位，所述空步工位上對(duì)應(yīng)的固定位置不安裝模具。
【文檔編號(hào)】B21D37-10GK204294734SQ201420669777
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