本發(fā)明提出一種工業(yè)用管路內(nèi)窺鏡(簡稱“內(nèi)窺鏡”)探入管的輔助工裝，滿足通徑DN100以上的管路內(nèi)內(nèi)窺鏡探視長度距離需要，提高內(nèi)窺鏡的探視效果，確保管路內(nèi)部清潔質(zhì)量。

背景技術：

船舶管路系統(tǒng)合攏前，需要使用內(nèi)窺鏡對管路內(nèi)部清潔予以檢查，以防止異物遺留影響系統(tǒng)正常使用；目前需要檢查的管路以通徑DN100～300為主，DN300以上的管路可以采用目視或管道機器人進行檢查；檢查階段主要針對剛完成沖砂的預裝分段，以驗證管子內(nèi)部沒有進入鐵砂。

針對DN100～300管路檢查所使用的內(nèi)窺鏡，一般以10米長度的探入管便攜式內(nèi)窺鏡為主，內(nèi)窺鏡為外購(例如美國GE、德國VIVA、中國德朗的內(nèi)窺鏡產(chǎn)品)，檢查時由管口插入管子沿長度方向進行探視。

實際使用中，由于管路的布置及走向不同，內(nèi)窺鏡探入管路內(nèi)部達到一定長度后，探入管與管子內(nèi)壁的摩擦系數(shù)將逐步增大，從而對探入管的持續(xù)進入產(chǎn)生阻力，加上內(nèi)窺鏡探入管本體的強度不一(剛柔性兼具)，往往造成探入管在管子內(nèi)部彎曲盤繞，從而影響內(nèi)窺鏡的實際使用效果。這種現(xiàn)象在管路上存在兩個90°平行彎或管路通徑增大的時候，將變得最為嚴重。

使用時典型問題的總結：

1.大通徑直管路探視時，隨著管路探入長度的增大，探入管與管路內(nèi)部摩擦力的加大，探入管剛性逐漸降低，導致在管路內(nèi)盤繞；

2.雙90°平行彎管路彎頭部位，探入管經(jīng)過彎頭時摩擦力過大，容易導致探入管卡?。?/p>

3.不同廠家的內(nèi)窺鏡探入管剛柔度不一，且管路工況多變，加上目前沒有明確的適用標準及經(jīng)驗界定，內(nèi)窺鏡制造廠按客戶長度生產(chǎn)時無法有效的掌握，故而影響使用效果；

4.目前沒有適用的內(nèi)窺鏡探入管工裝來解決上述問題，僅內(nèi)窺鏡探入管前端的攝像頭配有夾具式滑輪。

技術實現(xiàn)要素：

由于單套內(nèi)窺鏡的采購成本較高，且對現(xiàn)使用的內(nèi)窺鏡予以優(yōu)化設計不切實際，故對于上述情況，本發(fā)明的目的在于解決“雙90°平行彎彎頭摩擦力”以及“探入管本體剛度的適用性”，提供一種管路內(nèi)窺鏡探入管的輔助工裝，提高內(nèi)窺鏡的實際使用效果。

本發(fā)明的技術解決方案如下：

一種管道內(nèi)窺鏡探入管輔助工裝，包括保距桿和固定在該保距桿上的多個十字夾架，所述的十字夾架的十字型四個端分別設有定滑輪，該十字夾架的中心具有探入管夾孔，該十字夾架的圓周上設有夾銷孔，所述的探入管夾孔的直徑與探入管的外徑相適配，所述的夾銷孔的直徑與保距桿的外徑相適配。

十字夾架—采用塑料材質(zhì)(材料成本及重量低)，采用彈性夾式形式，以便于與探入管的快速組裝；四周對稱設置的十字型端(有滑輪孔)用以安裝滑輪，其中的兩端作彈簧夾開合時使用。

定滑輪—十字夾架的零件，安裝于十字夾架的四個端部，起到降低與管壁摩擦力的作用。

探入管夾孔—十字夾架的結構，夾孔直徑略小于按探入管直徑，以保證探入管安裝后的穩(wěn)固(夾孔內(nèi)圈亦可設置橡皮襯墊)；

夾銷孔—十字夾架的零件，用以保證彈性夾開合的同時，兼做件e的安裝孔。

保距桿(彈簧管)—材料可以從報廢的氧乙炔皮帶中獲取，截取成合適長度，與十字夾架配合使用時，可以起到增強探入管剛性及結構穩(wěn)定性的作用。

十字夾架開口狀態(tài)—十字夾開口時的間距，可以保證探入管由開口處裝入探入管夾孔。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、解決了目前內(nèi)窺鏡探入管使用上的不足，大幅提高了內(nèi)窺鏡的檢查效果(即大通徑管內(nèi)部檢查距離的延長、雙90°平行彎彎頭后管路的檢查)；

2、適用于目前所有在用的便攜式內(nèi)窺鏡設備，無需重新定制采購，由于單套內(nèi)窺鏡設備的價格較高，設備的采購成本可以大幅降低；

3、由于內(nèi)窺鏡的核心組件為探入管，使用及維護成本較高，本工裝組件的使用，起到保護并延長探入管使用壽命作用，維護成本得以降低；

4、使用本工裝組件時，除了安裝快速便捷之外，也大為方便了管路檢查時的操作。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術中內(nèi)窺鏡探入管及附帶的夾具式滑輪；

圖2是現(xiàn)有技術中內(nèi)窺鏡探入管大通徑直管路使用時狀態(tài)(易發(fā)生纏繞)；

圖3是現(xiàn)有技術中內(nèi)窺鏡探入管雙90°平行彎管路時狀態(tài)(易發(fā)生卡死)；

圖4是本發(fā)明管道內(nèi)窺鏡探入管輔助工裝的安裝示意圖；

圖5是本發(fā)明的十字夾架的結構示意圖，其中a為閉合狀態(tài)，b為打開狀態(tài)；

圖6是本發(fā)明大通徑直管路使用狀態(tài)示意圖；

圖7是本發(fā)明90°平行彎管路使用狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

請先參閱圖4和圖5，圖4：本發(fā)明管道內(nèi)窺鏡探入管輔助工裝的結構示意圖，圖5是本發(fā)明的十字夾架的結構示意圖，其中a為閉合狀態(tài)，b為打開狀態(tài)。如圖所示，一種管道內(nèi)窺鏡探入管輔助工裝，包括保距桿e和固定在該保距桿上的多個十字夾架a，所述的十字夾架a的十字型四個端分別設有定滑輪b，該十字夾架的中心具有探入管夾孔c，該十字夾架的圓周上設有夾銷孔d，所述的探入管夾孔c的直徑與探入管g的外徑相適配，所述的夾銷孔d的直徑與保距桿e的外徑相適配。所述的十字夾架采用塑料材質(zhì)。所述的十字夾架有閉合狀態(tài)和開口狀態(tài)，開口狀態(tài)時，十字開口f的間距與探入管的外徑相適配。

圖5本發(fā)明管道內(nèi)窺鏡探入管輔助工裝的使用流程示意圖，如圖所示，本發(fā)明的使用流程為：

1.當內(nèi)窺鏡探入管進入管路(通徑DN100～300)前，選取合適長度的保距桿e安裝于兩只十字夾架a的夾銷孔d中，長度可以按通徑彎管彎頭部位的最大或最小彎管半徑確定，以形成一套組件的長度；

2.將組件安裝于探入管上，沿探入管軸向布置若干套組件，組件之間的間隔距離以探入管可以彎折為90°為宜，安裝工作完成；

3.大通徑(DN300)直管路使用時，由于本工裝組件的使用，探入管與管壁間的摩擦力被大幅降低，同時若干組件又提供了額外的強度，確保了探入管不會發(fā)生纏繞現(xiàn)象；

4.雙90°平行彎管路使用時，由于本工裝組件的使用，探入管經(jīng)過彎頭部位時，保距桿e降低了與最大半徑管壁的接觸面，同時b滑輪又降低了與管壁摩擦，且對由若干組件形成的節(jié)段起到了導向作用，確保了探入管得以順利過彎。

通過上述方案的實施，可以達到下列優(yōu)點：

1、解決了目前內(nèi)窺鏡探入管使用上的不足，大幅提高了內(nèi)窺鏡的檢查效果(即大通徑管內(nèi)部檢查距離的延長、雙90°平行彎彎頭后管路的檢查)；

2、適用于目前所有在用的便攜式內(nèi)窺鏡設備，無需重新定制采購，由于單套內(nèi)窺鏡設備的價格較高，設備的采購成本可以大幅降低；

3、由于內(nèi)窺鏡的核心組件為探入管，使用及維護成本較高，本工裝組件的使用，起到保護并延長探入管使用壽命作用，維護成本得以降低；

4、使用本工裝組件時，除了安裝快速便捷之外，也大為方便了管路檢查時的操作。

最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。