1.一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，其特征在于，包括上下料處理單元(10)、旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)(30)、治具旋轉(zhuǎn)組件(21)、表面處理工站(22)、移印工站(23)、視覺(jué)引導(dǎo)組件(25)、光固工站(24)以及彩模全檢裝置(26)；工藝步驟如下：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，其特征在于，所述上下料處理單元(10)包括提供彩模的上料機(jī)構(gòu)(11)、對(duì)待印彩模除塵的除塵機(jī)構(gòu)(12)、對(duì)印制完成的彩模進(jìn)行標(biāo)記的鐳雕標(biāo)記機(jī)構(gòu)(13)以、對(duì)印制完成后彩模收料的下料機(jī)構(gòu)(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(11)與除塵機(jī)構(gòu)(12)之間通過(guò)上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)連通，所述鐳雕標(biāo)記機(jī)構(gòu)(13)與下料機(jī)構(gòu)(14)之間通過(guò)下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)連通，所述上料機(jī)構(gòu)(12)與下料機(jī)構(gòu)(14)側(cè)部均設(shè)有移栽機(jī)構(gòu)(15)進(jìn)行彩模搬運(yùn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，其特征在于，所述治具旋轉(zhuǎn)組件(21)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(211)，以及多個(gè)等間距設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(211)上的工裝載具(212)；所述表面處理工站(22)、移印工站(23)與光固工站(24)的設(shè)置位置間距與工裝載具(212)間距相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，其特征在于，所述s40中，每個(gè)移印工站(23)均配備對(duì)應(yīng)的視覺(jué)引導(dǎo)組件(25)與光固組件(24)，且包括如下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，其特征在于，所述移印工站(23)包括兩個(gè)移印膠頭組件(232)、對(duì)移印膠頭組件(232)進(jìn)行微調(diào)的膠頭微動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)(233)、驅(qū)動(dòng)膠頭微動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)(233)運(yùn)動(dòng)的移印機(jī)械手(231)、用于為移印膠頭組件(232)提供油墨的刮墨機(jī)構(gòu)(235)以及清潔機(jī)構(gòu)(234)；所述移印膠頭(232)上還設(shè)置有氣吹結(jié)構(gòu)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，其特征在于，所述視覺(jué)引導(dǎo)組件(25)為雙攝像頭布局且采用機(jī)架(251)架設(shè)安裝，其中一個(gè)攝像頭位于刮墨機(jī)構(gòu)(235)上方，另一個(gè)攝像頭位于移印工站(23)所對(duì)應(yīng)的工裝載具(212)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，其特征在于，所述彩模全檢裝置(26)包括檢測(cè)運(yùn)載機(jī)構(gòu)(261)，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)運(yùn)載機(jī)構(gòu)(261)往復(fù)位移的檢測(cè)位移模組(262)、光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(263)、檢測(cè)架板(264)以及設(shè)置在檢測(cè)架板(264)上的檢測(cè)架臺(tái)(265)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，其特征在于，所述檢測(cè)運(yùn)載機(jī)構(gòu)(261)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2611)和變距機(jī)構(gòu)(2612)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2611)采用檢測(cè)位移架(2622)與檢測(cè)位移模組(262)連接，所述變距機(jī)構(gòu)(2612)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2611)的輸出端；所述檢測(cè)位移架(2622)一端與檢測(cè)位移模組(262)的輸出端連接，另一端滑動(dòng)安裝在位移輔助軌(2621)上；所述變距機(jī)構(gòu)(2612)包括安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2611)輸出端的變距架(2617)，安裝在變距架(2617)中的變距缸(2613)以及滑動(dòng)安裝在變距架(2617)上的檢測(cè)載板(2616)；所述變距缸(2613)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)載板(2616)在變距架(2617)上滑動(dòng)變距。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，其特征在于，所述變距缸(2613)設(shè)有一組相對(duì)運(yùn)動(dòng)的變距滑臺(tái)(2614)，每個(gè)所述變距滑臺(tái)(2614)與檢測(cè)載板(2616)采用變距連架(2615)連接；所述檢測(cè)載板(2616)設(shè)有變距導(dǎo)輪(2618)，變距連架(2615)設(shè)有變距導(dǎo)槽(2619)；進(jìn)行變距時(shí)，變距導(dǎo)輪(2618)在變距導(dǎo)槽(2619)中滑動(dòng)。