本發(fā)明涉及隱形眼鏡自動化生產(chǎn)，具體為一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法。

背景技術(shù)：

1、彩色隱形眼鏡(美瞳)在其虹膜部分設(shè)置有各種色彩的圖案。在制造過程中，彩色眼鏡的印刷圖案方法通常有多種，其中彩模(凹模)移印是常用的一種方法；

2、現(xiàn)階段，隱形眼鏡彩模移印的設(shè)備種類較多，其設(shè)備的構(gòu)成以及相關(guān)工藝流程的設(shè)計，都存在一定缺陷與不足；1、部分設(shè)備追求性價比，采用等距搬運(yùn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，實現(xiàn)相對簡單，但是同步印色不支持視覺自動對位，生產(chǎn)的產(chǎn)品常常出現(xiàn)移印偏移瑕疵；2、另一類設(shè)備自動化程度比較高，帶視覺自動對位功能，但是色差檢測方面表現(xiàn)一般，且采用直線式布局設(shè)備操作和維護(hù)不友好。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高、旋轉(zhuǎn)式布局

2、、集成移印下次色差檢測以及視覺引導(dǎo)的隱形眼鏡彩模移印工藝方法。

3、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案；

4、一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，包括上下料處理單元、旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)、治具旋轉(zhuǎn)組件、表面處理工站、移印工站、視覺引導(dǎo)組件、光固工站以及彩模全檢裝置；

5、具體的工藝步驟如下：

6、s10、上下料處理單元進(jìn)行彩模的出料以及除塵處理；

7、s20、由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)將彩模從上下料處理單元轉(zhuǎn)運(yùn)至治具旋轉(zhuǎn)組件上；

8、s30、治具旋轉(zhuǎn)組件帶動彩模進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式周轉(zhuǎn)，治具旋轉(zhuǎn)組件帶動彩模進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式周轉(zhuǎn)，經(jīng)過表面處理工站、移印工站及光固工站；

9、s40、彩模先由表面處理工站進(jìn)行前置處理；

10、s50、前置處理完成后的彩模，采用視覺引導(dǎo)組件對移印工站的動作進(jìn)行定位輔助引導(dǎo)，通過至少一次移印工站的油墨印制和光固工站的油墨光固，完成圖紋印制與固化作業(yè)；

11、s60、在最后一次固化結(jié)束后，由彩模全檢裝置進(jìn)行圖紋瑕疵以及色差檢測；

12、s70、由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)將檢測完畢的彩模轉(zhuǎn)運(yùn)至上下料處理單元10進(jìn)行標(biāo)記以及收料。

13、進(jìn)一步的，所述上下料處理單元包括提供彩模的上料機(jī)構(gòu)、對待印彩模除塵的除塵機(jī)構(gòu)、對印制完成的彩模進(jìn)行標(biāo)記的鐳雕標(biāo)記機(jī)構(gòu)以、對印制完成后彩模收料的下料機(jī)構(gòu)；

14、進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)與除塵機(jī)構(gòu)之間通過上料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連通，所述鐳雕標(biāo)記機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間通過下料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連通，所述上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)側(cè)部均設(shè)有移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行彩模搬運(yùn)；

15、進(jìn)一步的，所述治具旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)平臺，以及多個等間距設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上的工裝載具；所述表面處理工站、移印工站與光固工站的設(shè)置位置間距與工裝載具間距相同；

16、進(jìn)一步的，所述s中，每個移印工站均配備對應(yīng)的視覺引導(dǎo)組件與光固組件，且包括如下步驟：

17、s41、由治具旋轉(zhuǎn)組件將待印彩模移動至移印工站下方；

18、s42、在視覺引導(dǎo)組件的定位輔助下，移印工站進(jìn)行油墨蘸取；

19、s43、蘸取油墨后，在視覺引導(dǎo)組件的定位輔助下移印工站對待印彩模進(jìn)行圖紋印制；

20、s44、印制完成后，治具旋轉(zhuǎn)組件將彩模移動至光固組件進(jìn)行固化作業(yè)；

21、s45、光固完成后有治具旋轉(zhuǎn)組件將彩模轉(zhuǎn)運(yùn)，并將下一個待印彩模移至移印工站，開始下一個移印作業(yè)周期；

22、進(jìn)一步的，所述移印工站包括兩個移印膠頭組件、對移印膠頭組件進(jìn)行微調(diào)的膠頭微動調(diào)整機(jī)構(gòu)、驅(qū)動膠頭微動調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)動的移印機(jī)械手、用于為移印膠頭組件提供油墨的刮墨機(jī)構(gòu)以及清潔機(jī)構(gòu)；所述移印膠頭上還設(shè)置有氣吹結(jié)構(gòu)；

23、移印作業(yè)時，視覺引導(dǎo)組件對移印機(jī)械手進(jìn)行引導(dǎo)定位，移印機(jī)械手驅(qū)動膠頭微動調(diào)整機(jī)構(gòu)以及安裝在膠頭微動調(diào)整機(jī)構(gòu)末端的移印膠頭組件進(jìn)行工作，所述膠頭微動調(diào)整機(jī)構(gòu)對移印膠頭組件執(zhí)行動作進(jìn)行微調(diào)調(diào)整；刮墨機(jī)構(gòu)為移印膠頭組件的移印動作提供油墨，氣吹結(jié)構(gòu)對移印膠頭組件以及刮墨機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣吹以控制油墨黏稠度；單次移印結(jié)束，清潔機(jī)構(gòu)對移印膠頭組件進(jìn)行清潔，印制后的彩模進(jìn)入光固工站下方；

24、進(jìn)一步的，所述視覺引導(dǎo)組件為雙攝像頭布局且采用機(jī)架架設(shè)安裝，其中一個攝像頭位于刮墨機(jī)構(gòu)上方，另一個攝像頭位于移印工站所對應(yīng)的工裝載具上方；

25、進(jìn)一步的，所述彩模全檢裝置包括檢測運(yùn)載機(jī)構(gòu)，驅(qū)動檢測運(yùn)載機(jī)構(gòu)往復(fù)位移的檢測位移模組、光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)、檢測架板以及設(shè)置在檢測架板上的檢測架臺；

26、所述光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)包括背光結(jié)構(gòu)，正光結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動正光結(jié)構(gòu)升降的檢測升降模組以及視覺攝像頭；所述檢測位移模組和背光結(jié)構(gòu)設(shè)置在檢測架板上；所述檢測升降模組設(shè)置在檢測架臺上；

27、檢測工作時，旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)將最后一個光固工站下的彩模搬運(yùn)至檢測運(yùn)載機(jī)構(gòu)，檢測運(yùn)載機(jī)構(gòu)調(diào)整待測彩模的靜止姿態(tài)，檢測位移模組驅(qū)動檢測運(yùn)載機(jī)構(gòu)至背光結(jié)構(gòu)上方，檢測升降模組驅(qū)動正光結(jié)構(gòu)改變正光光照高度，由視覺攝像頭對不同光照環(huán)境下的待測彩模進(jìn)行圖像采集；對采集的圖像視覺檢測后，由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)將彩模轉(zhuǎn)運(yùn)至上下料處理單元；

28、進(jìn)一步的，所述檢測運(yùn)載機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變距機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用檢測位移架與檢測位移模組連接，所述變距機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端；所述檢測位移架一端與檢測位移模組的輸出端連接，另一端滑動安裝在位移輔助軌上；所述變距機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出端的變距架，安裝在變距架中的變距缸以及滑動安裝在變距架上的檢測載板；所述變距缸驅(qū)動檢測載板在變距架上滑動變距；

29、進(jìn)一步的，所述變距缸設(shè)有一組相對運(yùn)動的變距滑臺，每個所述變距滑臺與檢測載板采用變距連架連接；所述檢測載板設(shè)有變距導(dǎo)輪，變距連架設(shè)有變距導(dǎo)槽；進(jìn)行變距時，變距導(dǎo)輪在變距導(dǎo)槽中滑動；

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

31、實際使用時，上下料處理單元進(jìn)行彩模移印作業(yè)中上料以及下料相關(guān)的處理工作，由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)將待印彩模送入彩模移印全檢單元，彩模移印全檢單元包括帶動待印彩模周轉(zhuǎn)的治具旋轉(zhuǎn)組件、對待印彩模進(jìn)行圖紋印制的移印工站、對移印工站進(jìn)行輔助定位的視覺引導(dǎo)組件、對油墨進(jìn)行固化的光固工站，以及對移印質(zhì)量進(jìn)行檢測的彩模全檢裝置；

32、在彩模移印全檢單元中，待印彩模在治具旋轉(zhuǎn)組件中進(jìn)行轉(zhuǎn)動式周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)，在移印工站進(jìn)行多次的圖紋印制，在印制過程中，通過視覺引導(dǎo)組件進(jìn)行移印工站的動作引導(dǎo)與定位輔助，并且在每個移印工站之后均設(shè)置光固工站進(jìn)行圖紋油墨的快速固化，保證圖紋移印的質(zhì)量；并且在最后一次光固固化結(jié)束后，采用彩模全檢裝置進(jìn)行印制后彩模的瑕疵以及圖紋色差的在線檢測；檢測完畢后，由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)將印制后彩模搬運(yùn)至上下料處理單元進(jìn)行后續(xù)的收料處理。

33、在彩模移印全檢單元中，待印彩模在治具旋轉(zhuǎn)組件中進(jìn)行轉(zhuǎn)動式周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)，再移印工站進(jìn)行多次的圖紋印制，在印制過程中，通過視覺引導(dǎo)組件進(jìn)行移印工站的動作引導(dǎo)與定位輔助，移印工站可自動對準(zhǔn)彩膜，實現(xiàn)精準(zhǔn)印色；并且在每個移印工站之后均設(shè)置光固工站進(jìn)行圖紋油墨的快速固化，保證圖紋移印的質(zhì)量，多工站式重復(fù)移印和光固，完成多層圖紋套?。徊⑶以谧詈笠淮喂夤坦袒Y(jié)束后，采用彩模全檢裝置進(jìn)行印制后彩模的瑕疵以及圖紋色差的在線檢測；檢測完畢后，由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)將印制后彩模搬運(yùn)至上下料處理單元進(jìn)行后續(xù)的收料處理。