技術(shù)特征：

1.一種機器人遙控方法，其特征在于，所述機器人包括彼此連接的機械臂和機械手；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述機械手的第一手指執(zhí)行第一動作以使得所述機械手的第一手指相對于手掌彎曲的角度與所述第一電壓信號相對應(yīng)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述機械臂執(zhí)行第二動作，包括如下之一或多項：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)定范圍和第二預(yù)定范圍根據(jù)所述橫滾角有效范圍和第一預(yù)定閾值確定；和/或，所述第三預(yù)定范圍和第二預(yù)定范圍根據(jù)所述俯仰角有效范圍和第二預(yù)定閾值確定；和/或，所述第五預(yù)定范圍和第六預(yù)定范圍根據(jù)所述航向角有效范圍和第三預(yù)定閾值確定。

7.一種機器人遙控裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：一個或者多個處理器和存儲程序的存儲器，所述程序包括指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1~5任一項所述的方法。

9.一種存儲有程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序包括指令，所述指令在由計算裝置的一個或者多個處理器執(zhí)行時，致使所述計算裝置執(zhí)行如權(quán)利要求1~5任一項所述的方法。

10.一種機器人遙控系統(tǒng)，包括：智能手套和電子設(shè)備，所述電子設(shè)備內(nèi)置或外接所述機器人；

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種機器人遙控方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和系統(tǒng)。本公開實施例的機器人遙控方法包括：獲取來自應(yīng)變片的第一電壓信號和來自慣性測量單元的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)，第一電壓信號是應(yīng)變片在感應(yīng)到用戶佩戴智能手套的情況下用戶的第一手指執(zhí)行動作后產(chǎn)生的電壓信號，第一姿態(tài)數(shù)據(jù)是慣性測量單元在用戶佩戴智能手套的情況下用戶的手臂執(zhí)行動作后測量得到的姿態(tài)數(shù)據(jù)；控制機械手的第一手指執(zhí)行第一動作以使得機械手的第一手指相對于手掌彎曲的角度與第一電壓信號相對應(yīng)；根據(jù)第一姿態(tài)數(shù)據(jù)控制機械臂執(zhí)行第二動作。本公開具有操作簡單，機械手操控準(zhǔn)確度高，硬件成本低等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：韓璧丞,李俊翰,阿迪斯,汪文廣
受保護的技術(shù)使用者：浙江強腦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21