一種行走訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種行走訓(xùn)練系統(tǒng)，包括電機(jī)、圓盤、連桿、平臺以及腳托板；所述電機(jī)與所述圓盤傳動連接，驅(qū)動所述圓盤轉(zhuǎn)動，所述連桿的一端與所述圓盤鉸接，所述平臺設(shè)有滑軌，所述連桿的中段通過所述滑軌與所述平臺滑動連接，所述平臺的另一端設(shè)有安裝架，符合人體腳型的所述腳托板安裝于所述安裝架上，使所述腳托板具有模擬真人行走軌跡的活動行程。本實(shí)用新型提供的行走訓(xùn)練系統(tǒng)符合人體工程學(xué)原理；能夠模擬平行、上坡、下坡的訓(xùn)練環(huán)境，主動的引導(dǎo)患者進(jìn)行科學(xué)、有效的行走訓(xùn)練，使患者的行走康復(fù)訓(xùn)練更加智能化，加快了患者的康復(fù)。
【專利說明】
一種行走訓(xùn)練系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行走訓(xùn)練系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]行走是人的基本能力，但常常因?yàn)槟承┘膊《绊懥诵凶?，因而行走康?fù)訓(xùn)練往往也是患者在康復(fù)治療中的最基本或第一需求。行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備是在患者康復(fù)過程中，輔助完成行走訓(xùn)練，以加快腿部行走能力，或者恢復(fù)生理機(jī)能的裝置，現(xiàn)有的行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備往往具有以下缺陷:
[0003]1、行走訓(xùn)練是使患者在行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的輔助下進(jìn)行一系列模擬正常人行走的動作，從而使雙腿恢復(fù)行走的能力，或者恢復(fù)身體的生理機(jī)能，現(xiàn)有的行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備在助力裝置的設(shè)計(jì)上不盡合理，尤其在于助力裝置的活動行程與正常人行走時(shí)的腿部、腳部運(yùn)動軌跡不符，或者由于患者個(gè)體的身高、體重等因素各不相同但是無法對助力裝置進(jìn)行調(diào)整，會使得患者因體重懸吊而產(chǎn)生不適，患者長期采用錯(cuò)誤的姿勢進(jìn)行行走訓(xùn)練，不但不能幫助患者恢復(fù)身體機(jī)能，稍有不慎訓(xùn)練效果甚至?xí)m得其反；
[0004]2、現(xiàn)有行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的助力裝置功能較為單一，其設(shè)計(jì)目的往往在于對患者的自主訓(xùn)練行為進(jìn)行輔助，而患者個(gè)體情況不同，訓(xùn)練方式也有所不同，因此現(xiàn)有的行走康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備不能主動的引導(dǎo)患者進(jìn)行科學(xué)、有效的行走訓(xùn)練。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的首要目的是提供一種可以針對患者個(gè)體情況的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)，且能夠主動的引導(dǎo)進(jìn)行患者科學(xué)、有效的行走訓(xùn)練的行走訓(xùn)練系統(tǒng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種行走訓(xùn)練系統(tǒng)，包括電機(jī)、圓盤、連桿、平臺以及腳托板;所述電機(jī)與所述圓盤傳動連接，驅(qū)動所述圓盤轉(zhuǎn)動，所述連桿的一端與所述圓盤鉸接，所述平臺設(shè)有滑軌，所述連桿的中段通過所述滑軌與所述平臺滑動連接，所述連桿的另一端設(shè)有安裝架，符合人體腳型的所述腳托板安裝于所述安裝架上，使所述腳托板具有模擬真人行走軌跡的活動行程。
[0008]可選的，所述圓盤或所述連桿設(shè)有若干個(gè)可調(diào)接觸點(diǎn)，所述連桿的一端通過所述可調(diào)接觸點(diǎn)與所述圓盤鉸接，以改變所述腳托板的活動行程。
[0009]可選的，所述腳托板鉸接于所述安裝架，在所述安裝架上還設(shè)有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端與所述腳托板連接，使所述腳托板模擬真人行走軌跡活動時(shí)可通過所述第二電動推桿使患者踝關(guān)節(jié)以真人行走角度調(diào)整改變。
[0010]可選的，所述腳托板上還設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的膝部擋板，使所述膝部擋板與人體膝蓋高度匹配，通過所述膝部擋板減輕患者的懸吊重量。
[0011]可選的，還包括第三電動推桿，所述第三電動推桿的輸出端與所述平臺連接，驅(qū)動所述平臺上升或者下降，使患者完成模擬平行、上坡、下坡的行走訓(xùn)練。
[0012]本實(shí)用新型提供的行走訓(xùn)練系統(tǒng)符合人體工程學(xué)原理;能夠模擬平行、上坡、下坡的訓(xùn)練環(huán)境，主動的引導(dǎo)患者進(jìn)行科學(xué)、有效的行走訓(xùn)練，使患者的行走康復(fù)訓(xùn)練更加智能化，加快了患者的康復(fù)。
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。
[0016]實(shí)施例
[0017]如圖1所示，所述行走訓(xùn)練系統(tǒng)位于行走康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的減重系統(tǒng)下方，使患者上半身通過減重系統(tǒng)降低腿部負(fù)荷，腿部則站立在行走訓(xùn)練系統(tǒng)上進(jìn)行行走訓(xùn)練，行走訓(xùn)練系統(tǒng)包括電機(jī)1、圓盤2、連桿3、平臺5以及腳托板4;所述電機(jī)I與所述圓盤2通過皮帶進(jìn)行傳動連接，驅(qū)動所述圓盤2轉(zhuǎn)動，所述連桿3的一端與所述圓盤2鉸接，所述平臺5設(shè)有滑軌7，所述連桿3中段預(yù)設(shè)的下凹部通過所述滑軌7與所述平臺5滑動連接，下凹部使連桿3的另一端即自由端抬高，使所述連桿3具有更大的活動空間，也可通過調(diào)整平臺5的高度來抬升連桿3自由端的高度，使連桿3具有更大的活動空間，所述連桿3的另一端即自由端設(shè)有安裝架，符合人體腳型的所述腳托板4安裝于所述安裝架上，電機(jī)I驅(qū)動圓盤2轉(zhuǎn)動，圓盤2帶動連桿3運(yùn)動，進(jìn)而使所述腳托板4具有模擬真人行走軌跡的活動行程。通常情況下，連桿3設(shè)有兩根以分別安裝腳托板4。
[0018]因患者個(gè)體身高等因素不同，其行走軌跡也不盡相同，因此作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述圓盤2或所述連桿3設(shè)有若干個(gè)可調(diào)接觸點(diǎn)，例如在圓盤2的徑向上設(shè)置若干個(gè)可調(diào)接觸點(diǎn)，所述連桿3的一端通過某個(gè)所述可調(diào)接觸點(diǎn)與所述圓盤2鉸接，可改變所述腳托板4的活動行程，使腳托板4的活動行程與患者個(gè)體匹配。
[0019]作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述腳托板4鉸接于所述安裝架，使腳托板4可以中部為軸轉(zhuǎn)動，適合行走時(shí)踝關(guān)節(jié)的活動，在所述安裝架上還設(shè)有第二電動推桿8，所述第二電動推桿8的輸出端與所述腳托板4連接，使所述腳托板4模擬真人行走軌跡活動時(shí)可通過所述第二電動推桿8使患者踝關(guān)節(jié)以真人行走角度調(diào)整改變。
[0020]作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述腳托板4上還設(shè)有膝部擋板9，所述膝部擋板9與人體膝蓋高度匹配，通過所述膝部擋板9作為減重系統(tǒng)的一部分減輕患者的懸吊重量。
[0021]作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括第三電動推桿6，所述第三電動推桿6的輸出端與所述平臺5連接，驅(qū)動所述平臺5上升或者下降，使患者完成模擬平行、上坡、下坡的行走訓(xùn)練。
[0022]以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于: 包括電機(jī)、圓盤、連桿、平臺以及腳托板； 所述電機(jī)與所述圓盤傳動連接，驅(qū)動所述圓盤轉(zhuǎn)動，所述連桿的一端與所述圓盤鉸接，所述平臺設(shè)有滑軌，所述連桿的中段通過所述滑軌與所述平臺滑動連接，所述連桿的另一端設(shè)有安裝架，符合人體腳型的所述腳托板安裝于所述安裝架上，使所述腳托板具有模擬真人行走軌跡的活動行程。2.如權(quán)利要求1所述的一種行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于: 所述圓盤或所述連桿設(shè)有若干個(gè)可調(diào)接觸點(diǎn)，所述連桿的一端通過所述可調(diào)接觸點(diǎn)與所述圓盤鉸接，以改變所述腳托板的活動行程。3.如權(quán)利要求1所述的一種行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于: 所述腳托板鉸接于所述安裝架，在所述安裝架上還設(shè)有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端與所述腳托板連接，使所述腳托板模擬真人行走軌跡活動時(shí)可通過所述第二電動推桿使患者踝關(guān)節(jié)以真人行走角度調(diào)整改變。4.如權(quán)利要求1所述的一種行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于: 所述腳托板上還設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的膝部擋板，使所述膝部擋板與人體膝蓋高度匹配，通過所述膝部擋板減輕患者的懸吊重量。5.如權(quán)利要求1所述的一種行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于: 還包括第三電動推桿，所述第三電動推桿的輸出端與所述平臺連接，驅(qū)動所述平臺上升或者下降，使患者完成模擬平行、上坡、下坡的行走訓(xùn)練。
【文檔編號】A61H1/02GK205515447SQ201620042294
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】郭廣茂
【申請人】廣東義晟實(shí)業(yè)有限公司