一種機載增雨催化播撒方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及播撒作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機載增雨催化播撒方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機載播撒技術(shù)被廣泛應(yīng)用，例如，利用在人工影響天氣領(lǐng)域，即利用有人增雨飛機即有人駕駛的飛機實施碘化銀焰條播撒進(jìn)行催化，實現(xiàn)人工增雨；利用在農(nóng)業(yè)播撒領(lǐng)域，即對面積范圍較大的農(nóng)田、果園等進(jìn)行農(nóng)藥播撒，這樣使用機載播撒代替人工，節(jié)省人力資源。
[0003]現(xiàn)有的機載增雨催化播撒方法主要通過人工方式預(yù)先將多種播撒制劑進(jìn)行混合，并通過人工控制機載增雨催化播撒裝置播撒制劑。
[0004]由于目前的機載增雨催化播撒技術(shù)依靠人力實現(xiàn)，耗費較多的人力資源，并且播撒效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種增雨催化機載播撒方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機載播撒技術(shù)依靠人力實現(xiàn)，耗費較多的人力資源，并且播撒效率低的問題。
[0006]本發(fā)明實施例提供一種機載增雨催化播撒方法，包括:
[0007]采集播撒裝置所在的位置信息以及所述播撒裝置所在位置的大氣信息；
[0008]根據(jù)所述位置信息以及所述大氣信息，確定執(zhí)行播撒作業(yè)的播撒制劑信息和播撒控制信息；
[0009]根據(jù)所述播撒制劑信息，得到執(zhí)行播撒作業(yè)需要的播撒制劑；并
[0010]根據(jù)所述播撒控制信息，播撒所述播撒制劑。
[0011]進(jìn)一步的，所述播撒制劑信息包含了播撒制劑需要的制劑原料和所述制劑原料的配置比例；
[0012]根據(jù)所述播撒制劑信息，得到執(zhí)行播撒作業(yè)需要的播撒制劑，包括:
[0013]針對所述制劑原料，根據(jù)所述制劑原料的配置比例，確定用于控制制劑原料流出的控制信號，并向所述制劑原料所在存儲裝置發(fā)送確定的控制信號，利用所述控制信號控制所述制劑原料的流出量；
[0014]在得到播撒制劑需要的制劑原料時，對所述制劑原料進(jìn)行霧化處理，并得到霧化處理后的播撒制劑。
[0015]進(jìn)一步的，根據(jù)所述制劑原料的配置比例，確定用于控制制劑原料流出的控制信號，包括:
[0016]根據(jù)所述制劑原料的配置比例，確定用于控制制劑原料流出的控制信號的PffM波的脈沖周期。
[0017]進(jìn)一步的，根據(jù)所述播撒控制信息，播撒所述播撒制劑，包括:
[0018]根據(jù)所述播撒控制信息，確定開啟播撒的噴口 ；
[0019]使用確定的噴口播撒所述播撒制劑。
[0020]相應(yīng)的，本發(fā)明實施例還提供一種機載增雨催化播撒裝置，包括:
[0021]控制模塊，用于采集所述機載播撒裝置所在的位置信息以及所述機載播撒裝置所在位置的大氣信息；并根據(jù)所述位置信息以及所述大氣信息，確定執(zhí)行播撒作業(yè)的播撒制劑信息和播撒控制信息；
[0022]播撒模塊，用于根據(jù)所述播撒制劑信息，得到執(zhí)行播撒作業(yè)需要的播撒制劑；并根據(jù)所述播撒控制信息，播撒所述播撒制劑。
[0023]進(jìn)一步的，所述播撒制劑信息包含了播撒制劑需要的制劑原料和所述制劑原料的配置比例；
[0024]所述控制模塊，具體用于針對所述制劑原料，根據(jù)所述制劑原料的配置比例，確定用于控制制劑原料流出的控制信號，并向所述制劑原料所在存儲裝置發(fā)送確定的控制信號;
[0025]所述播撒模塊，具體用于利用所述控制信號控制所述制劑原料的流出量；以及在得到播撒制劑需要的制劑原料時，對所述制劑原料進(jìn)行霧化處理，并得到霧化處理后的播撒制劑。
[0026]進(jìn)一步的，所述控制模塊，具體用于根據(jù)所述制劑原料的配置比例，確定用于控制制劑原料流出的控制信號的PWM波的脈沖周期。
[0027]進(jìn)一步的，所述播撒模塊，具體用于根據(jù)所述播撒控制信息，確定開啟播撒的噴口 ；并使用確定的噴口播撒所述播撒制劑。
[0028]相應(yīng)的，本發(fā)明實施例還提供一種智能增雨催化播撒系統(tǒng)，包括:
[0029]作業(yè)控制子系統(tǒng)，用于采集播撒裝置所在的位置信息以及所述播撒裝置所在位置的大氣信息，并根據(jù)所述位置信息以及所述大氣信息，確定執(zhí)行播撒作業(yè)的播撒制劑信息和播撒控制信息，以及向播撒作業(yè)子系統(tǒng)發(fā)送所述播撒制劑信息和所述播撒控制信息；
[0030]播撒作業(yè)子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述播撒制劑信息，得到執(zhí)行播撒作業(yè)需要的播撒制劑，并根據(jù)所述播撒控制信息，播撒所述播撒制劑。
[0031]進(jìn)一步的，還包括:地面控制子系統(tǒng)，用于對所述作業(yè)控制子系統(tǒng)和所述播撒作業(yè)子系統(tǒng)的作業(yè)進(jìn)行監(jiān)控。
[0032]本發(fā)明有益效果包括:
[0033]本發(fā)明實施例提供的方法，采集播撒裝置所在的位置信息以及該播撒裝置所在位置的大氣信息；根據(jù)該位置信息以及該大氣信息，確定執(zhí)行播撒作業(yè)的播撒制劑信息和播撒控制信息；根據(jù)該播撒制劑信息，得到執(zhí)行播撒作業(yè)需要的播撒制劑；并根據(jù)該播撒控制信息，播撒該播撒制劑實現(xiàn)增雨。本方案首先確定播撒制劑信息和播撒控制信息，然后根據(jù)確定的播撒制劑信息和播撒控制信息執(zhí)行相應(yīng)的播撒作業(yè)，實現(xiàn)了對增雨催化播撒作業(yè)的自動控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工進(jìn)行制劑混合，人工進(jìn)行播撒耗費較多人力資源的問題，實現(xiàn)了智能化的增雨催化播撒技術(shù)，提高了增雨催化播撒作業(yè)的作業(yè)效率。
[0034]本申請的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0035]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0036]圖1為本發(fā)明實施例一提供的機載增雨催化播撒方法的流程圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實施例二提供的機載增雨催化播撒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明實施例二提供的機載增雨催化播撒裝置中播撒模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明實施例三提供的智能增雨催化播撒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]為了給出智能化的機載播撒，提高播撒效率的實現(xiàn)方案，本發(fā)明實施例提供了一種機載增雨催化播撒方法、裝置及系統(tǒng)，以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0041]下面結(jié)合附圖，用具體實施例對本發(fā)明提供的方法及裝置和相應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0042]實施例一:
[0043]本發(fā)明實施例提供一種機載增雨催化播撒方法，該機載增雨催化播撒方法可以應(yīng)用于不同類型的飛行器，可以是人為控制的飛行器，也可以是無人控制的飛行器，這里不做限定。具體步驟如圖1所示，包括:
[0044]步驟101、采集播撒裝置所在的位置信息以及該播撒裝置所在位置的大氣信息。
[0045]本步驟中，播撒裝置可以處于飛行器中，通過安裝在飛行器上的探測傳感器來獲取播撒裝置所在的位置信息、以及播撒裝置所在位置的大氣信息。
[0046]其中，播撒裝置所在的位置信息，可以包含播撒裝置的高度信息；播撒裝置所在位置的大氣信息，例如:氣象信息，可以包含大氣的濕度、大氣中PM2.5的含量等等，也可以包含播撒裝置所在位置的云層信息，例如:云層厚度等等。
[0047]步驟102、根據(jù)該位置信息以及該大氣信息，確定執(zhí)行播撒作業(yè)的播撒制劑信息和播撒控制信息。
[0048]本步驟中，結(jié)合播撒裝置所在的位置信息以及播撒裝置所在位置的大氣信