一種起重機(jī)動(dòng)臂監(jiān)控裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型為一種起重機(jī)動(dòng)臂監(jiān)控裝置，在動(dòng)臂的初始端上設(shè)置有一第一角度傳感器和一第一應(yīng)變片，在所述動(dòng)臂的末端設(shè)置有一第二角度傳感器和第二應(yīng)變片，其中，所述第一角度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂初始端的轉(zhuǎn)角，所述第二角度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂末端的轉(zhuǎn)角；所述第一應(yīng)變片測(cè)量所述動(dòng)臂初始端的變形量，所述第二應(yīng)變片實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂末端的變形量；所述第一角度傳感器和一第一應(yīng)變片將采集的所述動(dòng)臂的角度信息和變形量傳輸至所述第一信號(hào)采集單元中，所述第二角度傳感器和第二應(yīng)變片將采集的動(dòng)臂的角度信息和變形量傳輸至所述第二信號(hào)采集單元中；所述比較單元各傳感器的采集信息處理后與一閾值比較后控制繼電器電路動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種起重機(jī)動(dòng)臂監(jiān)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)動(dòng)臂監(jiān)控裝置，特別涉及一種監(jiān)控變形和轉(zhuǎn)角的起重機(jī)動(dòng)臂監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的動(dòng)臂監(jiān)控裝置具有能夠全面監(jiān)控動(dòng)臂運(yùn)行狀態(tài)的功能。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利《一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)防傾翻監(jiān)控裝置》，公開(kāi)了一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)防傾翻監(jiān)控裝置，其由重量傳感器、角度傳感器、傾斜傳感器、風(fēng)速傳感器、無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊、無(wú)線(xiàn)接收模塊、控制器、通信模塊、輸出模塊、監(jiān)控中心、顯示器、Flash卡、起升繼電器、變幅繼電器、蜂鳴器組成；使用重量傳感器檢測(cè)起重量參數(shù)，使用重量傳感器與角度傳感器檢測(cè)起重力矩參數(shù)，使用傾斜傳感器檢測(cè)機(jī)身傾斜角度，使用風(fēng)速傳感器檢測(cè)作業(yè)環(huán)境風(fēng)速，綜合分析可能導(dǎo)致動(dòng)臂塔式起重機(jī)傾翻的各項(xiàng)環(huán)境因素、設(shè)備因素與人為操作，集顯示、記錄、報(bào)警、控制、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳于一身，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂塔式起重機(jī)防傾翻安全監(jiān)控與保護(hù)。上述技術(shù)方案雖能夠?qū)?dòng)臂的多功能信息進(jìn)行監(jiān)控，但不能對(duì)動(dòng)臂的變形進(jìn)行冗余監(jiān)控。
[0004]針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者提供一種更加完善的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種施工升降機(jī)監(jiān)控裝置，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種施工升降機(jī)監(jiān)控裝置，在動(dòng)臂的初始端上設(shè)置有一第一角度傳感器和一第一應(yīng)變片，在所述動(dòng)臂的末端設(shè)置有一第二角度傳感器和第二應(yīng)變片，
[0007]其中，所述第一角度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂初始端的轉(zhuǎn)角，所述第二角度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂末端的轉(zhuǎn)角；所述第一應(yīng)變片測(cè)量所述動(dòng)臂初始端的變形量，所述第二應(yīng)變片實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂末端的變形量；
[0008]所述第一角度傳感器和一第一應(yīng)變片將采集的所述動(dòng)臂的角度信息和變形量傳輸至第一信號(hào)采集單元中，所述第二角度傳感器和第二應(yīng)變片將采集的動(dòng)臂的角度信息和變形量傳輸至第二信號(hào)采集單元中；
[0009]比較單元包括一比較器和一存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述第一、二信號(hào)采集單元內(nèi)的信息，并將同一時(shí)刻的第一、二角度傳感器的角度信息和第一、二應(yīng)變片的變形量傳輸至所述比較器中；所述比較器將同一時(shí)刻的兩組角度信息和變形量分別進(jìn)行作差，并與一預(yù)設(shè)的角度閾值和變形量閾值進(jìn)行比較，若任一差值超過(guò)上述閾值，則所述比較器向一繼電器電路發(fā)送一控制指令。
[0010]進(jìn)一步，在所述動(dòng)臂的一側(cè)桁架上還設(shè)置有一導(dǎo)線(xiàn)組，其將所述第一、二應(yīng)變片和第一、二角度傳感器的采集信息傳輸至一控制裝置中。
[0011]進(jìn)一步，所述動(dòng)臂在所述控制裝置的控制下進(jìn)行擺動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述動(dòng)臂的末端設(shè)置有一滑輪，一鋼絲繩繞過(guò)所述滑輪，所述鋼絲繩的一端與一提引器連接，另一端與一變幅機(jī)構(gòu)連接，所述變幅機(jī)構(gòu)受所述控制裝置控制。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于:在本實(shí)用新型中，所述第一、二應(yīng)變片能夠檢測(cè)到動(dòng)臂自身的變形情況，動(dòng)臂在提升重物時(shí)，其自身容易過(guò)度變形，易造成危險(xiǎn)，通過(guò)對(duì)其兩端進(jìn)行變形量的檢測(cè)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)臂的變形情況，以及時(shí)采取措施。同時(shí)，對(duì)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)角進(jìn)行監(jiān)控，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控動(dòng)臂能否按照預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行運(yùn)行，保證了施工的安全。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型起重機(jī)動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型起重機(jī)動(dòng)臂監(jiān)控裝置的功能框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的詳細(xì)技術(shù)特征作進(jìn)一步描述，以便更加清楚的理解本實(shí)用新型。
[0017]請(qǐng)參閱圖1所示，其為本實(shí)用新型起重機(jī)動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)用新型中，所述起重機(jī)包括一動(dòng)臂1、一鋼絲繩2、一變幅機(jī)構(gòu)3、一控制裝置4、一滑輪5和一提引器6，其中，所述變幅機(jī)構(gòu)3末端連接有所述鋼絲繩2，所述鋼絲繩2的另一端繞過(guò)所述滑輪5并在端部與所述提引器6連接；所述滑輪5設(shè)置在所述動(dòng)臂I的末端。在所述變幅機(jī)構(gòu)3的擺動(dòng)下，所述動(dòng)臂I在所述控制裝置4的控制下進(jìn)行擺動(dòng)，其末端的滑輪5在動(dòng)臂I和變幅機(jī)構(gòu)3的共同作用下繞所述起重機(jī)擺動(dòng)，其上的鋼絲繩2提升所述提引器6上升。在所述提引器6提升重物的過(guò)程中，所述動(dòng)臂I的轉(zhuǎn)角和變形必須實(shí)施測(cè)量。
[0018]請(qǐng)參閱圖1所示，在所述動(dòng)臂I的初始端上設(shè)置有一第一角度傳感器72和一第一應(yīng)變片82，在所述動(dòng)臂的末端設(shè)置有一第二角度傳感器71和第二應(yīng)變片81，其中，所述第一角度傳感器71實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂I初始端的轉(zhuǎn)角，所述第二角度傳感器71實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂I末端的轉(zhuǎn)角；所述第一應(yīng)變片82測(cè)量所述動(dòng)臂I初始端的變形量，所述第二應(yīng)變片81實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂I末端的變形量，其中，兩應(yīng)變片在同一時(shí)刻測(cè)量的動(dòng)臂I分別為一壓縮量和一伸長(zhǎng)量。在所述動(dòng)臂I的一側(cè)桁架上還設(shè)置有一導(dǎo)線(xiàn)組，其將第一、二應(yīng)變片和第一、二角度傳感器的采集信息傳輸至所述控制裝置4中。
[0019]本實(shí)用新型將所述各角度傳感器和應(yīng)變片的測(cè)量信息進(jìn)行比較處理，請(qǐng)參閱圖2所示，其為本實(shí)用新型起重機(jī)監(jiān)控裝置的功能框圖，所述第一角度傳感器72和一第一應(yīng)變片82將采集的動(dòng)臂I的角度信息和變形量傳輸至第一信號(hào)采集單元11中，所述第二角度傳感器71和第二應(yīng)變片81將采集的動(dòng)臂I的角度信息和變形量傳輸至第二信號(hào)采集單元12中；所述第一、二信號(hào)采集單元12將采集的信號(hào)傳輸至一比較單元13中。
[0020]比較單元13包括一比較器和一存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述第一、二信號(hào)采集單元內(nèi)的信息，并將同一時(shí)刻的第一、二角度傳感器的角度信息和第一、二應(yīng)變片的變形量傳輸至所述比較器中；所述比較器將同一時(shí)刻的兩組角度信息和變形量分別進(jìn)行作差，并與一預(yù)設(shè)的角度閾值和變形量閾值進(jìn)行比較，若任一差值超過(guò)上述閾值，則所述比較器向一繼電器電路發(fā)送一控制指令。
[0021]在本實(shí)用新型中，所述第一、二應(yīng)變片能夠檢測(cè)到動(dòng)臂自身的變形情況，動(dòng)臂在提升重物時(shí)，其自身容易過(guò)度變形，易造成危險(xiǎn)，通過(guò)對(duì)其兩端進(jìn)行變形量的檢測(cè)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)臂的變形情況，以及時(shí)采取措施。同時(shí)，對(duì)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)角進(jìn)行監(jiān)控，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控動(dòng)臂能否按照預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行運(yùn)行，保證了施工的安全。
[0022]以上以較佳的實(shí)施例作參考，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征及效果進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可作各種變更及修改。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)動(dòng)臂監(jiān)控裝置，其特征在于，在動(dòng)臂的初始端上設(shè)置有一第一角度傳感器和一第一應(yīng)變片，在所述動(dòng)臂的末端設(shè)置有一第二角度傳感器和第二應(yīng)變片， 其中，所述第一角度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂初始端的轉(zhuǎn)角，所述第二角度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂末端的轉(zhuǎn)角；所述第一應(yīng)變片測(cè)量所述動(dòng)臂初始端的變形量，所述第二應(yīng)變片實(shí)時(shí)測(cè)量所述動(dòng)臂末端的變形量； 所述第一角度傳感器和一第一應(yīng)變片將采集的所述動(dòng)臂的角度信息和變形量傳輸至第一信號(hào)采集單元中，所述第二角度傳感器和第二應(yīng)變片將采集的動(dòng)臂的角度信息和變形量傳輸至第二信號(hào)采集單元中； 比較單元包括一比較器和一存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述第一、二信號(hào)采集單元內(nèi)的信息，并將同一時(shí)刻的第一、二角度傳感器的角度信息和第一、二應(yīng)變片的變形量傳輸至所述比較器中；所述比較器將同一時(shí)刻的兩組角度信息和變形量分別進(jìn)行作差，并與一預(yù)設(shè)的角度閾值和變形量閾值進(jìn)行比較，若任一差值超過(guò)上述閾值，則所述比較器向一繼電器電路發(fā)送一控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)動(dòng)臂監(jiān)控裝置，其特征在于，在所述動(dòng)臂的一側(cè)桁架上還設(shè)置有一導(dǎo)線(xiàn)組，其將所述第一、二應(yīng)變片和第一、二角度傳感器的采集信息傳輸至一控制裝置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)動(dòng)臂監(jiān)控裝置，其特征在于，所述動(dòng)臂在所述控制裝置的控制下進(jìn)行擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)動(dòng)臂監(jiān)控裝置，其特征在于，所述動(dòng)臂的末端設(shè)置有一滑輪，一鋼絲繩繞過(guò)所述滑輪，所述鋼絲繩的一端與一提引器連接，另一端與一變幅機(jī)構(gòu)連接，所述變幅機(jī)構(gòu)受所述控制裝置控制。
【文檔編號(hào)】B66C23/90GK203529822SQ201320593737
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】陳勝文, 鄭君 申請(qǐng)人:中國(guó)建筑第七工程局有限公司