專利名稱：鋼絲繩壽命管理裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼絲繩壽命管理裝置和方法。
背景技術(shù)：
鋼絲繩隨著使用而質(zhì)量下降。具體而言，在用于運(yùn)輸(移動(dòng))相對(duì)較重的貨物的起重機(jī)(例如，高架起重機(jī)、動(dòng)臂起重機(jī)、橋式起重機(jī)、卸載機(jī)、纜索起重機(jī)、纜車或塔式起重機(jī))(其包括移動(dòng)起重機(jī)和轉(zhuǎn)臂起重機(jī))的鋼絲繩的情況下，必須認(rèn)真地查明鋼絲繩的質(zhì)量下降。使用基于鋼絲繩被彎曲的次數(shù)(其越過滑輪的次數(shù))的鋼絲繩疲勞度，來預(yù)測(cè)用于起重機(jī)的常規(guī)鋼絲繩的壽命。其原因在于，在起重機(jī)的情況下，它們大多使用滑輪，并在鋼絲繩越過這些滑輪的位置處，鋼絲繩的質(zhì)量下降非常嚴(yán)重。日本專利No. 2748836的說明書描述了一種壽命預(yù)測(cè)裝置，該裝置將鋼絲繩劃分成多個(gè)單位區(qū)域，并在每一單位區(qū)域基礎(chǔ)上，考慮鋼絲繩在滑輪位置處的質(zhì)量下降較大的事實(shí)來計(jì)算壽命(累積疲勞度)。在執(zhí)行使用起重機(jī)進(jìn)行工作的實(shí)際場(chǎng)所，除鋼絲繩被彎曲的次數(shù)(其越過滑輪的次數(shù))之外，還存在與鋼絲繩質(zhì)量下降高度相關(guān)的因素。該因素是當(dāng)使用起重機(jī)吊起貨物時(shí)暫時(shí)產(chǎn)生的負(fù)荷(下文稱為“沖擊負(fù)荷”)。沖擊負(fù)荷的大小取決于起重機(jī)機(jī)操作員的操作技巧。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)鋼絲繩壽命的預(yù)測(cè)本質(zhì)上沒有超出使用起重機(jī)的結(jié)構(gòu)(其包括滑輪的數(shù)量和滑輪直徑等等)的預(yù)測(cè)，并且其沒有考慮沖擊負(fù)荷對(duì)于鋼絲繩壽命的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過考慮由于沖擊負(fù)荷而使鋼絲繩承受的損壞，來準(zhǔn)確地計(jì)算鋼絲繩的壽命。根據(jù)本發(fā)明的鋼絲繩壽命管理裝置包括壽命計(jì)算模塊，其用于根據(jù)規(guī)定的壽命估計(jì)公式來計(jì)算鋼絲繩的估計(jì)的壽命(可以使用的剩余次數(shù))，其中，所述鋼絲繩用于起重機(jī)中，其中起重機(jī)通過將鋼絲繩從滾筒中抽出(pay out)并將鋼絲繩重繞到所述滾筒上，來經(jīng)由該鋼絲繩和與該鋼絲繩相嚙合的滑輪提起、運(yùn)輸和隨后放下貨物；負(fù)荷數(shù)據(jù)輸入模塊， 其用于接受從所述貨物的吊起到其隨后放下期間所述貨物的負(fù)荷數(shù)據(jù)的輸入，其中，所述負(fù)荷數(shù)據(jù)是從所述滑輪上提供的負(fù)荷傳感器輸出的；實(shí)際負(fù)荷計(jì)算模塊，其用于基于從所述負(fù)荷數(shù)據(jù)輸入模塊輸入的負(fù)荷數(shù)據(jù)，來計(jì)算所述貨物的實(shí)際負(fù)荷；沖擊負(fù)荷感測(cè)模塊，其用于基于從所述負(fù)荷數(shù)據(jù)輸入模塊已輸入的負(fù)荷數(shù)據(jù)，來感測(cè)是否存在超過所述實(shí)際負(fù)荷規(guī)定的量的沖擊負(fù)荷；以及壽命更新模塊，其用于在所述沖擊負(fù)荷感測(cè)模塊已經(jīng)感測(cè)到存在所述沖擊負(fù)荷的情況下，通過從所述估計(jì)的壽命中減去某個(gè)值來計(jì)算該鋼絲繩的新估計(jì)的壽命，其中所述某一值是通過將沒有感測(cè)到存在所述沖擊負(fù)荷時(shí)普遍存在(prevail)的壽命減少值與具有大于單位值的校正系數(shù)進(jìn)行相乘來獲得的。根據(jù)本發(fā)明的鋼絲繩壽命管理方法包括以下步驟根據(jù)規(guī)定的壽命估計(jì)公式來計(jì)算鋼絲繩的估計(jì)的壽命，其中，所述鋼絲繩用于起重機(jī)中，其中起重機(jī)通過將鋼絲繩從滾筒中抽出并將鋼絲繩重繞到所述滾筒上，來經(jīng)由該鋼絲繩和與該鋼絲繩相嚙合的滑輪提起、 運(yùn)輸和隨后放下貨物；接受從所述貨物的提起到其隨后放下期間所述貨物的負(fù)荷數(shù)據(jù)的輸入，其中，所述負(fù)荷數(shù)據(jù)是從所述滑輪上提供的負(fù)荷傳感器輸出的；基于所述已輸入的負(fù)荷數(shù)據(jù)，來計(jì)算所述貨物的實(shí)際負(fù)荷；基于所述已輸入的負(fù)荷數(shù)據(jù)，來感測(cè)是否存在超過所述實(shí)際負(fù)荷規(guī)定的量的沖擊負(fù)荷；以及在感測(cè)到存在所述沖擊負(fù)荷的情況下，通過從所述估計(jì)的壽命中減去某個(gè)值來計(jì)算該鋼絲繩的新估計(jì)的壽命，其中所述某一值是通過將沒有感測(cè)到存在所述沖擊負(fù)荷時(shí)普遍存在的壽命減少值與具有大于單位值的校正系數(shù)進(jìn)行相乘來獲得的。根據(jù)規(guī)定的壽命估計(jì)公式來計(jì)算鋼絲繩的估計(jì)的壽命。本發(fā)明使得當(dāng)起重機(jī)實(shí)際使用具有所計(jì)算得到的估計(jì)的壽命的鋼絲繩時(shí)，確定出其后(在使用該起重機(jī)來運(yùn)輸貨物之后)鋼絲繩壽命被縮短的程度(并且因此，計(jì)算出該鋼絲繩的新估計(jì)的壽命)。迄今為止已經(jīng)提出的各種壽命估計(jì)公式中的任何一個(gè)都可以用作為所述規(guī)定的壽命估計(jì)公式。例如，可以將Memarm公式作為所述壽命估計(jì)公式進(jìn)行使用，來估計(jì)鋼絲繩的壽命。實(shí)質(zhì)上，也可以使用其它壽命估計(jì)公式(Zhitkov&PosoeWiov公式、E. L. Klein公式和V. Zignoli公式等等)。上面所述的各種壽命估計(jì)公式在“Wire Rope Handbook”(鋼絲繩手冊(cè)編輯委員會(huì)，Nikkan Kogyo Shimbunsha, 1995年3月30日出版，第；352_352頁(yè)) 和"All About Wire Rope (Last Volume)-The Road to Safety，，(貝冢的工商會(huì)，鋼鐵制造激活研究會(huì)，貝冢的工商會(huì)，1995年7月25日出版，第153-158頁(yè))中進(jìn)行了描述。接受從貨物的提起到其隨后放下期間貨物的負(fù)荷數(shù)據(jù)的輸入，這是從滑輪上提供的負(fù)荷傳感器輸出的。該負(fù)荷數(shù)據(jù)包括從起重機(jī)將貨物提起到運(yùn)輸(移動(dòng))和其放下期間的連續(xù)負(fù)荷值(由負(fù)荷傳感器檢測(cè)到的負(fù)荷值)?？梢酝ㄟ^該負(fù)荷數(shù)據(jù)來描繪出沿著流逝的時(shí)間的連續(xù)圖?；趤碜载?fù)荷傳感器的負(fù)荷數(shù)據(jù)，來獲得提升的貨物的實(shí)際負(fù)荷。例如，可以將從貨物的提起開始流逝規(guī)定的時(shí)間段之后的時(shí)間點(diǎn)處普遍存在的負(fù)荷作為實(shí)際負(fù)荷使用，或者通過將從貨物的提起開始流逝第一規(guī)定的時(shí)間段之后的時(shí)間點(diǎn)開始，直到流逝第二規(guī)定的時(shí)間段之后的隨后時(shí)間點(diǎn)為止期間的負(fù)荷進(jìn)行平均所獲得的值，作為實(shí)際負(fù)荷使用。在提起貨物之后，超過實(shí)際負(fù)荷的負(fù)荷就對(duì)負(fù)荷傳感器起作用。在提起貨物之后， 對(duì)負(fù)荷傳感器起作用的負(fù)荷就主要取決于起重機(jī)操作員對(duì)起重機(jī)的操作。如果起重機(jī)操作員快速地吊起貨物，則與該貨物的慢速吊起相比，所施加的負(fù)荷將更大?；谒鲐?fù)荷數(shù)據(jù)，來感測(cè)是否存在超過實(shí)際負(fù)荷規(guī)定的量的負(fù)荷。例如，如果在負(fù)荷數(shù)據(jù)中出現(xiàn)超過實(shí)際負(fù)荷的110%的負(fù)荷，則確定存在沖擊負(fù)荷。在感測(cè)到存在沖擊負(fù)荷的情況下，通過從上面所提及的估計(jì)的壽命中減去某個(gè)值來計(jì)算該鋼絲繩的新估計(jì)的壽命，其中所述某一值是通過將沒有感測(cè)到存在沖擊負(fù)荷時(shí)普遍存在的壽命減少值與具有大于單位值的校正系數(shù)進(jìn)行相乘來獲得的。舉一個(gè)沒有感測(cè)到存在沖擊負(fù)荷時(shí)普遍存在的壽命減少值的例子，利用通過以下方式獲得的值將通過向上面所提及的Niemann公式應(yīng)用基于起重機(jī)的最大提升負(fù)荷的值所獲得的鋼絲繩的估計(jì)的壽命，除以通過向Niemann公式應(yīng)用基于所檢測(cè)到的實(shí)際負(fù)荷的值所獲得的鋼絲繩的估計(jì)的壽命。根據(jù)本發(fā)明，如果在負(fù)荷數(shù)據(jù)中感測(cè)到存在沖擊負(fù)荷，則從上面所提及的估計(jì)的壽命中減去通過將不存在沖擊負(fù)荷時(shí)普遍存在的壽命減少值與具有大于單位值的校正系數(shù)進(jìn)行相乘所獲得的值。對(duì)存在沖擊負(fù)荷的情況和不存在沖擊負(fù)荷的情況進(jìn)行比較，因此， 可以計(jì)算出短壽命。可以計(jì)算鋼絲繩的新估計(jì)的壽命，其考慮了根據(jù)沖擊負(fù)荷的發(fā)生所產(chǎn)生的對(duì)鋼絲繩的損壞。鋼絲繩壽命管理裝置可以具有顯示單元，所述顯示單元用于顯示所計(jì)算出的鋼絲繩的新估計(jì)的壽命?？梢灾庇^地確定用于替換正在使用的鋼絲繩的時(shí)間。此外，可以實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示鋼絲繩的估計(jì)的壽命，并向其操作員或者現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督員進(jìn)行通知。可以防止意外的繩索斷裂事故。鋼絲繩壽命管理裝置優(yōu)選地具有沖擊負(fù)荷超額量計(jì)算模塊，所述模塊用于計(jì)算與沖擊負(fù)荷有關(guān)的超過實(shí)際負(fù)荷的超額量。壽命更新模塊將某個(gè)值作為所述校正系數(shù)使用， 其中，沖擊負(fù)荷超額量計(jì)算模塊所計(jì)算出的超額量越大，則使用的值就越大。不僅可以基于沖擊負(fù)荷的存在或者不存在，還可以基于在存在沖擊負(fù)荷的情況下沖擊負(fù)荷的大小，來計(jì)算鋼絲繩的新估計(jì)的壽命。


圖1是示出了起重機(jī)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的框圖2是示出了從負(fù)荷傳感器輸出的負(fù)荷數(shù)據(jù)的圖3是示出了鋼絲繩壽命管理裝置的外觀的透視圖4是示出了鋼絲繩壽命管理裝置的電子配置的框圖5示出了設(shè)置屏的示例；
圖6示出了操作屏的示例；
圖7示出了設(shè)置數(shù)據(jù)的示例；
圖8示出了設(shè)置數(shù)據(jù)的示例；以及
圖9是示出了由鋼絲繩壽命管理裝置執(zhí)行的處理的流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了提起、運(yùn)輸和隨后放下貨物的起重機(jī)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。圖1中沒有示出該起重機(jī)的行進(jìn)(移動(dòng))機(jī)制(運(yùn)行方式)。起重機(jī)具有鋼絲繩2已經(jīng)纏繞在其上的提升滾筒1。鋼絲繩2的兩端都固定在該提升滾筒1的兩端附近。當(dāng)提升滾筒1向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，從提升滾筒1中抽出鋼絲繩2。當(dāng)提升滾筒1反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將鋼絲繩2重繞到提升滾筒1上。提升滾筒1的軸連接到提升/重繞發(fā)動(dòng)機(jī)2上。通過提升/重繞發(fā)動(dòng)機(jī)2來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該軸，前向和反向地旋轉(zhuǎn)提升滾筒1。 提升/重繞發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)方向的控制、旋轉(zhuǎn)開始和停止控制從及控制這種旋轉(zhuǎn)速度等等)是由起重機(jī)操作員來實(shí)現(xiàn)的。在提升滾筒1的下面提供了鋼絲繩2纏繞在其上的多個(gè)滑輪。在圖1所示的起重機(jī)中，在鋼絲繩2的回環(huán)(loopback)位置處放置了平衡滑輪3。在平衡滑輪3的每一側(cè)上， 以環(huán)繞平衡滑輪3的左右對(duì)稱的方式放置了固定滑輪4和兩個(gè)可移動(dòng)滑輪(吊鉤滑輪)5、 6。懸掛貨物的吊鉤7連接到可移動(dòng)滑輪5、6。由于當(dāng)提升滾筒1前向旋轉(zhuǎn)時(shí)鋼絲繩2從提升滾筒1中抽出，因此鋼絲繩2纏繞在其上的可移動(dòng)滑輪5、6向下移動(dòng)。由于當(dāng)提升滾筒1反向旋轉(zhuǎn)時(shí)鋼絲繩2纏繞到提升滾筒1上，因此可移動(dòng)滑輪5、6向上移動(dòng)。隨著可移動(dòng)滑輪5、6的上升或者下降，懸掛在吊鉤 7上的貨物被提升或者降低。將用于檢測(cè)施加在平衡滑輪3上的負(fù)荷的負(fù)荷傳感器8安裝在平衡滑輪3上。負(fù)荷傳感器8可以具有桌式類型、擠壓類型、張力類型、放大器類型、軸承類型或者釘類型等等。從負(fù)荷傳感器8輸出與負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的電壓。將已經(jīng)從負(fù)荷傳感器8輸出的電壓應(yīng)用于鋼絲繩壽命管理裝置10。圖2以沿著水平軸繪制時(shí)間并沿著垂直軸繪制負(fù)荷(與該負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的電壓)的圖的形式，示出了在從貨物的提起到其隨后放下期間，從負(fù)荷傳感器8輸出的并應(yīng)用于鋼絲繩壽命管理裝置10的數(shù)據(jù)。稍后將描述關(guān)于該圖中所示的術(shù)語(yǔ)的細(xì)節(jié)。如上所述，起重機(jī)將懸掛在吊鉤7上的貨物提起、移動(dòng)并隨后放下。在提起處于靜止?fàn)顟B(tài)的貨物之后，很大的負(fù)荷就作用于平衡滑輪3。與貨物其自身相比，在提起該貨物之后作用于平衡滑輪3的負(fù)荷就更大。下文將在提起貨物之后暫時(shí)地作用于平衡滑輪3的較大負(fù)荷稱為“沖擊負(fù)荷”。該沖擊負(fù)荷的大小主要取決于起重機(jī)操作員的操作技巧。當(dāng)提起貨物時(shí)，鋼絲繩2處于其已經(jīng)從提升滾筒1中抽出的狀態(tài)。因此，由于沖擊負(fù)荷，對(duì)鋼絲繩2具有很強(qiáng)的影響。如果沖擊負(fù)荷較大，則與沖擊負(fù)荷較小的情況相比，其對(duì)鋼絲繩2造成的損壞的程度更大。與沒有連續(xù)地受到較大沖擊負(fù)荷的鋼絲繩2相比，對(duì)連續(xù)受到較大沖擊負(fù)荷的鋼絲繩2的損壞發(fā)展地越快。鋼絲繩壽命管理裝置10通過不僅考慮使用鋼絲繩2的次數(shù)，而且還考慮沖擊負(fù)荷的影響，來預(yù)測(cè)起重機(jī)中正在使用的鋼絲繩2的替換時(shí)間(計(jì)算其壽命)。圖3是示出了鋼絲繩壽命管理裝置10的外觀的透視圖，圖4是示出了鋼絲繩壽命管理裝置10的電子配置的框圖。提供了鋼絲繩壽命管理裝置10的正視圖，在其較上部分是具有能夠顯示文本的顯示面板的顯示單元12，在其較下部分是具有包括數(shù)字鍵的輸入面板的輸入單元13。在顯示單元12的顯示面板上顯示設(shè)置屏(用于輸入設(shè)置數(shù)據(jù)的屏)和操作屏(用于顯示起重機(jī)的操作狀態(tài)等的屏)。圖5示出了在顯示單元12的顯示面板上顯示的設(shè)置屏的示例，圖6示出了在顯示單元12的顯示面板上顯示的操作屏的示例。使用輸入單元13的輸入面板，來執(zhí)行設(shè)置屏和操作屏之間的切換等等。參照?qǐng)D5，在顯示單元12的顯示面板上所顯示的設(shè)置屏上顯示要輸入(設(shè)置)的多個(gè)項(xiàng)目的名稱。使用輸入單元13來輸入與顯示的項(xiàng)目名稱相對(duì)應(yīng)的數(shù)字值或者用于指定該數(shù)字值的字符。參照?qǐng)D6，在起重機(jī)的操作期間或者之后，在顯示單元12的顯示面板上所顯示的操作屏上顯示操作狀態(tài)[提起的貨物的實(shí)際負(fù)荷、鋼絲繩已使用的次數(shù)(累積的使用次數(shù))和剩余使用的次數(shù)(剩余的可以使用的次數(shù))(稍后描述)等等]。再次參照?qǐng)D3和圖4，在鋼絲繩壽命管理裝置10的背面上提供了向其輸入從如上所述的負(fù)荷傳感器8提供的電壓的輸入/輸出端口 14(圖3中不可見)。負(fù)荷傳感器8和鋼絲繩壽命管理裝置10的輸入/輸出端口 14由信號(hào)線(同軸電纜等)進(jìn)行電連接。鋼絲繩壽命管理裝置10包括用于對(duì)鋼絲繩壽命管理裝置10的操作進(jìn)行統(tǒng)籌管理的CPU 11。上面所提及的顯示單元12、輸入單元13和輸入/輸出端口 14連接到CPU 11。連接到CPU 11的還有用于暫時(shí)地存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的RAM 15以及用于存儲(chǔ)設(shè)置數(shù)據(jù)和程序的ROM 16等等。圖7和圖8示出了已使用設(shè)置屏來輸入并存儲(chǔ)在鋼絲繩壽命管理裝置10的ROM 16中的設(shè)置數(shù)據(jù)。該設(shè)置數(shù)據(jù)包括與起重機(jī)和鋼絲繩2有關(guān)的數(shù)據(jù)，以及與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)(例如，用于確定已執(zhí)行裝載/卸載的標(biāo)準(zhǔn))有關(guān)的數(shù)據(jù)。圖7中所示的設(shè)置數(shù)據(jù)是與起重機(jī)和鋼絲繩2 有關(guān)的設(shè)置數(shù)據(jù)。圖8中所示的設(shè)置數(shù)據(jù)是與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的設(shè)置數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D7，與起重機(jī)和鋼絲繩2有關(guān)的設(shè)置數(shù)據(jù)包括以下數(shù)據(jù)繩索直徑d 其是起重機(jī)中使用的鋼絲繩2的直徑?；喼睆紻l 其是起重機(jī)中使用的滑輪(上面所提及的平衡滑輪3、固定滑輪4和可移動(dòng)滑輪5、6)的直徑。滾筒直徑D2 其是提升滾筒1的直徑。橫截面積A 其是鋼絲繩2的有效橫截面面積。工作負(fù)荷W:其是實(shí)質(zhì)上應(yīng)用于起重機(jī)中使用的鋼絲繩2的負(fù)荷的最大值(額定值)。在圖1中所示的起重機(jī)的情況下，由于鋼絲繩2纏繞在平衡滑輪3、固定滑輪4和可移動(dòng)滑輪5、6上的事實(shí)，因此鋼絲繩2具有八個(gè)下垂線(fall)(負(fù)荷被處理為分布在八個(gè)鋼絲繩2之中)。如果假定起重機(jī)的提升負(fù)荷(額定負(fù)荷)是40噸，則假定40/8 = 5噸是與鋼絲繩2有關(guān)的工作負(fù)荷W。繩索下垂的數(shù)量X 其實(shí)質(zhì)上是起重機(jī)中使用的鋼絲繩2的數(shù)量，這是基于起重機(jī)所擁有的滑輪的數(shù)量來獲得的，如上所述。繩索越過滑輪(彎曲)的次數(shù)Ii1 其是在貨物的提起和放下(一個(gè)循環(huán))期間，鋼絲繩2上的一個(gè)點(diǎn)(規(guī)定的區(qū)域)越過滑輪的次數(shù)。在圖1中所示的起重機(jī)的情況下，在平衡滑輪3的每一側(cè)上布置三個(gè)滑輪(固定滑輪4和兩個(gè)可移動(dòng)滑輪5、6)。因此，當(dāng)提升貨物時(shí)，鋼絲繩2越過滑輪三次，當(dāng)放下貨物時(shí)鋼絲繩2越過滑輪三次(總共六次)。因此， 鋼絲繩越過圖1中所示的起重機(jī)的滑輪(彎曲)的次數(shù)是六次。鋼絲繩越過滾筒(彎曲)的次數(shù)n2 其是在貨物的提起和放下(一個(gè)循環(huán))期間， 鋼絲繩2上的一個(gè)點(diǎn)(規(guī)定的區(qū)域)越過提升滾筒1的次數(shù)。在圖1中所示的起重機(jī)的情況下，存在一個(gè)提升滾筒1，因此在一個(gè)循環(huán)中，鋼絲繩2越過該滾筒一次。因此，鋼絲繩越過圖1中所示的起重機(jī)的滾筒(彎曲)的次數(shù)是一次?；喯禂?shù)a:其是根據(jù)起重機(jī)中使用的滑輪的槽形(U形槽、V形槽、底切形槽等等)決定的值(系數(shù))?；喯禂?shù)2被用于通過使用稍后描述的Niemann公式計(jì)算鋼絲繩 2可以使用的剩余次數(shù)(估計(jì)的壽命)和鋼絲繩2已使用的次數(shù)(壽命減少值)。通常，具有U形槽的滑輪一般用于起重機(jī)中使用的滑輪。鋼絲繩系數(shù)b 其是通過使用Niemann公式來計(jì)算鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)和鋼絲繩2已使用的次數(shù)所使用的值(系數(shù))。根據(jù)使用的鋼絲繩2的結(jié)構(gòu)來規(guī)定鋼絲繩系數(shù)b (例如，該鋼絲繩結(jié)構(gòu)是“普通搓捻”還是“同向搓捻”)。結(jié)構(gòu)校正系數(shù)Ic1A2A3 它們是用于以類似于上面所提及的繩索系數(shù)b的方式，根據(jù)鋼絲繩2的結(jié)構(gòu)來校正鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)和鋼絲繩2已使用的次數(shù)的值(系數(shù))。結(jié)構(gòu)校正系數(shù)h是符合組成鋼絲繩2的繩的數(shù)量的值(系數(shù))。結(jié)構(gòu)校正系數(shù)1 是
7符合鋼絲繩2 (鋼芯或者光纖芯)的芯材料的值(系數(shù))。結(jié)構(gòu)校正系數(shù)k3是符合鋼絲繩 2的結(jié)構(gòu)的另一個(gè)值(系數(shù))(組成鋼絲繩2的繩的橫截面形狀[不論橫截面是圓形還是非圓形(奇特形狀的線)]，不論鋼絲繩2的表面是否被涂抹等等)。參照?qǐng)D8，與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的設(shè)置數(shù)據(jù)包括以下數(shù)據(jù)裝載檢測(cè)負(fù)荷其是用于確定起重機(jī)已執(zhí)行了貨物的提升(裝載)的負(fù)荷。如果檢測(cè)到等于或者大于該裝載檢測(cè)負(fù)荷的負(fù)荷，則確定起重機(jī)已提起貨物。卸載檢測(cè)負(fù)荷其是用于確定在起重機(jī)已提起貨物之后，該貨物被放下(卸載)的負(fù)荷。如果檢測(cè)到小于該卸載檢測(cè)負(fù)荷的負(fù)荷，則確定該貨物已被放下。負(fù)荷獲得時(shí)間間隔從獲得上面所提及的裝載檢測(cè)負(fù)荷的時(shí)間開始的規(guī)定時(shí)間段是負(fù)荷獲得時(shí)間間隔，如圖2所示。如果檢測(cè)到等于或者大于裝載檢測(cè)負(fù)荷的負(fù)荷，檢測(cè)到小于卸載檢測(cè)負(fù)荷的負(fù)荷，此外，在與負(fù)荷獲得時(shí)間間隔相比更長(zhǎng)的時(shí)間，連續(xù)地檢測(cè)到等于或者大于裝載檢測(cè)負(fù)荷且等于或者大于卸載檢測(cè)負(fù)荷的負(fù)荷，則確定起重機(jī)執(zhí)行了單個(gè)任務(wù)，即由提升、運(yùn)輸和隨后放下貨物構(gòu)成的一系列操作(一個(gè)循環(huán))(即，已經(jīng)滿足裝載和卸載標(biāo)準(zhǔn))。負(fù)荷讀取類型使用平均計(jì)算時(shí)間間隔中的負(fù)荷來計(jì)算起重機(jī)所提升的貨物的負(fù)荷(實(shí)際負(fù)荷)。參照?qǐng)D2，平均計(jì)算時(shí)間間隔是從裝載檢測(cè)負(fù)荷的獲得時(shí)間起流逝規(guī)定的時(shí)間間隔(平均延遲時(shí)間間隔)之后獲得的時(shí)間開始，并且在負(fù)荷獲得時(shí)間間隔結(jié)束的時(shí)間結(jié)束的時(shí)段?？梢赃x擇“瞬時(shí)”或者“平均”作為負(fù)荷讀取類型。如果選擇了“瞬時(shí)”，則將在平均計(jì)算時(shí)間間隔結(jié)束時(shí)的時(shí)間(其與負(fù)荷獲得時(shí)間間隔結(jié)束的時(shí)間相同)所檢測(cè)到的負(fù)荷，作為起重機(jī)所提起的貨物的負(fù)荷(實(shí)際負(fù)荷)進(jìn)行處理。如果選擇了“平均”，則將在平均計(jì)算時(shí)間間隔中的檢測(cè)的負(fù)荷的平均值作為起重機(jī)所提起的貨物的負(fù)荷(實(shí)際負(fù)荷) 進(jìn)行處理。平均延遲時(shí)間間隔如上所述，其是從裝載檢測(cè)負(fù)荷的獲得時(shí)間開始，并且在負(fù)荷獲得時(shí)間間隔結(jié)束的時(shí)間結(jié)束的時(shí)間間隔(參照?qǐng)D2)。上面所提及的沖擊負(fù)荷(峰值)落在平均延遲時(shí)間間隔之內(nèi)。壽命結(jié)束預(yù)備警告條件其設(shè)置了是否在預(yù)測(cè)的鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù) (估計(jì)的剩余壽命)達(dá)到新鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)(初始?jí)勖?的某個(gè)百分比時(shí)發(fā)出警告。例如，20%的壽命結(jié)束預(yù)備警告條件意味著，當(dāng)鋼絲繩2的剩余壽命達(dá)到初始?jí)勖?0%時(shí)，發(fā)出警告?？梢酝ㄟ^警告音或者在顯示單元12上呈現(xiàn)的顯示，來聽覺地或視覺地發(fā)出該警告。超額負(fù)荷1-3 當(dāng)檢測(cè)到的貨物的實(shí)際負(fù)荷超過起重機(jī)的提升負(fù)荷(額定負(fù)荷) 時(shí)，也可以發(fā)出警告。超額負(fù)荷1-3是當(dāng)發(fā)出該警告時(shí)的負(fù)荷?？梢栽诙鄠€(gè)階段(級(jí)別) 發(fā)出與超額負(fù)荷有關(guān)的警告。例如，在起重機(jī)的提升負(fù)荷是40噸的情況下，如果檢測(cè)到的貨物的實(shí)際負(fù)荷等于或者大于45噸，則發(fā)出警告。通過根據(jù)檢測(cè)到的貨物的實(shí)際負(fù)荷等于或者大于45噸且小于50噸、等于或者大于50噸且小于55噸、以及等于或者大于55噸的各種情況改變警告音(或者音量)或者顯示單元12上的顯示，來向操作員等通知應(yīng)用了哪個(gè)級(jí)別的超額負(fù)荷(即，起重機(jī)吊起的貨物的具體負(fù)荷級(jí)別)。校正系數(shù)其是用于校正根據(jù)上面所提及的沖擊負(fù)荷的大小(即，沖擊負(fù)荷超過貨物的實(shí)際負(fù)荷的百分比)定義的、鋼絲繩2已使用的次數(shù)的值(系數(shù))。在該實(shí)施例中，在感測(cè)到?jīng)_擊負(fù)荷等于或者大于實(shí)際負(fù)荷的110%的情況下，執(zhí)行使用該校正系數(shù)來校正已使用鋼絲繩的次數(shù)的處理。稍后將描述使用該校正系數(shù)來校正已使用鋼絲繩的次數(shù)的處理的細(xì)節(jié)。在將鋼絲繩2放置在起重機(jī)中并且起重機(jī)進(jìn)行操作之前，鋼絲繩壽命管理裝置10 使用ROM 16中存儲(chǔ)的與起重機(jī)和鋼絲繩2有關(guān)的設(shè)置數(shù)據(jù)(圖7)，來計(jì)算初始狀態(tài)下鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)(估計(jì)的壽命)。在該實(shí)施例中，描述了使用迄今為止公知的多個(gè)計(jì)算公式中的M emann (G. Niemann)公式，來計(jì)算鋼絲繩可以使用的剩余次數(shù)(估計(jì)的壽命)。通過示例的方式，在 "Wire Rope Handbook”(鋼絲繩手冊(cè)編輯委員會(huì)，Nikkan Kogyo Shimbunsha，1995年 3 月 30 日出版，第;352-；352 頁(yè))和‘‘All About Wire Rope (Last Volume)-The Road to Safety”(貝冢的工商會(huì)，鋼鐵制造激活研究會(huì)，貝冢的工商會(huì)，1995年7月25日出版，第153-158頁(yè)) 中描述了關(guān)于Niemann公式的細(xì)節(jié)。Niemann公式如式(1)中所示?；贜iemann公式，來計(jì)算鋼絲繩2越過滑輪直到其斷裂的次數(shù)N1 (鋼絲繩被滑輪彎曲直到其斷裂的次數(shù))。
fN 2Nt =n0000\axbxD/d~9/a\ 式(1)
Iσ,+4 J這里，a表示滑輪系數(shù)，b是鋼絲繩系數(shù)，D是滑輪直徑，d是鋼絲繩直徑，σ t是鋼絲繩的拉伸應(yīng)力(tensile stress)。通過W/A求得拉伸應(yīng)力σ t (其中，W是工作負(fù)荷，A是鋼絲繩橫截面積)。在計(jì)算鋼絲繩越過滑輪的次數(shù)N1時(shí)使用的數(shù)字值已經(jīng)在先前被全部存儲(chǔ)在ROM 16中(參照?qǐng)D7)。接下來，基于下面的式(2)使用安全系數(shù)來計(jì)算鋼絲繩越過滑輪直到其承受10% 的破損的次數(shù)n2。應(yīng)當(dāng)注意的是，“10%的破損”是考慮安全性時(shí)使用的概念。當(dāng)鋼絲繩完全斷裂時(shí)，認(rèn)為破損是100%的破損，并且將“10%的破損”假定為完全破損的1/10的破損狀態(tài)。N2 = N1XK1 式 O)例如，將K1 = 0. 6用作安全系數(shù)K1 (1 > K1)。也就是說，N2 < N1成立。接下來，考慮基于鋼絲繩構(gòu)成的疲勞微分，并基于下面的式(3)，使用結(jié)構(gòu)校正系數(shù)K2來校正鋼絲繩越過滑輪直到其遭受10%的破損的次數(shù)N2。N3 = N2XK2 式(3)結(jié)構(gòu)校正系數(shù)K2是根據(jù)使用的鋼絲繩2的繩索結(jié)構(gòu)所決定的系數(shù)；其是遵照繩索結(jié)構(gòu)來預(yù)定的。將預(yù)先存儲(chǔ)在ROM 16中的結(jié)構(gòu)校正系數(shù)kp k2, k3(參照?qǐng)D7)用作結(jié)構(gòu)校正系數(shù)K2。根據(jù)使用的鋼絲繩2的結(jié)構(gòu)，將結(jié)構(gòu)校正系數(shù)kp k2, k3中的任何一個(gè)或者其組合(例如，通過將它們一起相乘所獲得的值)作為結(jié)構(gòu)校正系數(shù)K2使用?；谏厦娴氖?3)所獲得的值N3稱為“極限彎曲數(shù)”。通過使用針對(duì)每一起重機(jī)循環(huán)(提起、移動(dòng)和隨后放下貨物)鋼絲繩2彎曲的次數(shù)除該極限彎曲數(shù)N3，來計(jì)算關(guān)于這些滑輪的可使用循環(huán)數(shù)Na (表示可以重復(fù)多少次提升、 移動(dòng)和隨后放下貨物的循環(huán)的數(shù)值)。滑輪可使用循環(huán)數(shù)Na = N3Ai1 式這里，H1表示針對(duì)每一個(gè)循環(huán)鋼絲繩2越過這些滑輪的次數(shù)。使用先前基于起重機(jī)結(jié)構(gòu)(滑輪的數(shù)量)已經(jīng)輸入(設(shè)置)的數(shù)值，如圖7中所示。還以類似于上面所描述的方式來計(jì)算關(guān)于提升滾筒1的滾筒可使用循環(huán)數(shù)Nb(= N3Ai2)。其唯一差別在于使用滾筒直徑(該值也預(yù)先存儲(chǔ)在ROM 16中)(圖7)而不是如式(1)的Niemann公式中的D的滑輪直徑。應(yīng)當(dāng)注意的是，n2是針對(duì)每一循環(huán)鋼絲繩2越過滾筒的次數(shù)(圖7)?；诩俣ㄤ摻z繩在這些滑輪和滾筒中的每一個(gè)處的彎曲是復(fù)合的并且疲勞累積， 來計(jì)算該鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)。根據(jù)下面的公式，使用上面所提及的滑輪可使用循環(huán)數(shù)Na和滾筒可使用循環(huán)數(shù)Nb來計(jì)算鋼絲繩2可以使用的最終剩余次數(shù)Nx 1/NX = (1/Na) + (1/Nb)Nx = 1/[(1/Na) + (1/Nb)] 式(5)計(jì)算出的在初始狀態(tài)下鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)Nx (即，初始?jí)勖?被存儲(chǔ)在RAM 15或者ROM 16中。如接下來將描述的，根據(jù)起重機(jī)操作狀況(在考慮如上所述的沖擊負(fù)荷的存在或者不存在以及其大小之后)，來減少所獲得的在初始狀態(tài)下鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù) Nx,并計(jì)算鋼絲繩2可以使用的新次數(shù)(剩余壽命、估計(jì)的壽命)。圖9是示出了鋼絲繩壽命管理裝置10的操作的流程的流程圖。參照?qǐng)D2中所示的負(fù)荷數(shù)據(jù)的圖來描述該流程圖。當(dāng)操作起重機(jī)時(shí)，從負(fù)荷傳感器8輸出遵循貨物的負(fù)荷的電壓，并將其提供給鋼絲繩壽命管理裝置10。負(fù)荷傳感器8所提供的負(fù)荷數(shù)據(jù)(電壓值)(參照?qǐng)D2、被存儲(chǔ)在鋼絲繩壽命管理裝置10的RAM 15中(步驟31)。首先，判斷是否滿足裝載/卸載標(biāo)準(zhǔn)(步驟32)。這是用于在起重機(jī)已基本上完成工作的情況下(一個(gè)操作循環(huán)是由提起、移動(dòng)和放下貨物構(gòu)成)執(zhí)行鋼絲繩2的壽命管理的目的。使用圖8中所示的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)(設(shè)置數(shù)據(jù))來判斷是否滿足裝載/卸載標(biāo)準(zhǔn)。參照?qǐng)D2，如果檢測(cè)到等于或者大于所述裝載檢測(cè)負(fù)荷的負(fù)荷，檢測(cè)到小于所述卸載檢測(cè)負(fù)荷的負(fù)荷，此外，在與負(fù)荷獲得時(shí)間間隔相比更長(zhǎng)的時(shí)間，連續(xù)地檢測(cè)到等于或者大于該裝載檢測(cè)負(fù)荷并且等于或者大于該卸載檢測(cè)負(fù)荷的負(fù)荷，則確定起重機(jī)已執(zhí)行了單個(gè)任務(wù)，即一系列操作(一個(gè)循環(huán))(步驟32的“是”)。例如，雖然即使在由于風(fēng)的影響而造成吊鉤7搖擺的情況下，負(fù)荷傳感器8也輸出電壓，但在該情況下，并不滿足裝載/卸載標(biāo)準(zhǔn)。如果來自負(fù)荷傳感器8的負(fù)荷數(shù)據(jù)不滿足裝載/卸載標(biāo)準(zhǔn)，則鋼絲繩壽命管理裝置10不執(zhí)行任何特定的處理(步驟32的“否”)。如果負(fù)荷傳感器8提供滿足裝載/卸載標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)荷數(shù)據(jù)，則判斷該負(fù)荷數(shù)據(jù)中包含的最大值(峰值)(沖擊負(fù)荷)是否超過實(shí)際負(fù)荷的110% (步驟33)。如上所述，在負(fù)荷讀取類型處選擇“瞬時(shí)”的情況下，實(shí)際負(fù)荷是當(dāng)平均計(jì)算時(shí)間間隔結(jié)束時(shí)普遍存在的所檢測(cè)的負(fù)荷。如果選擇了“平均”，則實(shí)際負(fù)荷是在平均計(jì)算時(shí)間間隔期間檢測(cè)到的負(fù)荷的平均值。如果沖擊負(fù)荷等于或者小于實(shí)際負(fù)荷的110%，則認(rèn)為沖擊負(fù)荷對(duì)鋼絲繩2沒有影響(即，不存在沖擊負(fù)荷)(步驟33的“否”)。在該情況下，控制前進(jìn)至用于減去該繩索使用的次數(shù)的一般處理(用于計(jì)算可以使用的剩余次數(shù)的處理)(步驟35)。在用于減去鋼絲繩使用的次數(shù)的處理中，執(zhí)行下面計(jì)算(步驟35)首先，根據(jù)式(1)到(5)，使用基于來自負(fù)荷傳感器8的負(fù)荷數(shù)據(jù)所獲得的實(shí)際負(fù)荷來計(jì)算鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)K。使用工作負(fù)荷W(例如，如果起重機(jī)的提升負(fù)荷是40噸并且該起重機(jī)具有圖1中所示的結(jié)構(gòu)，則工作負(fù)荷W = 5噸)(參照?qǐng)D7)(其是基于在假定Niemann公式中使用的拉伸應(yīng)力。t (= W/A)的情況下，起重機(jī)能夠吊起的提升負(fù)荷(額定負(fù)荷)的)，來計(jì)算上面所提及的在初始狀態(tài)下鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)Nx。另一方面，存在與提升負(fù)荷相比，實(shí)際提升的貨物的負(fù)荷更輕(或者更重)的情況。例如，如果40噸起重機(jī)對(duì)40噸貨物進(jìn)行處理，則這是假定鋼絲繩2的一次性使用。但是，如果對(duì)與40噸相比更輕的貨物(例如，30噸)進(jìn)行處理， 則這是假定與鋼絲繩2的一次性使用相比更少的使用。根據(jù)下面的式(6)，來計(jì)算鋼絲繩2的使用的數(shù)量(壽命減少值)H115H1 = NxZiN1 式(6)根據(jù)下面的式(7)，來計(jì)算鋼絲繩2可以使用的新剩余次數(shù)(剩余壽命、估計(jì)的壽命)H
remain°Hremain = Nx-H1 式(7)所計(jì)算出的鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)扎 _與提升的負(fù)荷(實(shí)際負(fù)荷)以及迄今為止使用次數(shù)(只要起重機(jī)執(zhí)行基本的工作，就計(jì)算該鋼絲繩使用的次數(shù)的累積值) 等等，一起顯示在鋼絲繩壽命管理裝置10的顯示單元12的顯示面板上(步驟36 ；參照?qǐng)D 6)。另一方面，如果沖擊負(fù)荷超過實(shí)際負(fù)荷的110%，則將鋼絲繩2被處理為受到?jīng)_突負(fù)荷的損壞(步驟33的“是”)。在該情況下，使用將上面所提及的鋼絲繩2的使用次數(shù)(壽命減少值)H1與符合沖擊負(fù)荷的大小的校正系數(shù)(超過單位值的系數(shù))進(jìn)行相乘所獲得的值。已預(yù)先設(shè)置了符合沖擊負(fù)荷的大小的校正系數(shù)，并將其存儲(chǔ)在ROM 16中，如圖8 中所示。例如，當(dāng)沖擊負(fù)荷是實(shí)際負(fù)荷的115%時(shí)，將鋼絲繩的使用次數(shù)H1乘以系數(shù)1.M0 所獲得的結(jié)果處理為該鋼絲繩的使用次數(shù)H115在考慮瞬時(shí)應(yīng)用的負(fù)荷量以及在移除沖擊負(fù)荷之后的負(fù)荷量的情況下，使用Niemann公式來尋找符合沖擊負(fù)荷的大小的校正系數(shù)。沖擊負(fù)荷越大，則用作校正系數(shù)的值就越大(參照?qǐng)D8)。因此，沖擊負(fù)荷越大，則該鋼絲繩的使用次數(shù)(壽命減少值)H1所呈現(xiàn)的值就越大。類似于上面所描述的計(jì)算[式(7)]，通過從在初始狀態(tài)下鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)Nx減去所獲得的該鋼絲繩的使用次數(shù)H1,來計(jì)算鋼絲繩2使用的新剩余次數(shù) Hremain(步驟34)。將考慮了沖擊負(fù)荷的鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)H_in顯示在顯示面板上(步驟36)。不言而喻的是，在用于從第二次起計(jì)算鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)Hranain的處理中，從先前計(jì)算出的鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)Hremain中減去計(jì)算出的該鋼絲繩的使用次數(shù)氏。當(dāng)計(jì)算出鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)Hranain時(shí)，判斷其是否已達(dá)到設(shè)置的在壽命結(jié)束之前的使用次數(shù)(步驟37)。基于預(yù)先設(shè)置的壽命結(jié)束預(yù)備警告條件，來計(jì)算設(shè)置的
11在壽命結(jié)束之前的使用次數(shù)(參照?qǐng)D8)。(實(shí)質(zhì)上，可以提前計(jì)算該值，并隨后將其存儲(chǔ)在 ROM 16中)。例如，如果壽命結(jié)束預(yù)備警告條件是20%，則在初始狀態(tài)下鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)的80%的值(即，通過乘以0. 8獲得的值)成為所述設(shè)置的在壽命結(jié)束之前的使用次數(shù)。如果計(jì)算出的鋼絲繩2可以使用的剩余次數(shù)Hranain下降到先前設(shè)置的在壽命結(jié)束之前的使用次數(shù)以下，則通過警告音或者顯示面板上呈現(xiàn)的顯示，來發(fā)出警告(步驟37 的“是”；步驟38)。
權(quán)利要求
1.一種鋼絲繩壽命管理裝置，包括壽命計(jì)算模塊，其用于根據(jù)規(guī)定的壽命估計(jì)公式來計(jì)算鋼絲繩的估計(jì)的壽命，其中，所述鋼絲繩用于起重機(jī)中，其中起重機(jī)通過將所述鋼絲繩從滾筒中抽出并將所述鋼絲繩重繞到所述滾筒上，來經(jīng)由所述鋼絲繩和與所述鋼絲繩相嚙合的滑輪提起、運(yùn)輸并隨后放下貨物；負(fù)荷數(shù)據(jù)輸入模塊，其用于接受從所述貨物的提起到其隨后放下期間所述貨物的負(fù)荷數(shù)據(jù)的輸入，其中，所述負(fù)荷數(shù)據(jù)是從所述滑輪上提供的負(fù)荷傳感器輸出的；實(shí)際負(fù)荷計(jì)算模塊，其用于基于已經(jīng)從所述負(fù)荷數(shù)據(jù)輸入模塊輸入的負(fù)荷數(shù)據(jù)，來計(jì)算所述貨物的實(shí)際負(fù)荷；沖擊負(fù)荷感測(cè)模塊，其用于基于已經(jīng)從所述負(fù)荷數(shù)據(jù)輸入模塊輸入的負(fù)荷數(shù)據(jù)，來感測(cè)是否存在超過所述實(shí)際負(fù)荷規(guī)定的量的沖擊負(fù)荷；以及壽命更新模塊，其用于在所述沖擊負(fù)荷感測(cè)模塊已經(jīng)感測(cè)到存在所述沖擊負(fù)荷的情況下，通過從所述估計(jì)的壽命中減去某個(gè)值來計(jì)算所述鋼絲繩的新估計(jì)的壽命，其中所述某個(gè)值是通過將沒有感測(cè)到存在所述沖擊負(fù)荷時(shí)普遍存在的壽命減少值與具有大于單位值的校正系數(shù)進(jìn)行相乘來獲得的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩壽命管理裝置，還包括沖擊負(fù)荷超額量計(jì)算模塊，其用于計(jì)算與所述沖擊負(fù)荷有關(guān)的、超過所述實(shí)際負(fù)荷的超額量；所述壽命更新模塊將某個(gè)值作為所述校正系數(shù)進(jìn)行使用，其中，由所述沖擊負(fù)荷超額量計(jì)算模塊計(jì)算出的超額量越大，則使用的所述值就越大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼絲繩壽命管理裝置，還包括顯示單元，用于顯示已經(jīng)由所述壽命更新模塊計(jì)算出的所述鋼絲繩的所述新估計(jì)的壽命。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的鋼絲繩壽命管理裝置，其中，Niemann公式用作所述規(guī)定的壽命估計(jì)公式。
5.一種鋼絲繩壽命管理方法，包括以下步驟根據(jù)規(guī)定的壽命估計(jì)公式來計(jì)算鋼絲繩的估計(jì)的壽命，其中，所述鋼絲繩用于起重機(jī)中，其中起重機(jī)通過將所述鋼絲繩從滾筒中抽出并將所述鋼絲繩重繞到所述滾筒上，來經(jīng)由所述鋼絲繩和與所述鋼絲繩相嚙合的滑輪提起、運(yùn)輸并隨后放下貨物；接受從所述貨物的提起到其隨后放下期間所述貨物的負(fù)荷數(shù)據(jù)的輸入，其中，所述負(fù)荷數(shù)據(jù)是從所述滑輪上提供的負(fù)荷傳感器輸出的；基于已輸入的所述負(fù)荷數(shù)據(jù)，來計(jì)算所述貨物的實(shí)際負(fù)荷；基于已輸入的所述負(fù)荷數(shù)據(jù)，來感測(cè)是否存在超過所述實(shí)際負(fù)荷規(guī)定的量的沖擊負(fù)荷；以及如果感測(cè)到存在所述沖擊負(fù)荷，則通過從所述估計(jì)的壽命中減去某個(gè)值來計(jì)算所述鋼絲繩的新估計(jì)的壽命，其中所述某個(gè)值是通過將沒有感測(cè)到存在所述沖擊負(fù)荷時(shí)普遍存在的壽命減少值與具有大于單位值的校正系數(shù)進(jìn)行相乘來獲得的。
全文摘要
通過將鋼絲繩從滾筒中抽出并將鋼絲繩重繞到所述滾筒上，來經(jīng)由該鋼絲繩和與該鋼絲繩相嚙合的滑輪，提起并隨后放下貨物。在從所述滑輪上提供的負(fù)荷傳感器輸出的貨物負(fù)荷數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，感測(cè)該貨物的實(shí)際負(fù)荷和超過該實(shí)際負(fù)荷規(guī)定的量的沖擊負(fù)荷的存在或者不存在(步驟33)。如果感測(cè)到存在沖擊負(fù)荷，則從估計(jì)的壽命中減去通過將沒有感測(cè)到存在所述沖擊負(fù)荷時(shí)普遍存在的壽命減少值與具有大于單位值的校正系數(shù)進(jìn)行相乘所獲得的值(步驟34)。顯示該鋼絲繩的新估計(jì)的壽命(其可以使用的剩余次數(shù))(步驟35)。
文檔編號(hào)B66C13/00GK102341338SQ201080010638
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者岡田章, 古川一平, 山田良介, 新井幸夫, 藤井彰 申請(qǐng)人:東京制綱株式會(huì)社, 新日本制鐵株式會(huì)社