專利名稱：智能自張緊型繩槽摩擦牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種繩槽摩擦牽引裝置，尤其是能夠通過上位機(jī)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān) 控，及時(shí)了解本裝置的運(yùn)行情況及故障和報(bào)警設(shè)置；并通過防爆型電力液壓推桿與張緊輪 結(jié)合的方式張緊輸送機(jī)的一種智能自張緊型繩槽摩擦牽引裝置。
背景技術(shù)：
繩槽摩擦牽引裝置作為煤礦井上常用的提升、卷揚(yáng)設(shè)備，使用非常普遍。目前，該 裝置以兩端牽引繩上懸掛重物的方式進(jìn)行張緊，其體積大，成本高，張緊行程短，為人們帶 來許多不便。并且，無法實(shí)現(xiàn)在井上總控室通過上位機(jī)對(duì)繩槽摩擦牽引裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控 及實(shí)時(shí)操作，增加了井下事故發(fā)生的概率，

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的繩槽摩擦牽引裝置在使用中遇到的問題，本實(shí)用新型提出了一種 智能自張緊型繩槽摩擦牽引裝置，該裝置體積小、操作方便，實(shí)現(xiàn)了井上總控室通過上位機(jī) 對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控操作，方便觀察井下輸送人、物的情況，降低了井下事故發(fā)生的概率。并 且可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行張緊力和張緊距離的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該智能自張緊型繩槽摩擦牽引 裝置包括底盤架、主動(dòng)輪、減速機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)、從動(dòng)輪、軌道夾、電液頂桿、張緊 輪、電液推桿、上位機(jī)、可編程控制器、視頻裝置、絞車和客戶機(jī)；該裝置有一個(gè)帶有軌道的 底盤架，該底盤架上滑動(dòng)配合連接有主動(dòng)輪和能夠平行滑動(dòng)的從動(dòng)輪；該主動(dòng)輪與從動(dòng)輪 之間繞有多股鋼絲繩，通過摩擦力帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)牽引工作；該從動(dòng)輪的軌道一側(cè)設(shè) 置有可以夾緊從動(dòng)輪與軌道之間位置的軌道夾，當(dāng)鋼絲繩調(diào)整到所要求的松緊程度后，使 從動(dòng)輪固定不發(fā)生位移；該主動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)軌道上設(shè)置有可以上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)鋼絲繩對(duì)主動(dòng) 輪包角大小的張緊輪，該張緊輪的頂部與鋼絲繩嵌合連接，調(diào)整該張緊輪的高度，即可方便 調(diào)節(jié)鋼絲繩與主動(dòng)輪的摩擦力；該主動(dòng)輪連接有減速機(jī)及電動(dòng)機(jī)，該減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間 通過聯(lián)軸器聯(lián)接，并設(shè)置有控制該電動(dòng)機(jī)開停的制動(dòng)器；該制動(dòng)器的下部對(duì)應(yīng)設(shè)置有電液 頂桿，該電液頂桿與制動(dòng)器形成一套電動(dòng)的制動(dòng)裝置，以控制該牽引裝置的啟、閉動(dòng)作；該 底盤架上固定連接有電液推桿，它與從動(dòng)輪固定連接，啟動(dòng)該電液推桿，即可將從動(dòng)輪向內(nèi) 或外推動(dòng)，達(dá)到調(diào)整主動(dòng)輪與從動(dòng)輪松緊度的目的；該牽引裝置上聯(lián)接有監(jiān)控設(shè)備；該監(jiān) 控設(shè)備包括上位機(jī)、可編程控制器、視頻裝置和客戶機(jī)，該視頻裝置安裝有牽引裝置上，并 分別與可編程控制器的數(shù)據(jù)接口相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)交換，以方便即時(shí)掌握該牽引 裝置的運(yùn)行情況，并對(duì)其進(jìn)行控制操作；該可編程控制器還順序連接有上位機(jī)和客戶機(jī)，客 戶機(jī)監(jiān)控所得的數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)，并由上位機(jī)與可編程控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn) 上位機(jī)對(duì)牽弓I裝置的監(jiān)控管理。本實(shí)用新型的有益效果是該智能自張緊型繩槽摩擦牽引裝置體積小、操作方便， 實(shí)現(xiàn)了井上總控室通過上位機(jī)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控操作，方便觀察井下輸送人、物的情況，降低了井下事故發(fā)生的概率。并且可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行張緊力和張緊距離的調(diào)節(jié)。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。附

圖1為該智能自張緊型繩槽摩擦牽引裝置的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為該智能自張緊型繩槽摩擦牽引裝置的電氣原理圖。圖中，1.底盤架，2.主動(dòng)輪，3.減速機(jī)，4.聯(lián)軸器，5.制動(dòng)器，6.電動(dòng)機(jī)，7.從 動(dòng)輪，8.軌道夾，9.電液頂桿，10.張緊輪，11.電液推桿，12.上位機(jī)，13.可編程控制器， 14.視頻裝置，15.牽引裝置，16.客戶機(jī)。
具體實(shí)施方式
在附圖1中，該智能自張緊型繩槽摩擦牽引裝置包括底盤架1、主動(dòng)輪2、減速機(jī) 3、聯(lián)軸器4、制動(dòng)器5、電動(dòng)機(jī)6、從動(dòng)輪7、軌道夾8、電液頂桿9、張緊輪10、電液推桿11、上 位機(jī)12、可編程控制器13、視頻裝置14、絞車15和客戶機(jī)16 ；該裝置有一個(gè)帶有軌道的底 盤架1，該底盤架1上滑動(dòng)配合連接有主動(dòng)輪2和能夠平行滑動(dòng)的從動(dòng)輪7 ；該主動(dòng)輪2與 從動(dòng)輪7之間繞有多股鋼絲繩，通過摩擦力帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)牽引工作；該從動(dòng)輪7的 軌道一側(cè)設(shè)置有可以夾緊從動(dòng)輪7與軌道之間位置的軌道夾8，當(dāng)鋼絲繩調(diào)整到所要求的 松緊程度后，使從動(dòng)輪7固定不發(fā)生位移；該主動(dòng)輪2的內(nèi)側(cè)軌道上設(shè)置有可以上下移動(dòng)， 調(diào)節(jié)鋼絲繩對(duì)主動(dòng)輪包角大小的張緊輪10，該張緊輪10的頂部與鋼絲繩嵌合連接，調(diào)整該 張緊輪10的高度，即可方便調(diào)節(jié)鋼絲繩與主動(dòng)輪2的摩擦力；該主動(dòng)輪2連接有減速機(jī)3 及電動(dòng)機(jī)6，該減速機(jī)3與電動(dòng)機(jī)6之間通過聯(lián)軸器4聯(lián)接，并設(shè)置有控制該電動(dòng)機(jī)6開停 的制動(dòng)器5 ；該制動(dòng)器5的下部對(duì)應(yīng)設(shè)置有電液頂桿9，該電液頂桿9與制動(dòng)器5形成一套 電動(dòng)的制動(dòng)裝置，以控制該牽引裝置的啟、閉動(dòng)作；該底盤架1上固定連接有電液推桿11， 它與從動(dòng)輪7固定連接，啟動(dòng)該電液推桿11，即可將從動(dòng)輪7向內(nèi)或外推動(dòng)，達(dá)到調(diào)整主動(dòng) 輪2與從動(dòng)輪7松緊度的目的，調(diào)節(jié)幅度為1 14，降低了該裝置的占地空間；該牽引裝 置15上聯(lián)接有監(jiān)控設(shè)備；該監(jiān)控設(shè)備包括上位機(jī)12、可編程控制器13、視頻裝置14和客戶 機(jī)16，該視頻裝置14安裝有牽引裝置15上，并分別與可編程控制器13的數(shù)據(jù)接口相聯(lián)， 實(shí)現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)交換，以方便即時(shí)掌握該牽引裝置15的運(yùn)行情況，并對(duì)其進(jìn)行控制操 作；該可編程控制器13還順序連接有上位機(jī)12和客戶機(jī)16，客戶機(jī)16監(jiān)控所得的數(shù)據(jù)傳 送給上位機(jī)12，并由上位機(jī)12與可編程控制器13之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)12對(duì)牽 引裝置15的監(jiān)控管理。在圖中，為了克服鋼絲繩滑繩，實(shí)現(xiàn)本裝置的平穩(wěn)下滑和上行，本裝置的主動(dòng)輪和 從動(dòng)輪均采用具有高摩擦系數(shù)的襯墊(摩擦系數(shù)達(dá)到0. 27-0. 32)，材料為高分子耐磨材 料，鋼絲繩摩擦力達(dá)到鑄鋼材料的4-6倍，能更少的減少能量損失，提高利用率。在圖中，上位機(jī)12和客戶機(jī)16組成監(jiān)控管理層，本地節(jié)點(diǎn)的上位機(jī)12配有 CP5611現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡，它可從Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線中獲取可編程控制器13等數(shù)據(jù)采集 設(shè)備中的數(shù)據(jù)。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)運(yùn)用了雙機(jī)冗余，將另一臺(tái)上位機(jī)12通過同 樣的現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡CP5611與現(xiàn)場(chǎng)總線相連，若其中一臺(tái)上位機(jī)12發(fā)生故障，另一臺(tái)可繼 續(xù)運(yùn)行。各客戶機(jī)16配有相同F(xiàn)IX監(jiān)控軟件，通過FIX(—種組態(tài)軟件)監(jiān)控軟件本身的網(wǎng)絡(luò)特性向本地節(jié)點(diǎn)存取設(shè)備的數(shù)據(jù)?？删幊炭刂破?3及其所連接的牽引裝置15上的視頻裝置14構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控層，可 編程控制器13負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制。本系統(tǒng)采用西門子公司300系列的可編程 控制器13。CPU315-2DP集成了 PR0FIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線接口裝置。分布式輸入輸出端口系 統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，并采用ET200通訊模塊與PR0FIBUS-DP相連接。輸入輸出端口模塊下的執(zhí) 行器和傳感器連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，輸入輸出端口模塊按主/從模式向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供輸出數(shù) 據(jù)并向CPU或上位機(jī)饋送輸入數(shù)據(jù)。上位機(jī)12的FIX監(jiān)控軟件采用MPI驅(qū)動(dòng)程序從Profibus-DP總線上獲取可編程 控制器13數(shù)據(jù)，完成設(shè)備監(jiān)測(cè)和控制。整個(gè)裝置在適當(dāng)位置裝有電流、壓力、位移、溫度等傳感器，可將有關(guān)數(shù)據(jù)信息實(shí) 時(shí)反饋到總控系統(tǒng)中，對(duì)本裝置進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控。
權(quán)利要求1.一種智能自張緊型繩槽摩擦牽引裝置包括底盤架(1)、主動(dòng)輪(2)、減速機(jī)(3)、聯(lián) 軸器(4)、制動(dòng)器(5)、電動(dòng)機(jī)(6)、從動(dòng)輪(7)、軌道夾(8)、電液頂桿(9)、張緊輪(10)、電液 推桿(11)、上位機(jī)(12)、可編程控制器(13)、視頻裝置(14)、絞車(15)和客戶機(jī)(16)；該 裝置有一個(gè)帶有軌道的底盤架(1)，該底盤架(1)上滑動(dòng)配合連接有主動(dòng)輪(2)和能夠平行 滑動(dòng)的從動(dòng)輪(7)；該主動(dòng)輪(2)與從動(dòng)輪(7)之間繞有多股鋼絲繩；該主動(dòng)輪(2)連接有 減速機(jī)(3)及電動(dòng)機(jī)(6)，該減速機(jī)(3)與電動(dòng)機(jī)(6)通過聯(lián)軸器(4)聯(lián)接，并設(shè)置有控制 該電動(dòng)機(jī)(6)開停的制動(dòng)器(5)；該制動(dòng)器(5)的下部對(duì)應(yīng)設(shè)置有電液頂桿(9)；其特征是 該主動(dòng)輪(2)的內(nèi)側(cè)軌道上設(shè)置有可以上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)鋼絲繩對(duì)主動(dòng)輪包角大小的張緊輪 (10)，該張緊輪(10)的頂部與鋼絲繩嵌合連接；該從動(dòng)輪(7)的軌道一側(cè)設(shè)置有可以夾緊 從動(dòng)輪(7)與軌道之間位置的軌道夾(8)；該底盤架(1)上固定連接有電液推桿(11)，它與 從動(dòng)輪(7)固定連接；該牽引裝置(15)上聯(lián)接有監(jiān)控設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自張緊型繩槽摩擦牽引裝置，其特征是該監(jiān)控設(shè) 備包括上位機(jī)(12)、可編程控制器(13)、視頻裝置(14)和客戶機(jī)(16)，該視頻裝置(14) 安裝有牽引裝置(15)上，并分別與可編程控制器(13)的數(shù)據(jù)接口相聯(lián)；該可編程控制器 (13)還順序連接有上位機(jī)(12)和客戶機(jī)(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能自張緊型繩槽摩擦牽引裝置，它有一個(gè)帶有軌道的底盤架，底盤架上滑動(dòng)配合連接有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；該主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間繞有鋼絲繩；從動(dòng)輪的軌道一側(cè)設(shè)置有軌道夾；主動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)軌道上設(shè)置有張緊輪；該主動(dòng)輪連接有減速機(jī)及電動(dòng)機(jī)，并設(shè)置有制動(dòng)器；該制動(dòng)器的下部對(duì)應(yīng)設(shè)置有電液頂桿；該底盤架上固定連接有電液推桿，它與從動(dòng)輪固定連接；該牽引裝置上設(shè)有視頻裝置，它們分別與可編程控制器的數(shù)據(jù)接口相聯(lián)；該可編程控制器還順序連接有上位機(jī)和客戶機(jī)，該牽引裝置體積小、操作方便，實(shí)現(xiàn)了井上總控室通過上位機(jī)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控操作，降低了井下事故發(fā)生的概率，并且可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行張緊力和張緊距離的調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B66B15/08GK201777762SQ20102021142
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月24日
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