一種立體視頻共光心成像系統(tǒng)及其成像方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體視頻共光心成像系統(tǒng)及其成像方法，系統(tǒng)包括共光心鏡頭模塊和攝像機模塊；所述共光心鏡頭模塊，包括若干組鏡頭單元，每組鏡頭單元包括按照設(shè)定角度放置的反射鏡面和半反射半透射鏡面，入射光線經(jīng)過所述反射鏡面反射到達所述半反射半透射鏡面，所述半反射半透射鏡面將入射光按照預(yù)設(shè)比例進行反射和透射；所述攝像機模塊，包括至少兩個第一攝像機和至少兩個第二攝像機，所述第一攝像機接收從所述半反射半透射鏡面反射的光線，所述第二攝像機接收從所述半反射半透射鏡面透射的光線，所述至少兩個第二攝像機的虛擬光心位置重合在一點。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)寬視角、全景的立體視頻采集，獲取更大視角的立體視頻畫面。
【專利說明】一種立體視頻共光心成像系統(tǒng)及其成像方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及信息處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種立體視頻共光心成像系統(tǒng)及其成像 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著信息處理技術(shù)的發(fā)展，視頻成像與遠程呈現(xiàn)技術(shù)拓展了人的視覺認(rèn)知能力。 但在當(dāng)前，人們已經(jīng)不滿足對場景畫面的簡單感知，在圖像細節(jié)方面追求更佳的色彩還原， 在空間維度上追求有深度距離的感知，在觀看視野上追求全景呈現(xiàn)的能力，甚至在光譜維 度上追求能夠超越人眼觀測的極限。然而現(xiàn)有的單一攝像頭成像以及傳統(tǒng)的監(jiān)控方式無法 實現(xiàn)遠程呈現(xiàn)在視覺寬度、深度的需求。只有在成像端應(yīng)用更寬視角、更多視點的視頻采集 及圖像處理方法，才能形成新型的遠程呈現(xiàn)技術(shù)。
[0003] 人眼對場景深度距離的感知，是通過左右眼從兩個具有微小差異的視角觀看的結(jié) 果。立體視頻成像技術(shù)相比傳統(tǒng)平面視覺技術(shù)，能夠更加完整地進行視覺信息呈現(xiàn)，獲得真 實的視覺效果。在立體視頻成像中，至少需要兩個視點的成像設(shè)備對場景進行同步拍攝，同 時根據(jù)場景的變化，調(diào)整設(shè)備之間光心的距離和匯聚角等參數(shù)，從而與人眼的立體視覺效 果保持一致。由于拍攝設(shè)備自身結(jié)構(gòu)的限制，傳統(tǒng)的立體拍攝設(shè)備光心距離會聚角等參數(shù) 很難做到與人眼視覺一致，突出表現(xiàn)在光心距離較大，很難將光心距離縮小。這種缺點導(dǎo)致 采集設(shè)備采集的立體影像立體效果不強，同時加重用戶不適感。
[0004] 寬視角視頻成像系統(tǒng)的特點在于對場景的全景采集。傳統(tǒng)通過陣列式相機拍攝與 圖像融合的方法，由于相機的光心并沒有重合，所得到圖像的重疊區(qū)域存在視差問題，無法 將具有一定景深范圍內(nèi)的圖像進行完整的融合拼接。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明目的在于提出一種立體視頻共光心成像系統(tǒng)及其成像方法，以解決上述現(xiàn) 有技術(shù)存在的不能同時滿足圖像具有寬視角和優(yōu)秀的深度感知的技術(shù)問題。
[0006] 為此，本發(fā)明提出一種立體視頻共光心成像系統(tǒng)，包括共光心鏡頭模塊和攝像機 模塊；其中：
[0007] 所述共光心鏡頭模塊，包括若干組鏡頭單元，每組鏡頭單元包括按照設(shè)定角度放 置的反射鏡面和半反射半透射鏡面，入射光線經(jīng)過所述反射鏡面反射到達所述半反射半透 射鏡面，所述半反射半透射鏡面將入射光按照預(yù)設(shè)比例進行反射和透射；
[0008] 所述攝像機模塊，包括至少兩個第一攝像機和至少兩個第二攝像機，所述第一攝 像機接收從所述半反射半透射鏡面反射的光線，所述第二攝像機接收從所述半反射半透射 鏡面透射的光線，所述至少兩個第二攝像機的虛擬光心位置重合在一點。
[0009] 優(yōu)選地，所述成像系統(tǒng)還包括機械控制模塊，用于改變所述第一攝像機虛擬光心 與所述第二攝像機的虛擬光心之間的距離，以得到不同的視覺效果。
[0010] 優(yōu)選地，所述成像系統(tǒng)還包括顏色處理模塊，用于檢測所述攝像機模塊中的不同 攝像機獲得的視頻中的特定區(qū)域，獲取所述不同攝像機獲得的視頻之間顏色的差異，并對 所述不同攝像機獲得的視頻進行顏色補償處理。
[0011] 優(yōu)選地，所述成像系統(tǒng)還包括幾何處理模塊，用于檢測所述攝像機模塊中的不同 攝像機獲得的視頻所對應(yīng)成像幾何關(guān)系，獲得所述不同攝像機獲得的視頻之間的攝像機參 數(shù)，并對所述不同攝像機獲得的視頻進行幾何補償處理。
[0012] 優(yōu)選地，所述成像系統(tǒng)還包括渲染輸出模塊，用于將所述攝像機模塊中的不同攝 像機獲得的視頻融合拼接，形成立體視頻數(shù)據(jù)。
[0013] 優(yōu)選地，所述共光心鏡頭模塊中的反射鏡面和半反射鏡面為整體的棱鏡。
[0014] 優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)比例為50%，所述半反射半透射鏡面將入射光按照反射：投射 為50% :50%的比例射出。
[0015] 本發(fā)明還提出一種使用上述的立體視頻共光心成像系統(tǒng)的成像方法，包括：一部 分入射光線經(jīng)過所述反射鏡面的反射進入相應(yīng)的所述第一攝像機，另一部分入射光線經(jīng)過 所述半反射半透射鏡面進入相應(yīng)的所述第二攝像機。
[0016] 優(yōu)選地，改變所述第一攝像機與所述第二攝像機的虛擬光心的距離，以得到不同 的視覺效果。
[0017] 本發(fā)明提出的寬視角立體視頻共光心成像系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)寬視角、全景的立體視頻 采集，獲取更大視角的立體視頻畫面，提高遠程呈現(xiàn)的觀測能力及真實還原能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是本發(fā)明實施方式一的同一視向不同視點的攝像機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2是本發(fā)明實施方式一的同一視點不同視向的攝像機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖3是本發(fā)明實施方式一的反射鏡面與半反射半透射鏡面組合形成的鏡頭結(jié)構(gòu)；
[0021] 圖4是本發(fā)明實施方式一的不同攝像機獲得的視頻的同步控制與實施獲取示意 圖；
[0022] 圖5是本發(fā)明實施方式二的不同攝像機獲得的視頻顏色處理流程示意圖；
[0023] 圖6是本發(fā)明實施方式二的不同攝像機獲得的視頻幾何處理流程示意圖；
[0024] 圖7是本發(fā)明實施方式二的寬視角立體視頻渲染處理流程示意圖。

【具體實施方式】
[0025] 為便于準(zhǔn)確理解，以下是后文中將出現(xiàn)的技術(shù)術(shù)語的準(zhǔn)確定義：
[0026] "不同視向"是指：光心在同一個位置，但光軸方向（視野方向）不同。
[0027] "不同視點"是指：光軸方向平行，但光心不在同一位置。
[0028] 下面結(jié)合【具體實施方式】并對照附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。應(yīng)該強調(diào)的是， 下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。
[0029] 參照以下附圖，將描述非限制性和非排他性的實施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示 相同的部件，除非另外特別說明。
[0030] 實施例一：
[0031] 本發(fā)明提出一種寬視角立體視頻共光心成像系統(tǒng)，包括：
[0032] 1、立體共光心成像單元，用于對所拍攝場景的數(shù)字成像，得到多個視點的共光心 拍攝的立體視頻畫面，該立體共光心成像單元包括共光心鏡頭模塊和攝像機模塊：
[0033] 1. 1、共光心鏡頭模塊，包括若干組鏡頭單元，每組鏡頭單元包括按照設(shè)定角度放 置的反射鏡面和半反射半透射鏡面，形成不同視向與不同視點的成像光路系統(tǒng)。入射光線 經(jīng)過反射鏡面后，到達半反射半透射鏡面，由于半反射半透射鏡面上鍍有半反射半透射膜， 在半反射半透射膜作用下，入射光按照一定比例將入射光分為兩部分，部分通過反射改變 原有的方向，部分通過透射繼續(xù)傳播；
[0034] 1.2、攝像機模塊，包括至少兩個第一攝像機和至少兩個第二攝像機，與共光心鏡 頭模塊對應(yīng)，第一攝像機接收從半反射半透射鏡面反射的光線，第二攝像機接收從半反射 半透射鏡面透射的光線，至少兩個第二攝像機的光心位置重合在一點；攝像機模塊中所有 攝像機通過特定的方式進行同步控制，驅(qū)動不同攝像機同時拍攝；
[0035] 1. 3、機械控制模塊，在本發(fā)明的具體實施例中，成像系統(tǒng)還包括機械控制模塊，用 于攝像機模塊中攝像機的安裝固定與位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)攝像機模塊中的第一攝像機和第二攝 像機的虛擬光心之間的距離，以得到不同的視覺效果；位置調(diào)節(jié)可以通過機械控制模塊的 手動與電動方式實現(xiàn)，位置調(diào)整的自由度與精度按照光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計的要求設(shè)定。
[0036] 本發(fā)明實施例提出的立體共光心成像單元包含了同一視向不同視點成像光路與 同一視點不同視向的成像光路。
[0037] 其中，同一視向不同視點的成像光路能夠?qū)崿F(xiàn)在相同視覺方向上多視點的差異化 觀測，是獲得立體視覺效果的關(guān)鍵技術(shù)，參見圖1是本發(fā)明實施方式一的同一視向不同視 點的攝像機結(jié)構(gòu)示意圖。光線經(jīng)過半反射半透射鏡面101后，在鏡面上所鍍的半反射半透 射膜的作用下，入射光按照一定比例，部分通過反射改變原有的方向，部分通過透射繼續(xù)傳 播。通過反射的光線進入與之對應(yīng)的攝像機102,通過透射的光線進入與之對應(yīng)的攝像機 103,攝像機102、103分別將反射和透射光線采集，形成多路視頻圖像輸出。攝像機104為 攝像機103在反射光路中的等效虛像位置，該位置的特點為：在高度y方向與深度z方向 上，攝像機104與攝像機102相同；在x方向上，攝像機104與攝像機102具有水平的距離 差，且該距離差大于等于0,可以通過機械機構(gòu)調(diào)整攝像機102與攝像機104的位置來實現(xiàn) 調(diào)節(jié)。
[0038] 另外，同一視點不同視向的成像光路能夠?qū)崿F(xiàn)同一個視點在共光心基礎(chǔ)上改變觀 看方向的差異化觀測，是獲得寬視角或全景圖像的關(guān)鍵技術(shù)，參見圖2是本發(fā)明實施方式 一的同一視點不同視向的攝像機結(jié)構(gòu)示意圖。包括：
[0039] 反射鏡面201、202和203,用于將對應(yīng)視向的光線進行完全反射，其中，反射鏡面 202所對應(yīng)的視向與反射鏡面201有第一夾角，反射鏡面203所對應(yīng)的視向與反射鏡面202 有第二夾角，可選地，第一夾角和第二夾角都為60° ;
[0040] 半反射半透射鏡面204、205和206,分別對應(yīng)反射鏡面201、202和203 ;
[0041] 攝像機207、208和209,分別與同一視點不同視向光路對應(yīng)，將同一個視點在不同 視覺方向上的光線采集，形成多路視頻圖像輸出；攝像機207-209的光心位置重合在該點 路中的虛像位置211處；
[0042] 攝像機210為與攝像機207在同一視向不同視點光路中所配對的攝像機，進行立 體拍攝。
[0043] 優(yōu)選地，反射鏡面與半反射半透射鏡面可為一個整體的棱鏡，參見圖3是本發(fā)明 實施方式一的反射鏡面與半反射半透射鏡面組合形成的鏡頭結(jié)構(gòu)，鏡頭結(jié)構(gòu)為菱形棱鏡 301，該菱形棱鏡包括反射鏡面303以及半反射半透射鏡面304。反射鏡面303能將入射光 完全反射；半反射半透射鏡面304能將入射光按比例部分反射部分透射，本發(fā)明的具體實 施例中，該比例值取50%，即50%反射，50%透射。由圖3可看出，當(dāng)場景的入射光線方向 302為沿菱形棱鏡301底面方向入射時，光依次經(jīng)過反射鏡面303、半反射半透射鏡面304 的作用后，一部分光進入透射光線對應(yīng)的攝像機305,另一部分光進入反射光線對應(yīng)的攝像 機306,攝像機305、306采集入射光線形成多路視頻圖像。
[0044] 2、立體共光心圖像處理單元，用于成像的源圖像數(shù)據(jù)進行同步變換處理及輸出視 頻的渲染處理，源圖像數(shù)據(jù)包含了不同視向的共光心視頻圖像和同一視向上的不同視點圖 像。在本發(fā)明的具體實施例中，立體共光心圖像處理單元包括：
[0045] 2. 1、源視頻圖像獲取模塊，用于接收攝像機模塊中的不同攝像機輸出的視頻數(shù) 據(jù)，實現(xiàn)對不同攝像機輸出的視頻的同步控制與實時獲取。在本發(fā)明的具體實施例中，采用 硬件觸發(fā)與單服務(wù)器并發(fā)采集的方式，參見圖4為本發(fā)明實施方式一的不同攝像機輸出的 視頻的同步控制與實施獲取示意圖，包括：
[0046] 2. la、控制裝置，用于上電后MCU向攝像機的控制接口發(fā)送脈沖信號，攝像機按照 控制信號持續(xù)以設(shè)定的幀率（25fps)進行同步采集，直到MCU斷開電源；
[0047] 2. lb、采集裝置，包括4張1394b雙總線采集卡（PCI-E接口，帶寬可達160MB/S)， 與4個視向2個視點共8臺攝像機的數(shù)據(jù)口進行串聯(lián)，用于采集高清視頻圖像。
[0048] 2. 2、顏色處理模塊：用于檢測不同攝像機輸出的視頻圖像中的特定區(qū)域，獲取不 同視頻之間顏色差異，并對視頻圖像進行顏色補償處理。特定區(qū)域為視頻中由算法設(shè)定的 畫面區(qū)域，可以是不同視頻在圖像邊緣的重疊區(qū)域。不同視頻包含了不同視向的共光心視 頻圖像和同一視向上的不同視點圖像。顏色差異為算法中設(shè)定的指標(biāo)，可以是亮度、色度等 表征顏色的變量；
[0049] 2. 3、幾何處理模塊：用于檢測不同攝像機輸出的視頻圖像所對應(yīng)成像幾何關(guān)系， 獲得不同視頻之間的攝像機參數(shù)，并對視頻圖像進行幾何補償處理。不同視頻包含了不同 視向的共光心視頻圖像和同一視向上的不同視點圖像。攝像機參數(shù)包含了攝像機光心的三 維坐標(biāo)、光軸的三維矢量坐標(biāo)和光心間基線的三維矢量坐標(biāo)。幾何補償處理為根據(jù)實際的 攝像機參數(shù)與理想的攝像機參數(shù)的差異，對源視頻圖像進行幾何變換，使得變換后圖像的 參數(shù)與理想?yún)?shù)一致。理想的攝像機參數(shù)，包含了全景拼接中的共光心模型，和立體視頻的 多視點模型；
[0050] 2. 4、渲染輸出模塊：用于將不同攝像機輸出的視頻圖像融合拼接，形成寬視角的 立體視頻數(shù)據(jù)，并按照輸出要求設(shè)定，選取相應(yīng)的圖像內(nèi)容輸出。融合拼接，將不同視向同 一視點的視頻畫面，對邊緣的重合部分進行融合，從而得到完整的寬視角視頻畫面。選取相 應(yīng)的圖像內(nèi)容輸出，包括單一視點的寬視角視頻、寬視角立體視頻畫面中的部分畫幅內(nèi)容 等形式。
[0051] 本發(fā)明實施例提出一種立體視頻共光心成像系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對場景的 全景立體拍攝，獲得不同方向的共光心圖像以及同方向的立體圖像，經(jīng)過圖像的融合處理 方法，形成具有寬視角的立體視頻圖像，提供給相應(yīng)的立體顯示設(shè)備進行立體呈現(xiàn)，從而滿 足觀眾在寬觀測視角、有深度感的視覺感知需求。
[0052] 實施例二：
[0053] 本發(fā)明還提出一種立體視頻共光心的成像方法，包括以下步驟：
[0054] S1、入射光線經(jīng)過實施例一中描述的成像系統(tǒng)后按比例分為兩部分射出，一部分 光線經(jīng)過反射鏡面進入相應(yīng)的第一攝像機，另一部分光線經(jīng)過半反射半透射鏡面進入相應(yīng) 的第二攝像機；
[0055] S2、對攝像機模塊中的不同攝像機獲得的視頻數(shù)據(jù)進行處理并按需求輸出視頻， 不同攝像機獲得的視頻數(shù)據(jù)視頻數(shù)據(jù)包含了不同視向的共光心視頻圖像和同一視向上的 不同視點圖像。在本發(fā)明的具體實施例中，包括以下步驟：
[0056] S21、對不同攝像機獲得的視頻數(shù)據(jù)圖像的同步控制與實時獲取。本發(fā)明具體實施 方式的不同攝像機獲得的視頻數(shù)據(jù)的同步控制與實施獲取流程包括：
[0057] MCU發(fā)送脈沖信號控制攝像機采集動作。具體的，上電后MCU開始向攝像機的控制 接口發(fā)送脈沖信號，攝像機按照控制信號持續(xù)以設(shè)定的幀率（25fps)進行同步采集，直到 為MCU斷開電源；
[0058] 采集服務(wù)器通過4張1394b雙總線采集卡（PCI-E接口，帶寬可達160MB/S)，與4 個視向2個視點共8臺攝像機的數(shù)據(jù)口進行串聯(lián)，采集高清視頻圖像。
[0059] S22、對圖像進行顏色、幾何補償處理，獲得理想狀態(tài)下的共光心立體采集數(shù)據(jù)；
[0060] 本發(fā)明實施例提出的不同視向與不同視點視頻之間的顏色與幾何處理，包含了系 統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定以及實時補償兩個部分，參見圖5和圖6所示的方法，包括：
[0061] S221、系統(tǒng)對不同視向與不同視點視頻的自檢。在設(shè)備啟動時，對采集到的畫面進 行自檢。本發(fā)明實施例中的自檢，通過對不同視向相鄰視頻之間的特征點匹配，理論上匹配 特征點的顏色與坐標(biāo)應(yīng)該保持一致。因此通過顏色與坐標(biāo)與理論值的差異，設(shè)定閾值進行 判斷。
[0062] S222、當(dāng)設(shè)備處于初始化系統(tǒng)，以及當(dāng)前自檢不合格時，需要進行參數(shù)標(biāo)定。步驟 如下：
[0063] (1)對每個攝像機進行幾何標(biāo)定，獲得攝像機的內(nèi)、外參矩陣；
[0064] 具體的，幾何標(biāo)定用以獲取各攝像機的內(nèi)、外參矩陣{K，R，T}，可通過張正友幾何 標(biāo)定法獲得。下文中各攝像機n(n G {1，? ? ?，N})的參數(shù)以{Kn，Rn，TJ表示（其中Rn=
[Xn，Yn，Zn]T)，虛擬參數(shù)以！ H &表示。
[0065] (2)確定虛擬基線方向f及虛擬光心位置&與虛擬內(nèi)參矩陣;
[0066] 本發(fā)明實施例中，虛擬基線方向X為兩個虛擬視點對應(yīng)光心之間的連線，基線位 于反射鏡面組所形成的多邊形橫切面中心，基線中點與多邊形橫切面中心重合，基線兩端 光心（關(guān)于多邊形對稱分布；
[0067] 如果用fu，fv表示在光學(xué)水平軸和豎直軸上的歸一化焦距。f m，f?表示第n個攝 像機在光學(xué)水平軸和豎直軸上的歸一化焦距，（1^%)表示光學(xué)中心，即攝像機光軸與圖像 平面的交點坐標(biāo)。表示第n個攝像機的光學(xué)中心。本發(fā)明實施例中所有攝像機的 虛擬內(nèi)參矩陣f保持一致，記為f 取f的 為所 II 八 o J\.

【權(quán)利要求】
1. 一種立體視頻共光屯、成像系統(tǒng)，其特征在于，包括共光屯、鏡頭模塊和攝像機模塊； 其中： 所述共光屯、鏡頭模塊，包括若干組鏡頭單元，每組鏡頭單元包括按照設(shè)定角度放置的 反射鏡面和半反射半透射鏡面，入射光線經(jīng)過所述反射鏡面反射到達所述半反射半透射鏡 面，所述半反射半透射鏡面將入射光按照預(yù)設(shè)比例進行反射和透射； 所述攝像機模塊，包括至少兩個第一攝像機和至少兩個第二攝像機，所述第一攝像機 接收從所述半反射半透射鏡面反射的光線，所述第二攝像機接收從所述半反射半透射鏡面 透射的光線，所述至少兩個第二攝像機的虛擬光屯、位置重合在一點。
2. 如權(quán)利要求1所述的立體視頻共光屯、成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)還包括 機械控制模塊，用于改變所述第一攝像機虛擬光屯、與所述第二攝像機的虛擬光屯、之間的距 離，W得到不同的視覺效果。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的立體視頻共光屯、成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)還包 括顏色處理模塊，用于檢測所述攝像機模塊中的不同攝像機獲得的視頻中的特定區(qū)域，獲 取所述不同攝像機獲得的視頻之間顏色的差異，并對所述不同攝像機獲得的視頻進行顏色 補償處理。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的立體視頻共光屯、成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)還包 括幾何處理模塊，用于檢測所述攝像機模塊中的不同攝像機獲得的視頻所對應(yīng)成像幾何關(guān) 系，獲得所述不同攝像機獲得的視頻之間的攝像機參數(shù)，并對所述不同攝像機獲得的視頻 進行幾何補償處理。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的立體視頻共光屯、成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)還包 括擅染輸出模塊，用于將所述攝像機模塊中的不同攝像機獲得的視頻融合拼接，形成立體 視頻數(shù)據(jù)。
6. 如權(quán)利要求1所述的立體視頻共光屯、成像系統(tǒng)，其特征在于，所述共光屯、鏡頭模塊 中的反射鏡面和半反射鏡面為整體的棱鏡。
7. 如權(quán)利要求1所述的立體視頻共光屯、成像系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)比例為50%， 所述半反射半透射鏡面將入射光按照反射；投射為50% ;50%的比例射出。
8. -種使用如權(quán)利要求1所述的立體視頻共光屯、成像系統(tǒng)的成像方法，其特征在于， 包括；一部分入射光線經(jīng)過所述反射鏡面的反射進入相應(yīng)的所述第一攝像機，另一部分入 射光線經(jīng)過所述半反射半透射鏡面進入相應(yīng)的所述第二攝像機。
9. 如權(quán)利要求8所述的立體視頻共光屯、成像系統(tǒng)的成像方法，其特征在于，改變所述 第一攝像機與所述第二攝像機的虛擬光屯、的距離，W得到不同的視覺效果。
【文檔編號】H04N13/02GK104469340SQ201410717260
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】張新, 柯家琪, 廖智宏 申請人:深圳凱澳斯科技有限公司