一種貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，包括：滑槽體、通過(guò)第一連桿與所述滑槽體連接在一起的拾放頭、通過(guò)第二連桿安裝于所述滑槽體上的棱鏡以及滑輪，所述第二連桿一端與所述棱鏡連接，另一端與所述滑輪連接，所述滑槽體上設(shè)有第一組凸輪線與第二組凸輪線，第一組凸輪線與第二組凸輪線配合形成一滑槽，所述滑輪安裝于所述滑槽中，所述滑輪在所述滑槽中滑動(dòng)，以帶動(dòng)棱鏡移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)在拾放頭下方設(shè)置可移動(dòng)的棱鏡，即在拾放頭降低時(shí)移開棱鏡，吸起元器件，在拾放頭上升時(shí)移回拾放頭，拍攝影像，實(shí)現(xiàn)飛行對(duì)中，拾放頭無(wú)需移動(dòng)多余的距離，提高生產(chǎn)效率，并且應(yīng)用該結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)使用壽命長(zhǎng)。
【專利說(shuō)明】
一種貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貼片機(jī)，尤其涉及一種貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)，又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，在生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過(guò)移動(dòng)拾放頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備，其中，表面貼裝元器件必需經(jīng)過(guò)影像捕捉，從影像經(jīng)電腦計(jì)算精確的偏差及貼料位置。
[0003]請(qǐng)參閱圖1，傳統(tǒng)SMT(surface mount technology)貼片機(jī)的運(yùn)行方法是:1、貼片機(jī)拾放頭移動(dòng)到元器件送料器位置(A點(diǎn))把元器件吸起;2、拾放頭移動(dòng)到固定位置(B點(diǎn))的鏡頭上拍攝影像(鏡頭從下方進(jìn)行拍攝)；3、電腦軟件計(jì)算元器件被吸起后的位置(X，Y)和角度(R)偏差;4、按偏差作補(bǔ)償移到要貼的位置(C點(diǎn))貼上。在這個(gè)過(guò)程中，拾放頭要從A點(diǎn)，經(jīng)過(guò)B點(diǎn)，再移動(dòng)到C點(diǎn)。拾放頭每貼一個(gè)元器件必須要經(jīng)過(guò)B點(diǎn)，這會(huì)浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間，尤其在A點(diǎn)與C點(diǎn)位置本來(lái)相距很近，但B點(diǎn)卻不一定接近A點(diǎn)與C點(diǎn)，以致拾放頭要移動(dòng)了多余的距離，浪費(fèi)生產(chǎn)力。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型提供一種貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，包括:滑槽體、通過(guò)第一連桿與所述滑槽體連接在一起的拾放頭、通過(guò)第二連桿安裝于所述滑槽體上的棱鏡以及滑輪，所述第二連桿一端與所述棱鏡連接，另一端與所述滑輪連接，所述滑槽體上設(shè)有第一組凸輪線與第二組凸輪線，第一組凸輪線與第二組凸輪線配合形成一滑槽，所述滑輪安裝于所述滑槽中，所述滑輪在所述滑槽中滑動(dòng)，以帶動(dòng)棱鏡移動(dòng)。
[0007]所述第二連桿呈“L”型。
[0008]所述第一組凸輪線與第二組凸輪線平行設(shè)置。
[0009]所述第一組凸輪線為曲線，所述第二組凸輪線為曲線。
[0010]所述棱鏡在所述滑輪帶動(dòng)下移動(dòng)，所述棱鏡移動(dòng)方向與其厚度方向相同。
[0011]所述棱鏡呈三角柱狀，其包括:底面、相互平行的兩個(gè)端面以及相互垂直的兩個(gè)側(cè)面，所述兩個(gè)端面均為等腰直角三角形。
[0012]光線從相互垂直的兩側(cè)面中的任一側(cè)面垂直入射，并從另一側(cè)面垂直出射。
[0013]所述貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)還包括對(duì)應(yīng)所述棱鏡處于拾放頭正下方時(shí)的位置設(shè)置的攝像頭。
[0014]采用上述方案，本實(shí)用新型的貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，通過(guò)在拾放頭下方設(shè)置可移動(dòng)的棱鏡，即在拾放頭降低時(shí)移開棱鏡，吸起元器件，在拾放頭上升時(shí)移回拾放頭，拍攝影像，實(shí)現(xiàn)飛行對(duì)中，拾放頭無(wú)需移動(dòng)多余的距離，提高生產(chǎn)效率，并且應(yīng)用該結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中拾放頭運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)中拾放頭運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)中拾放頭升高時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)中拾放頭降低時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型中棱鏡結(jié)構(gòu)及其移動(dòng)方向示意圖；
[0020]圖6為棱鏡移動(dòng)方向與其厚度方向不一樣的示意圖；
[0021 ]圖7為棱鏡中光線入射與出射的示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型的工作面積與現(xiàn)有技術(shù)的工作面積的對(duì)比示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]請(qǐng)參閱圖2至圖4，本實(shí)用新型提供一種貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)拾放頭由送料器(A點(diǎn))直接移動(dòng)到放料處(C點(diǎn))，并且在拾放頭升高時(shí)拍攝影像，實(shí)現(xiàn)飛行對(duì)中，拾放頭無(wú)需移動(dòng)多余的距離，提高生產(chǎn)效率。該結(jié)構(gòu)包括:滑槽體2、通過(guò)第一連桿3與所述滑槽體2連接在一起的拾放頭4、通過(guò)第二連桿5安裝于所述滑槽體2上的棱鏡6、對(duì)應(yīng)所述棱鏡6處于拾放頭4正下方時(shí)的位置設(shè)置的攝像頭(未圖示)、以及滑輪7。所述第二連桿5—端與所述棱鏡6連接，另一端與所述滑輪7連接，所述滑槽體2上設(shè)有第一組凸輪線21與第二組凸輪線22，第一組凸輪線21與第二組凸輪線22配合形成一滑槽23，所述滑輪7安裝于所述滑槽23中，所述滑輪7在所述滑槽23中滑動(dòng)，以帶動(dòng)棱鏡6移動(dòng)。具體的，當(dāng)拾放頭4與滑槽體2—起下降時(shí)，第一組凸輪線21擠壓滑輪7，從而帶動(dòng)棱鏡6，實(shí)現(xiàn)將棱鏡6從拾放頭4下方撐開，此時(shí)，拾放頭4把元器件吸起;當(dāng)拾放頭4與滑槽體23—起上升時(shí)，第二組凸輪線22擠壓滑輪7，從而帶動(dòng)棱鏡6，實(shí)現(xiàn)將棱鏡6壓回至拾放頭4下方，此時(shí)，攝像頭透過(guò)棱鏡6拍攝元器件影像，以實(shí)現(xiàn)飛行對(duì)中效果。
[0025]所述第一組凸輪線21與第二組凸輪線22平行設(shè)置。在本實(shí)施例中，所述第一組凸輪線21優(yōu)選為曲線，所述第二組凸輪線22優(yōu)選為曲線。所述第二連桿5呈“L”型。
[0026]另外，值得一提的是:所述棱鏡6在所述滑輪7帶動(dòng)下移動(dòng)，所述棱鏡6移動(dòng)方向與其厚度方向相同，如圖5所示，這樣的好處是就算在捕捉影像的一刻棱鏡6還在移動(dòng)(棱鏡6未停定或有微震動(dòng))，影像反射方向不會(huì)變，所以拍攝到的影像仍會(huì)清晰，這樣可爭(zhēng)取更早打開攝像頭捕捉影像以達(dá)到省時(shí)的目的。相反如棱鏡移動(dòng)方向不是與其厚度方向一致，棱鏡未停定時(shí)反射出來(lái)的影像會(huì)偏差，如圖6所示。所述棱鏡6呈三角柱狀，其包括:底面、相互平行的兩個(gè)端面、以及相互垂直的兩個(gè)側(cè)面，所述兩個(gè)端面均為等腰直角三角形。光線從相互垂直的兩側(cè)面中的任一側(cè)面垂直入射，并從另一側(cè)面垂直出射，如圖7所示。所述攝像頭對(duì)應(yīng)菱鏡6出射光線的側(cè)面設(shè)置。
[0027]本實(shí)用新型提供的貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，可以使貼片機(jī)省卻了傳統(tǒng)用固定位置安裝底鏡，可以減少機(jī)器體積或增大可以使用的工作面積(要貼片的電子板面積)，典型例子是工作面積從440mm X 300mm增大至440mm X 380mm，如圖8所示。
[0028]采用該飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)，有效地減少了貼片時(shí)間，典型的例子是拾放時(shí)間從每個(gè)元器件I.42秒減少至0.82秒，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0029]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，通過(guò)在拾放頭下方設(shè)置可移動(dòng)的棱鏡，即在拾放頭降低時(shí)移開棱鏡，吸起元器件，在拾放頭上升時(shí)移回拾放頭，拍攝影像，實(shí)現(xiàn)飛行對(duì)中，拾放頭無(wú)需移動(dòng)多余的距離，提高生產(chǎn)效率，并且應(yīng)用該結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)使用壽命長(zhǎng)。
[0030]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:滑槽體、通過(guò)第一連桿與所述滑槽體連接在一起的拾放頭、通過(guò)第二連桿安裝于所述滑槽體上的棱鏡以及滑輪，所述第二連桿一端與所述棱鏡連接，另一端與所述滑輪連接，所述滑槽體上設(shè)有第一組凸輪線與第二組凸輪線，第一組凸輪線與第二組凸輪線配合形成一滑槽，所述滑輪安裝于所述滑槽中，所述滑輪在所述滑槽中滑動(dòng)，以帶動(dòng)棱鏡移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二連桿呈“L”型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一組凸輪線與第二組凸輪線平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一組凸輪線為曲線，所述第二組凸輪線為曲線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述棱鏡在所述滑輪帶動(dòng)下移動(dòng)，所述棱鏡移動(dòng)方向與其厚度方向相同。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述棱鏡呈三角柱狀，其包括:底面、相互平行的兩個(gè)端面以及相互垂直的兩個(gè)側(cè)面，所述兩個(gè)端面均為等腰直角三角形。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于，光線從相互垂直的兩側(cè)面中的任一側(cè)面垂直入射，并從另一側(cè)面垂直出射。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)飛行對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括對(duì)應(yīng)所述棱鏡處于拾放頭正下方時(shí)的位置設(shè)置的攝像頭。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK205596512SQ201620337585
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】陳啟昆, 陸建聰
【申請(qǐng)人】歐迪斯自動(dòng)化設(shè)備（深圳）有限公司