一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，包括樞軸和設(shè)置于所述樞軸截面的側(cè)邊的至少為兩個(gè)的第一槳葉、第二槳葉，所述第一槳葉、第二槳葉分別依次包括第一葉片和與所述第一葉片一體成型的第一安裝柄、第二葉片和與所述第二葉片一體成型的第二安裝柄；所述第一安裝柄和第二安裝柄分別與所述樞軸固定連接,其中與所述樞軸接觸的所述第一安裝柄和第二安裝柄的延長線不經(jīng)過所述樞軸中心。本實(shí)用新型不在追求相對于樞軸正中心中點(diǎn)的對稱，而是追求整體旋翼結(jié)構(gòu)的相對對稱，同時(shí)充分利用了樞軸面積，并且也降低了安裝的難度，也增加魯棒性。
【專利說明】
一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷拓展，無論是行業(yè)無人機(jī)還是消費(fèi)無人機(jī)都得到長足的進(jìn)步，尤其是多旋翼式無人飛行器為代表的小微型無人飛行器，其各種組成部分開始模塊化，產(chǎn)業(yè)日趨成熟。
[0003]對于小微型多旋翼飛行器來說，由于其飛行負(fù)載、飛行續(xù)航能力等各方面的要求，對于其旋翼固定結(jié)構(gòu)而言，存在改進(jìn)空間，由于本身重量和能量利用都是屬于比較精細(xì)的范疇，細(xì)小的改進(jìn)將可能導(dǎo)致性能的巨大提升。當(dāng)前小微型無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)主要分為兩種，一種是一體成型的旋翼結(jié)構(gòu)，旋翼與樞軸成型為一體;另外一種則是旋翼單獨(dú)成型，然后通過某種方式可拆卸的固定連接在樞軸上。其中，一體成型的結(jié)構(gòu)，依據(jù)其材料的不同，可能會比較輕或者整體性比較好，但是相對來說靈活性不夠，并且對于小微型無人飛行器而言，提高了成型精度的要求。而可拆卸的固定連接結(jié)構(gòu)，對于較大提醒的直升機(jī)螺旋槳或者大型多旋翼飛行器來說，比較常見，因?yàn)檫@種方式既能夠保證連接強(qiáng)度，并且能夠在無人飛行器待機(jī)時(shí)，將旋翼拆下來保養(yǎng)、維護(hù)和存放，減小了占地面積，充分利用了容納空間，并且還提升了設(shè)備靈活性。
[0004]但是當(dāng)前的旋翼固定方式導(dǎo)致應(yīng)力集中，并且增加了樞軸本身的受力集中程度，降低了設(shè)備的穩(wěn)定性。雖然現(xiàn)有的旋翼與樞軸的固定方式也傳承自大型螺旋槳的設(shè)計(jì)思路，簡單直接，但是忽略了小微型多旋翼飛行器對于樞軸受力能力的限制，沒有充分利用樞軸自身的強(qiáng)度，降低了整體設(shè)備的魯棒性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的是提供一種接合面積大、穩(wěn)固性高以及魯棒性強(qiáng)的多旋翼飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，包括樞軸和設(shè)置于所述樞軸截面的側(cè)邊的至少為兩個(gè)的第一槳葉、第二槳葉，所述第一槳葉、第二槳葉分別依次包括第一葉片和與所述第一葉片一體成型的第一安裝柄、第二葉片和與所述第二葉片一體成型的第二安裝柄;所述第一安裝柄和第二安裝柄分別與所述樞軸固定連接，其中與所述樞軸接觸的所述第一安裝柄和第二安裝柄的延長線不經(jīng)過所述樞軸中心。
[0008]作為優(yōu)選的，所述第一安裝柄和第二安裝柄的一端分別固定于所述樞軸截面?zhèn)冗叺倪吘壧?，其中所述第一安裝柄和所述第二安裝柄相互平行。
[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述樞軸截面的側(cè)邊的第三槳葉，其中第三槳葉包括第三葉片和與所述第三葉片一體成型的第三安裝柄，所述第一安裝柄、第二安裝柄和第三安裝柄分別與所述樞軸固定連接，其中與所述樞軸接觸的所述第一安裝柄、第二安裝柄和第三安裝柄的延長線不經(jīng)過所述樞軸中心。
[0010]作為優(yōu)選的，所述第一安裝柄、第二安裝柄和第三安裝柄呈“勺”型，且分別固定設(shè)置于所述樞軸截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?br>[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述樞軸截面的側(cè)邊的第四槳葉，其中第四槳葉包括第四葉片和與所述第四葉片一體成型的第四安裝柄;所述第一安裝柄、第二安裝柄、第三安裝柄和第四安裝柄分別與所述樞軸固定連接，其中與所述樞軸接觸的所述第一安裝柄、第二安裝柄、第三安裝柄和第四安裝柄(52)的延長線不經(jīng)過所述樞軸中心。
[0012]作為優(yōu)選的，所述第一安裝柄、第二安裝柄呈直板型，且分別固定設(shè)置于所述樞軸截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?br>[0013]作為優(yōu)選的，所述第一安裝柄、第二安裝柄呈“勺”型，且分別固定設(shè)置于所述樞軸截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?br>[0014]作為優(yōu)選的，所述第一安裝柄、第二安裝柄分別呈“Z”字型，且每個(gè)安裝柄兩兩交錯(cuò)排列。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一安裝柄、第二安裝柄、第三安裝柄和第四安裝柄分別與所述樞軸截面的四個(gè)側(cè)邊的邊緣處相互平行。
[0016]作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述樞軸截面為方形，所述第一安裝柄、第二安裝柄、第三安裝柄和第四安裝柄分別為直板型，且分別與所述樞軸截面的四個(gè)側(cè)邊的邊緣處相互平行。
[0017]本實(shí)用新型技術(shù)方案核心在于利用樞軸的連接面，通過每個(gè)槳葉的安裝柄部分的延長線不經(jīng)過所述樞軸中心，來增大槳葉與樞軸的接觸面積，從而提高了穩(wěn)固性以及增強(qiáng)了魯棒性。本實(shí)用新型不應(yīng)限定旋翼必須是二個(gè)、三個(gè)和四個(gè)，還可以為五個(gè)等等。其中，對于當(dāng)前的小微型旋翼機(jī)，每個(gè)樞軸上的旋翼都是以兩個(gè)葉片的情況居多。隨著旋翼機(jī)體型的增大，以及某些特殊要求的旋翼機(jī)的出現(xiàn)，才會出現(xiàn)更多葉片數(shù)量的旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)。因此，本實(shí)用新型技術(shù)方案所述旋翼固定結(jié)構(gòu)主要是增大每個(gè)旋翼槳葉固定在樞軸橫截面積，充分利用了整個(gè)樞軸的結(jié)構(gòu)剛性來作為固定基礎(chǔ)，并且也不追求槳葉的延長線一定要經(jīng)過樞軸正中心，同時(shí)槳葉的安裝柄基本分布在樞軸的側(cè)邊上，并與樞軸最大程度的接合，增加了接合面積，提高了安裝穩(wěn)定性，增加整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。
[0018]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實(shí)用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說明。
【附圖說明】
[0019]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中:
[0020]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例四的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例五的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6示出了圖5中A-A剖面圖；
[0026]圖7示出了圖6中P處局部放大圖；
[0027]圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例六的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本實(shí)用新型，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0029]需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0030]為便于對本實(shí)用新型實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。
[0031]無人飛行器簡稱“無人飛行器”，英文縮寫為“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。近年來，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進(jìn)步、動力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無人飛行器市場具有廣闊前景。
[0032]現(xiàn)有的旋翼固定結(jié)構(gòu)一般將旋翼分別安裝在樞軸的邊緣處，其中以每個(gè)旋翼包括四個(gè)槳葉的例子，實(shí)際上，對于三個(gè)槳葉或者其他數(shù)量的槳葉，也是按照類似方式去固定。具體固定方式，雖然是螺絲固定，實(shí)際上也可以采用卡合，契合或者多種固定方式的配合等方式。另外，雖然以可拆卸安裝方式來作為展示基礎(chǔ)的，實(shí)際上，在某些情況下，也可以采用一次性的固定方式，比如粘合配合嵌入等結(jié)構(gòu)。另外，還有傳統(tǒng)的方式，就是在樞軸上預(yù)先成型好向外延伸的伸出部，然后將槳葉直接固定在該伸出部上。
[0033]上述這些方式的共同特征就是，槳葉的安裝柄的反向延長線經(jīng)過樞軸的中心，所有槳葉的安裝柄的反向延長線均經(jīng)過樞軸的中心，這樣的好處是能夠確保槳葉彼此都對稱分布，但是對應(yīng)的，也是的槳葉安裝固定的力量匯聚于樞軸中心部。雖然，通常來說樞軸中心部也是整個(gè)樞軸相對來說基礎(chǔ)應(yīng)力結(jié)構(gòu)最好，最穩(wěn)固的部分，但是所有應(yīng)力集中于此，對于小微型的多旋翼飛行器來說，還是形成了結(jié)構(gòu)上的壓力集中，增加了風(fēng)險(xiǎn)。另外，對于多個(gè)槳葉的安裝柄有在樞軸上同一處集中趨勢的情形而言，也增加了安裝柄不穩(wěn)固的可能性。籍此，為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)岢鋈缦聦?shí)用新型實(shí)施例的方案。
[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。其中本實(shí)用新型技術(shù)方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本實(shí)用新型使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表，且每個(gè)安裝柄與樞軸的固定連接以螺栓連接為例，除此之外還可以為卡合、契合或者多種固定方式的配合等方式。
[0035]實(shí)施例一、一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)。
[0036]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說明。
[0037]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，包括樞軸I和設(shè)置于所述樞軸I截面的側(cè)邊的第一槳葉2和第二槳葉3，其中所述第一槳葉2和第二槳葉3的兩個(gè)延長線不經(jīng)過樞軸I中心。
[0038]所述第一槳葉2和第二槳葉3分別依次包括第一葉片21和與所述第一葉片21—體成型的第一安裝柄22以及第二葉片31和與所述第二葉片31 —體成型的第二安裝柄32。
[0039]所述第一安裝柄22和第二安裝柄32的一端分別與所述樞軸I截面的側(cè)邊固定連接。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述樞軸I的截面為方形，所述第一安裝柄22和第二安裝柄32的一端分別固定于所述樞軸I截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?br>[0040]為了能夠確保槳葉彼此都對稱分布且穩(wěn)固性好，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一安裝柄22和第二安裝柄32分別為直板型，且分別與所述樞軸I截面的側(cè)邊的邊緣處相互平行。
[0041]另外，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32分別開設(shè)有與所述樞軸I上的固定孔(圖未示)一一對應(yīng)的安裝孔(圖未示)，其中所述第一安裝柄22、第二安裝柄32通過螺栓6穿過安裝孔與所述樞軸I上的固定孔螺紋連接。
[0042 ]本實(shí)用新型實(shí)施例所述旋翼固定結(jié)構(gòu)的核心在于槳葉安裝在樞軸的側(cè)邊上，不追求槳葉的延長線一定要經(jīng)過樞軸正中心。槳葉的安裝柄基本分布在樞軸的側(cè)邊上，并與樞軸最大程度的接合，增加了接合面積，提高了安裝穩(wěn)定性，增加整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。
[0043]因此，該旋翼固定方式，相較于傳統(tǒng)思路有了極大變化，不在追求相對于樞軸正中心中點(diǎn)的對稱，而是追求整體旋翼結(jié)構(gòu)的相對對稱，同時(shí)充分利用了樞軸面積，并且也降低了安裝的難度。并且從圖1中可以看出，安裝柄的寬度是可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整的，窄的時(shí)候，只需要與樞軸的邊部接合即可，寬的時(shí)候，可以完全覆蓋整個(gè)樞軸的橫截面。
[0044]實(shí)施例二、一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)。
[0045]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例四的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖4進(jìn)行具體說明。
[0046]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，包括樞軸I和設(shè)置于所述樞軸I截面的側(cè)邊的第一槳葉2、第二槳葉3以及第三槳葉4，其中所述第一槳葉2、第二槳葉3和第三槳葉4的三個(gè)延長線不經(jīng)過樞軸I中心。
[0047]所述第一槳葉2、第二槳葉3和第三槳葉4分別依次包括第一葉片21和與所述第一葉片21 —體成型的第一安裝柄22、第二葉片31和與所述第二葉片31—體成型的第二安裝柄32以及第三葉片41和與所述第三葉片41 一體成型的第三安裝柄42。
[0048]所述第一安裝柄22、第二安裝柄32和第三安裝柄42的一端分別與所述樞軸I截面的側(cè)邊固定連接。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述樞軸I的截面為圓形，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32和第三安裝柄42的形狀為“勺子”狀，且分別均勻固定設(shè)置于所述樞軸I截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?br>[0049]另外，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32和第三安裝柄42分別開設(shè)有兩個(gè)與所述樞軸I上的固定孔(圖未示)一一對應(yīng)的安裝孔(圖未示)，其中所述第一安裝柄22、第二安裝柄32和第三安裝柄42通過螺栓6穿過安裝孔與所述樞軸I上的固定孔螺紋連接。
[0050]在本實(shí)用新型實(shí)施例中所述樞軸I為圓柱體時(shí)，其橫截面為圓形，多個(gè)旋翼仍然可以按照延邊分布的方式來固定，如此能夠更加穩(wěn)固的固定在樞軸上；另外，樞軸為圓柱體時(shí)，還可以如圖2所示，讓多個(gè)旋翼的安裝柄成為與樞軸橫截面圓形的邊緣結(jié)構(gòu)相匹配的異形結(jié)構(gòu)(勺子形)，或者是其他類似設(shè)計(jì)理念的邊緣結(jié)構(gòu)，如此能夠進(jìn)一步利用樞軸的附著面積。
[0051]本實(shí)用新型實(shí)施例所述旋翼固定結(jié)構(gòu)的核心在于槳葉安裝在樞軸的側(cè)邊上，不追求槳葉的延長線一定要經(jīng)過樞軸正中心。槳葉的安裝柄基本分布在樞軸的側(cè)邊上，并與樞軸最大程度的接合，增加了接合面積，提高了安裝穩(wěn)定性，增加整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。
[0052]因此，該旋翼固定方式，相較于傳統(tǒng)思路有了極大變化，不在追求相對于樞軸正中心中點(diǎn)的對稱，而是追求整體旋翼結(jié)構(gòu)的相對對稱，同時(shí)充分利用了樞軸面積，并且也降低了安裝的難度。并且從圖2中可以看出，安裝柄的寬度是可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整的，窄的時(shí)候，只需要與樞軸的邊部接合即可，寬的時(shí)候，可以完全覆蓋整個(gè)樞軸的橫截面。
[0053]實(shí)施例三、一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)。
[0054]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說明。
[0055]如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，包括樞軸I和設(shè)置于所述樞軸I截面的側(cè)邊的第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4以及第四槳葉5，其中所述第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4和第四槳葉5的四個(gè)延長線不經(jīng)過樞軸I中心。
[0056]所述第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4和第四槳葉5分別依次包括第一葉片21和與所述第一葉片21—體成型的第一安裝柄22、第二葉片31和與所述第二葉片31—體成型的第二安裝柄32、第三葉片41和與所述第三葉片41 一體成型的第三安裝柄42以及第四葉片51和與所述第四葉片51 —體成型的第五安裝柄52。
[0057]所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52的一端分別與所述樞軸I截面的側(cè)邊固定連接。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述樞軸I的截面為方形，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52的一端分別固定于所述樞軸I截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?br>[0058]為了能夠確保槳葉彼此都對稱分布且穩(wěn)固性好，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52分別為直板型，且分別與所述樞軸I截面?zhèn)冗叺倪吘壧幭嗷テ叫?所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52相鄰兩個(gè)安裝柄間相互垂直。
[0059]另外，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52分別開設(shè)有與所述樞軸I上的固定孔(圖未示)一一對應(yīng)的安裝孔(圖未示)，其中所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52通過螺栓6穿過安裝孔與所述樞軸I上的固定孔螺紋連接。
[0060 ]本實(shí)用新型實(shí)施例所述旋翼固定結(jié)構(gòu)的核心在于槳葉安裝在樞軸的側(cè)邊上，不追求槳葉的延長線一定要經(jīng)過樞軸正中心。槳葉的安裝柄基本分布在樞軸的側(cè)邊上，并與樞軸最大程度的接合，增加了接合面積，提高了安裝穩(wěn)定性，增加整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。
[0061]因此，該旋翼固定方式，相較于傳統(tǒng)思路有了極大變化，不在追求相對于樞軸正中心中點(diǎn)的對稱，而是追求整體旋翼結(jié)構(gòu)的相對對稱，同時(shí)充分利用了樞軸面積，并且也降低了安裝的難度。并且從圖1中可以看出，安裝柄的寬度是可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整的，窄的時(shí)候，只需要與樞軸的邊部接合即可，寬的時(shí)候，可以完全覆蓋整個(gè)樞軸的橫截面。
[0062]實(shí)施例四、一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)。
[0063]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖4進(jìn)行具體說明。
[0064]如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，包括樞軸I和設(shè)置于所述樞軸I截面?zhèn)冗叺牡谝粯~2、第二槳葉3、第三槳葉4以及第四槳葉5，其中所述第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4和第四槳葉5的四個(gè)延長線不經(jīng)過樞軸I中心。
[0065]所述第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4和第四槳葉5分別依次包括第一葉片21和與所述第一葉片21—體成型的第一安裝柄22、第二葉片31和與所述第二葉片31—體成型的第二安裝柄32、第三葉片41和與所述第三葉片41 一體成型的第三安裝柄42以及第四葉片51和與所述第四葉片51 —體成型的第四安裝柄52。
[0066]所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52的一端分別與所述樞軸I截面的側(cè)邊固定連接。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述樞軸I的截面為圓形，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52呈“勺”型，且分別固定設(shè)置于所述樞軸I截面四個(gè)面積相等的四分之一側(cè)邊的邊緣處。
[0067]另外，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52分別開設(shè)有兩個(gè)與所述樞軸I上的固定孔(圖未示)一一對應(yīng)的安裝孔(圖未示)，其中所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52通過螺栓6穿過安裝孔與所述樞軸I上的固定孔螺紋連接。
[0068]在本實(shí)用新型實(shí)施例中所述樞軸I為圓柱體時(shí)，其橫截面為圓形，多個(gè)旋翼仍然可以按照延邊分布的方式來固定，如此能夠更加穩(wěn)固的固定在樞軸上；另外，樞軸為圓柱體時(shí)，還可以如圖4所示，讓多個(gè)旋翼的安裝柄成為與樞軸橫截面圓形的邊緣結(jié)構(gòu)相匹配的異形結(jié)構(gòu)(勺子形)，或者是其他類似設(shè)計(jì)理念的邊緣結(jié)構(gòu)，如此能夠進(jìn)一步利用樞軸的附著面積。
[0069]本實(shí)用新型實(shí)施例所述旋翼固定結(jié)構(gòu)的核心在于槳葉安裝在樞軸的側(cè)邊上，不追求槳葉的延長線一定要經(jīng)過樞軸正中心。槳葉的安裝柄基本分布在樞軸的側(cè)邊上，并與樞軸最大程度的接合，增加了接合面積，提高了安裝穩(wěn)定性，增加整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。
[0070]因此，該旋翼固定方式，相較于傳統(tǒng)思路有了極大變化，不在追求相對于樞軸正中心中點(diǎn)的對稱，而是追求整體旋翼結(jié)構(gòu)的相對對稱，同時(shí)充分利用了樞軸面積，并且也降低了安裝的難度。并且從圖4中可以看出，安裝柄的寬度是可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整的，窄的時(shí)候，只需要與樞軸的邊部接合即可，寬的時(shí)候，可以完全覆蓋整個(gè)樞軸的橫截面。
[0071]實(shí)施例五、一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)。
[0072]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例五的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例五的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖A-A剖面圖，圖7為圖6P處的局部放大圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖5、圖6和圖7進(jìn)行具體說明。
[0073]如圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，包括樞軸I和設(shè)置于所述樞軸I截面的側(cè)邊的第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4以及第四槳葉5，其中所述第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4和第四槳葉5的四個(gè)延長線不經(jīng)過樞軸I中心。
[0074]所述第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4和第四槳葉5分別依次包括第一葉片21和與所述第一葉片21—體成型的第一安裝柄22、第二葉片31和與所述第二葉片31—體成型的第二安裝柄32、第三葉片41和與所述第三葉片41 一體成型的第三安裝柄42以及第四葉片51和與所述第四葉片51 —體成型的第四安裝柄52。
[0075]所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52的一端分別與所述樞軸I截面的側(cè)邊固定連接。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述樞軸I的截面為方形，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52的一端分別固定于所述樞軸I截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?br>[0076]如圖6和圖7所示，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52的形狀分別呈“Z”字狀，且每個(gè)安裝柄兩兩交錯(cuò)排列，形成更為穩(wěn)固的安裝結(jié)構(gòu)。繼續(xù)圖3和圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)的安裝柄采用彼此壓住的結(jié)構(gòu)，在此結(jié)構(gòu)下，每個(gè)安裝柄與樞軸的接合面積可以進(jìn)一步擴(kuò)大。如本實(shí)用新型實(shí)施例中所述每個(gè)安裝柄的形狀成一個(gè)畸變的“Z”字狀，其中所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52均分別包括壓片部和被壓部，其中翹起的部分可稱為壓片部、低伏的部分可稱為被壓部，每個(gè)安裝柄的壓片部壓住了首位相鄰的其他安裝柄的被壓部，并且同時(shí)它的被壓部被相鄰的另一個(gè)旋翼安裝柄的壓片部所壓住，如此交替。
[0077]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52分別與所述樞軸I截面?zhèn)冗叺倪吘壧幭嗷テ叫?所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52相鄰兩個(gè)安裝柄間相互垂直。
[0078]另外，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52分別開設(shè)有兩個(gè)與所述樞軸I上的固定孔(圖未示)一一對應(yīng)的安裝孔(圖未示)，其中所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52通過螺栓6穿過安裝孔與所述樞軸I上的固定孔螺紋連接。
[0079 ]本實(shí)用新型實(shí)施例所述旋翼固定結(jié)構(gòu)的核心在于槳葉安裝在樞軸的側(cè)邊上，不追求槳葉的延長線一定要經(jīng)過樞軸正中心。槳葉的安裝柄基本分布在樞軸的側(cè)邊上，并與樞軸最大程度的接合，增加了接合面積，提高了安裝穩(wěn)定性，增加整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。
[0080]因此，該旋翼固定方式，相較于傳統(tǒng)思路有了極大變化，不在追求相對于樞軸正中心中點(diǎn)的對稱，而是追求整體旋翼結(jié)構(gòu)的相對對稱，同時(shí)充分利用了樞軸面積，并且也降低了安裝的難度。并且從圖5、圖6和圖7中可以看出，安裝柄的寬度是可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整的，窄的時(shí)候，只需要與樞軸的邊部接合即可，寬的時(shí)候，可以完全覆蓋整個(gè)樞軸的橫截面。
[0081]實(shí)施例六、一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)。
[0082]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例一的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖8進(jìn)行具體說明。
[0083]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，包括樞軸I和設(shè)置于所述樞軸I截面的側(cè)邊的第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4以及第四槳葉5，其中所述第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4和第四槳葉5的四個(gè)延長線不經(jīng)過樞軸I中心。
[0084]所述第一槳葉2、第二槳葉3、第三槳葉4和第四槳葉5分別依次包括第一葉片21和與所述第一葉片21—體成型的第一安裝柄22、第二葉片31和與所述第二葉片31—體成型的第二安裝柄32、第三葉片41和與所述第三葉片41 一體成型的第三安裝柄42以及第四葉片51和與所述第四葉片51 —體成型的第四安裝柄52。
[0085]所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52的一端分別與所述樞軸I截面的側(cè)邊固定連接。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述樞軸I的截面為方形，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52的一端分別固定于所述樞軸I截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?br>[0086]為了能夠確保槳葉彼此都對稱分布且穩(wěn)固性好，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52的形狀分別為“直板”狀，且分別與所述樞軸I截面?zhèn)冗叺倪吘壧幭嗷テ叫?所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52相鄰兩個(gè)安裝柄間相互垂直。
[0087]另外，所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52分別開設(shè)有兩個(gè)與所述樞軸I上的固定孔(圖未示)一一對應(yīng)的安裝孔(圖未示)，其中所述第一安裝柄22、第二安裝柄32、第三安裝柄42和第四安裝柄52通過螺栓6穿過安裝孔與所述樞軸I上的固定孔螺紋連接。
[0088]本實(shí)用新型實(shí)施例所述旋翼固定結(jié)構(gòu)的核心在于槳葉安裝在樞軸的側(cè)邊上，不追求槳葉的延長線一定要經(jīng)過樞軸正中心。槳葉的安裝柄基本分布在樞軸的側(cè)邊上，并與樞軸最大程度的接合，增加了接合面積，提高了安裝穩(wěn)定性，增加整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。
[0089]因此，該旋翼固定方式，相較于傳統(tǒng)思路有了極大變化，不在追求相對于樞軸正中心中點(diǎn)的對稱，而是追求整體旋翼結(jié)構(gòu)的相對對稱，同時(shí)充分利用了樞軸面積，并且也降低了安裝的難度。并且從圖8中可以看出，安裝柄的寬度是可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整的，窄的時(shí)候，只需要與樞軸的邊部接合即可，寬的時(shí)候，可以完全覆蓋整個(gè)樞軸的橫截面。
[0090]本實(shí)用新型實(shí)施例中其它內(nèi)容參見上述實(shí)用新型實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0091]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括樞軸(I)和設(shè)置于所述樞軸(I)截面的側(cè)邊的至少為兩個(gè)的第一槳葉(2)、第二槳葉(3)，所述第一槳葉(2)、第二槳葉(3)分別依次包括第一葉片(21)和與所述第一葉片(21) —體成型的第一安裝柄(22)、第二葉片(31)和與所述第二葉片(31) —體成型的第二安裝柄(32);所述第一安裝柄(22)和第二安裝柄(32)分別與所述樞軸(I)固定連接，其中與所述樞軸(I)接觸的所述第一安裝柄(22)和第二安裝柄(32)的延長線不經(jīng)過所述樞軸(I)中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝柄(22)和第二安裝柄(32)的一端分別固定于所述樞軸(I)截面?zhèn)冗叺倪吘壧帲渲兴龅谝话惭b柄(22)和所述第二安裝柄(32)相互平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述樞軸(I)截面的側(cè)邊的第三槳葉(2)，其中第三槳葉(2)包括第三葉片(41)和與所述第三葉片(41) 一體成型的第三安裝柄(42)，所述第一安裝柄(22)、第二安裝柄(32)和第三安裝柄(42)分別與所述樞軸(I)固定連接，其中與所述樞軸(I)接觸的所述第一安裝柄(22)、第二安裝柄(32)和第三安裝柄(42)的延長線不經(jīng)過所述樞軸(I)中心。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝柄(22)、第二安裝柄(32)和第三安裝柄(42)呈“勺”型，且分別固定設(shè)置于所述樞軸(I)截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述樞軸(I)截面的側(cè)邊的第四槳葉(5)，其中第四槳葉(5)包括第四葉片(51)和與所述第四葉片(51) —體成型的第四安裝柄(52);所述第一安裝柄(22)、第二安裝柄(32)、第三安裝柄(42)和第四安裝柄(52)分別與所述樞軸(I)固定連接，其中與所述樞軸(I)接觸的所述第一安裝柄(22)、第二安裝柄(32)、第三安裝柄(42)和第四安裝柄(52)的延長線不經(jīng)過所述樞軸(I)中心。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝柄(22)、第二安裝柄(32)呈直板型，且分別固定設(shè)置于所述樞軸(I)截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝柄(22)、第二安裝柄(32)呈“勺”型，且分別固定設(shè)置于所述樞軸(I)截面?zhèn)冗叺倪吘壧帯?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝柄(22)、第二安裝柄(32)分別呈“Z”字型，且每個(gè)安裝柄兩兩交錯(cuò)排列。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝柄(22)、第二安裝柄(32)、第三安裝柄(42)和第四安裝柄(52)分別與所述樞軸(I)截面的四個(gè)側(cè)邊的邊緣處相互平行。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼式無人飛行器的旋翼固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述樞軸(I)截面為方形，所述第一安裝柄(22)、第二安裝柄(32)、第三安裝柄(42)和第四安裝柄(52)分別為直板型，且分別與所述樞軸(I)截面的四個(gè)側(cè)邊的邊緣處相互平行。
【文檔編號】B64C27/48GK205602121SQ201620428730
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】譚圓圓
【申請人】譚圓圓