本發(fā)明涉及pcb板貼裝的，尤其涉及一種用于貼裝pcb板的控制系統(tǒng)及pcb板的貼裝方法。

背景技術(shù)：

1、目前，為了提醒行人安全過(guò)馬路和遵守交通規(guī)則，在城市道路交叉口一般設(shè)置行人警示立柱，在行人警示立柱內(nèi)通常設(shè)置有pcb板，用于實(shí)現(xiàn)智慧行人立柱效果。

2、現(xiàn)有的對(duì)行人警示立柱中的pcb板進(jìn)行貼裝時(shí)的pcb板的長(zhǎng)寬貼裝界限通常為850mm和560mm。然而，隨著社會(huì)發(fā)展，用于行人警示立柱中的pcb板的長(zhǎng)寬已大幅增加，達(dá)到1100mm和970mm，針對(duì)大尺寸的pcb板，利用現(xiàn)有的貼裝系統(tǒng)無(wú)法對(duì)pcb板實(shí)現(xiàn)貼裝，因此需要對(duì)現(xiàn)有貼裝系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸的pcb板的貼裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種用于貼裝pcb板的控制系統(tǒng)及pcb板的貼裝方法，以通過(guò)對(duì)大尺寸的pcb板進(jìn)行分段，并將分成的第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域分別對(duì)準(zhǔn)不同傳送軌道的貼裝區(qū)，為后續(xù)在貼裝區(qū)對(duì)pcb板的不同區(qū)域進(jìn)行貼裝提供基礎(chǔ)，保證pcb板的貼裝效果。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種用于貼裝pcb板的控制系統(tǒng)，包括：控制單元和傳送軌道；

3、傳送軌道用于傳送pcb板，傳送軌道包括前段軌道、中段軌道和后段軌道，前段軌道、中段軌道和后段軌道沿傳送方向均設(shè)置有貼裝區(qū)；

4、pcb板包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域；

5、前段軌道設(shè)置有第一停板機(jī)構(gòu)，中段軌道設(shè)置有第二停板機(jī)構(gòu)，后段軌道設(shè)置有第三停板機(jī)構(gòu)；

6、控制單元分別與傳送軌道、第一停板機(jī)構(gòu)、第二停板機(jī)構(gòu)和第三停板機(jī)構(gòu)電連接，用于控制傳送軌道沿傳送方向傳送pcb板；還用于控制第一停板機(jī)構(gòu)、第二停板機(jī)構(gòu)和第三停板機(jī)構(gòu)停止pcb板的傳送，以使前段軌道的貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)第一區(qū)域，中段軌道的貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)第二區(qū)域，后段軌道的貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)第三區(qū)域。

7、第二方面，本發(fā)明提供了一種pcb板的貼裝方法，由用于貼裝pcb板的控制系統(tǒng)執(zhí)行，控制系統(tǒng)包括控制單元和傳送軌道，傳送軌道包括前段軌道、中段軌道和后段軌道，前段軌道、中段軌道和后段軌道沿傳送方向均設(shè)置有貼裝區(qū)，pcb板包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域，前段軌道設(shè)置有第一停板機(jī)構(gòu)，中段軌道設(shè)置有第二停板機(jī)構(gòu)，后段軌道設(shè)置有第三停板機(jī)構(gòu)；貼裝方法包括：

8、控制單元控制傳送軌道沿傳送方向傳送pcb板；

9、控制單元控制第一停板機(jī)構(gòu)、第二停板機(jī)構(gòu)和第三停板機(jī)構(gòu)停止pcb板的傳送，以使前段軌道的貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)第一區(qū)域并進(jìn)行貼片，中段軌道的貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)第二區(qū)域并進(jìn)行貼片，后段軌道的貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)第三區(qū)域并進(jìn)行貼片。

10、本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置傳送軌道包括前段軌道、中段軌道和后段軌道，前段軌道、中段軌道和后段軌道沿傳送方向均設(shè)置有貼裝區(qū)；pcb板包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域；以及前段軌道設(shè)置有第一停板機(jī)構(gòu)，中段軌道設(shè)置有第二停板機(jī)構(gòu)，后段軌道設(shè)置有第三停板機(jī)構(gòu)；使得控制單元控制傳送軌道沿傳送方向傳送pcb板時(shí)，pcb板可以依次經(jīng)過(guò)前段軌道的貼裝區(qū)以及第一停板機(jī)構(gòu)，第一停板機(jī)構(gòu)可以使pcb板停止，此時(shí)pcb板的第一區(qū)域與前段軌道的貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)。在pcb板的第一區(qū)域貼裝完成后，控制單元會(huì)繼續(xù)控制傳送軌道沿傳送方向傳送pcb板，使pcb板到達(dá)中段軌道的第二停板機(jī)構(gòu)，第二停板機(jī)構(gòu)可以使pcb停止，此時(shí)pcb的第二區(qū)域與中段軌道的貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)。在pcb的第二區(qū)域貼裝完成后，控制單元會(huì)繼續(xù)控制傳送軌道沿傳送方向傳送pcb板，使pcb板到達(dá)后段軌道的第三停板機(jī)構(gòu)，第三停板機(jī)構(gòu)使pcb板停止，此時(shí)pcb板的第三區(qū)域與后段軌道的貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)。利用上述系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)傳送軌道設(shè)置不同的停板機(jī)構(gòu)，以及對(duì)pcb板劃分為第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域，并利用設(shè)置的停板結(jié)構(gòu)使得第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域分別對(duì)準(zhǔn)傳送軌道不同位置的貼裝區(qū)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸pcb板的貼裝。

11、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種用于貼裝pcb板的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制單元和傳送軌道；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前段軌道、所述中段軌道和所述后段軌道沿傳送方向均依次設(shè)置有傳入?yún)^(qū)和傳出區(qū)，所述貼裝區(qū)設(shè)置于所述傳入?yún)^(qū)和所述傳出區(qū)之間，所述第一停板機(jī)構(gòu)包括第一停板氣缸；沿傳送方向，所述第一停板氣缸設(shè)置于所述前段軌道的所述貼裝區(qū)的末端位置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括中控模塊和信號(hào)屏蔽模塊，所述前段軌道、所述中段軌道和所述后段軌道均包括多個(gè)傳感器；各所述傳感器通過(guò)所述信號(hào)屏蔽模塊與所述中控模塊電連接，所述傳感器響應(yīng)于所述pcb板移動(dòng)到所述傳感器所在位置時(shí)產(chǎn)生響應(yīng)信號(hào)，并將所述響應(yīng)信號(hào)發(fā)送至所述信號(hào)屏蔽模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)屏蔽模塊包括通路配置單元和指令獲取單元；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括沿傳送方向依次設(shè)置的進(jìn)板傳感器、第一傳板傳感器、停板傳感器、第二傳板傳感器和出板傳感器；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：貼片機(jī)臺(tái)；

7.一種pcb板的貼裝方法，其特征在于，由用于貼裝pcb板的控制系統(tǒng)執(zhí)行，所述控制系統(tǒng)包括控制單元和傳送軌道，所述傳送軌道包括前段軌道、中段軌道和后段軌道，所述前段軌道、所述中段軌道和所述后段軌道沿傳送方向均設(shè)置有貼裝區(qū)，所述pcb板包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域，所述前段軌道設(shè)置有第一停板機(jī)構(gòu)，所述中段軌道設(shè)置有第二停板機(jī)構(gòu)，所述后段軌道設(shè)置有第三停板機(jī)構(gòu)；所述貼裝方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼裝方法，其特征在于，所述控制單元包括中控模塊和信號(hào)屏蔽模塊，所述信號(hào)屏蔽模塊包括通路配置單元和指令獲取單元，所述前段軌道、所述中段軌道和所述后段軌道均包括多個(gè)傳感器；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼裝方法，其特征在于，所述傳感器包括沿傳送方向依次設(shè)置的進(jìn)板傳感器、第一傳板傳感器、停板傳感器、第二傳板傳感器和出板傳感器；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼裝方法，其特征在于，所述前段軌道、所述中段軌道和所述后段軌道沿傳送方向均依次設(shè)置有傳入?yún)^(qū)和傳出區(qū)，所述貼裝區(qū)設(shè)置于所述傳入?yún)^(qū)和所述傳出區(qū)之間，所述第一停板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述前段軌道的所述貼裝區(qū)的末端位置的第一停板氣缸；所述第二停板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述中段軌道的所述貼裝區(qū)的末端位置的第二停板氣缸以及從所述第二停板氣缸沿傳送方向延伸至所述中段軌道的所述傳出區(qū)的l形支架；所述第三停板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述后段軌道的所述傳出區(qū)的末端位置的出板氣缸；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于貼裝PCB板的控制系統(tǒng)及PCB板的貼裝方法，控制系統(tǒng)包括控制單元和傳送軌道；傳送軌道包括前段軌道、中段軌道和后段軌道，前段軌道、中段軌道和后段軌道沿傳送方向均設(shè)置有貼裝區(qū)；PCB板包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域；前段軌道設(shè)置有第一停板機(jī)構(gòu)，中段軌道設(shè)置有第二停板機(jī)構(gòu)，后段軌道設(shè)置有第三停板機(jī)構(gòu)；控制單元分別與第一停板機(jī)構(gòu)、第二停板機(jī)構(gòu)和第三停板機(jī)構(gòu)電連接，用于控制第一停板機(jī)構(gòu)、第二停板機(jī)構(gòu)和第三停板機(jī)構(gòu)停止PCB板的傳送，使前段軌道貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)第一區(qū)域，中段軌道貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)第二區(qū)域，后段軌道貼裝區(qū)對(duì)準(zhǔn)第三區(qū)域。利用上述系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了大尺寸PCB板的貼裝。

技術(shù)研發(fā)人員：郭仁輝,李保勇,趙斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州科達(dá)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26