在線自動(dòng)充磁檢測方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及永磁電機(jī)永磁體部分(轉(zhuǎn)子或定子)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及充磁器件的在線自動(dòng)整體充磁檢測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往永磁電機(jī)生產(chǎn)檢測，多是整機(jī)裝配好后對電機(jī)性能進(jìn)行檢測，一旦發(fā)現(xiàn)不良，基本上只能報(bào)廢。對于大功率永磁電機(jī)(例如大于10KW)，一旦整機(jī)發(fā)現(xiàn)不良，造成的成本損失很大。另外，隨著電動(dòng)汽車的推廣，相應(yīng)的大功率永磁電機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，特別是主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用，對電機(jī)性能要求更高，檢測項(xiàng)目更多，幾乎每個(gè)工序都要求有相關(guān)的檢測項(xiàng)目和記錄。其中對于鑲嵌有永磁體的轉(zhuǎn)子(或定子)都有磁通量全數(shù)檢測和表磁指定位置的磁場分布數(shù)據(jù)。
[0003]以轉(zhuǎn)子為例:現(xiàn)有手段是把充好磁的磁鋼安裝到轉(zhuǎn)子上，把轉(zhuǎn)子放到安裝有磁通檢測線圈的工位，通過轉(zhuǎn)子的進(jìn)出進(jìn)行磁通檢測；然后把轉(zhuǎn)子放到表磁檢測儀的工位，通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行表磁檢測，各工位都是人工操作，由人工判定和記錄，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易出錯(cuò)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種在線自動(dòng)充磁檢測方法及裝置，其可簡化工人操作，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供包括有工作臺，所述工作臺上設(shè)置有充磁工位和檢測工位；所述充磁工位設(shè)置有用于限定充磁器件位置的定位壓緊機(jī)構(gòu)以及用于對充磁器件進(jìn)行充磁及磁通檢測的線圈本體，所述線圈本體設(shè)置在一個(gè)電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的伸縮桿上；所述檢測工位包括有裝有多通道表磁檢測探頭的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)與所述多通道表磁檢測探頭連接處還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]還包括有配套的的充磁電源、磁通檢測儀、電控系統(tǒng)、與所述充磁器件尺寸相匹配的在線多通道表磁檢測儀、高斯計(jì)、表磁檢測電腦。
[0007]在所述充磁工位還包括有一用于把充磁器件頂升至脫離工作臺加工基準(zhǔn)面的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)正下方，且在所述線圈本體的中軸線上。
[0008]所述線圈本體包括有充磁線圈和檢測線圈，所述線圈本體與所述充磁電源和磁通檢測儀電路聯(lián)接。
[0009]所述充磁工位還包括用于對充磁及磁通檢測線路進(jìn)行隔離和切換的高壓隔離模塊，高壓隔離模塊設(shè)置在所述線圈本體與所述充磁電源和磁通檢測儀電路之間。
[0010]與所述充磁器件尺寸相匹配的在線多通道表磁檢測儀是指:根據(jù)充磁器件高度方向使用了多少層磁鋼而配置相同數(shù)量的磁探頭。
[0011]多通道表磁檢測探頭包括有旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器的最小分辨角度高于最低設(shè)定角度20倍。
[0012]所述工作臺為自動(dòng)流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線。充磁器件在充磁工位和檢測工位之間自動(dòng)流轉(zhuǎn)。
[0013]所述充磁器件為永磁電機(jī)永磁體部分。
[0014]所述充磁器件為永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子。
[0015]一種在線自動(dòng)充磁檢測方法，其流程為:
充磁器件進(jìn)入工作臺，頂升機(jī)構(gòu)把充磁器件頂升至脫離工作臺加工基準(zhǔn)面，定位壓緊機(jī)構(gòu)下降把充磁器件壓緊定位；
通過電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)把線圈本體下降至正好套住充磁器件的位置，進(jìn)行充磁器件整體充磁；
充磁完了后，磁通檢測儀通過高壓隔離模塊線路切換接通到磁通檢測線圈，對磁通檢測儀進(jìn)行復(fù)位，接著按設(shè)定速度提升線圈本體，在線圈本體完全脫離充磁器件后，到達(dá)指定位置產(chǎn)生到位信號，依據(jù)磁通數(shù)據(jù)，進(jìn)行磁通量判定并輸出到產(chǎn)線主控系統(tǒng)；
磁通檢測后，不良品送到不良回收托盤，良品流轉(zhuǎn)到檢測工位，觸發(fā)裝有多通道表磁檢測探頭的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)把探頭下降到指定位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)并采集數(shù)據(jù)；
采集夠360度數(shù)后，電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)把探頭提升，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)反方向旋轉(zhuǎn)恢復(fù)原位置。
[0016]實(shí)施時(shí)，所述表磁檢測根據(jù)充磁器件高度方向使用了多少層磁鋼對應(yīng)配置相同數(shù)量的磁探頭，實(shí)現(xiàn)多通道同步檢測。
[0017]實(shí)施時(shí)，所述采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)采取了以下手段保證數(shù)據(jù)的有效性:采集數(shù)據(jù)是根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號根據(jù)設(shè)定的角度寬度進(jìn)行定角度采樣，使用最小分辨角度高于最低設(shè)定角度20倍的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:一種在線自動(dòng)充磁檢測裝置及方法，其在工作臺上設(shè)置有充磁工位和檢測工位，充磁工位設(shè)置用于對充磁器件進(jìn)行充磁及磁通檢測的線圈本體，檢測工位設(shè)置多通道表磁檢測探頭；把磁通檢測與整體充磁線圈結(jié)合在一起，充磁后自動(dòng)進(jìn)行磁通檢測，實(shí)現(xiàn)工位合拼，縮短檢測時(shí)間；簡化工人操作，提高生產(chǎn)效率。
[0019]進(jìn)一步，采用多通道表磁檢測探頭對充磁器件分多段同步檢測，縮短表磁檢測時(shí)間。
[0020]采用自開發(fā)表磁分布檢測軟件，可定制多個(gè)檢測參數(shù)和上下限報(bào)警輸出，以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)把相關(guān)數(shù)據(jù)提供給產(chǎn)線服務(wù)器。
[0021 ] 與產(chǎn)線無縫接合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，無需人工干預(yù)。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明在線自動(dòng)充磁檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明在線整體充磁技術(shù)是前所未有的一種充磁技術(shù)，涉及永磁電機(jī)永磁體部分(轉(zhuǎn)子或定子)充磁后對永磁體整體磁通量的在線檢測方法以及對鑲嵌有永磁體的轉(zhuǎn)子或定子表面磁場分布的檢測方法。
[0024]本發(fā)明一種在線自動(dòng)充磁檢測裝置，包括有工作臺，所述工作臺上設(shè)置有充磁工位和檢測工位；所述充磁工位設(shè)置有用于限定充磁器件I位置的定位壓緊機(jī)構(gòu)5以及用于對充磁器件I進(jìn)行充磁及磁通檢測的線圈本體3，所述線圈本體3設(shè)置在一個(gè)電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)6的伸縮桿上；所述檢測工位包括有裝有多通道表磁檢測探頭的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)8，所述電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)8與所述多通道表磁檢測探頭連接處還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。把磁通檢測與整體充磁線圈結(jié)合在一起，充磁后自動(dòng)進(jìn)行磁通檢測，實(shí)現(xiàn)工位合拼，縮短檢測時(shí)間；簡化工人操作，提高生產(chǎn)效率。
[0025]所述工作臺為自動(dòng)流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線。與產(chǎn)線無縫接合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，無需人工干預(yù)。
[0026]采用多通道表磁檢測探頭對充磁器件分多段同步檢測，縮短表磁檢測時(shí)間。
[0027]實(shí)施時(shí)，還包括有配套的的充磁電源、磁通檢測儀、電控系統(tǒng)、與所述充磁器件I尺寸相匹配的在線多通道表磁檢測儀、高斯計(jì)、表磁檢測電腦。表磁檢測電腦可采用自開發(fā)表磁分布檢測軟件，可定制多個(gè)檢測參數(shù)和上下限報(bào)警輸出，以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)把相關(guān)數(shù)據(jù)提供給產(chǎn)線服務(wù)器。
[0028]實(shí)施時(shí)，在所述充磁工位還包括有一用于把充磁器件I頂升至脫離工作臺加工基準(zhǔn)面的頂升機(jī)構(gòu)2，所述頂升機(jī)構(gòu)2位于所述電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)6正下方，且在所述線圈本體3的中軸線上。
[0029]實(shí)施時(shí)，所述線圈本體3包括有充磁線圈和檢測線圈，所述線圈本體3與所述充磁電源和磁通檢測儀電路聯(lián)接。
[0030]實(shí)施時(shí)，所述充磁工位還包括用于對充磁及磁通檢測線路進(jìn)行隔離和切換的高壓隔離模塊4，高壓隔離模塊4設(shè)置在所述線圈本體3與所述充磁電源和磁通檢測儀電路之間。
[0031]實(shí)施時(shí)，與所述充磁器件I尺寸相匹配的在線多通道表磁檢測儀是指:根據(jù)充磁器件I高度方向使用了多少層磁鋼而配置相同數(shù)量的磁探頭。
[0032]實(shí)施時(shí)，多通道表磁檢測探頭包括有旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器的最小分辨角度高于最低設(shè)定角度20倍。
[0033]具體的，所述充磁器件I為永磁電機(jī)永磁體部分，為轉(zhuǎn)子或定子。
[0034]—種在線自動(dòng)充磁檢測方法，其特征在于，流程為:
充磁器件I進(jìn)入工作臺，頂升機(jī)構(gòu)2把充磁器件I頂升至脫離工作臺加工基準(zhǔn)面，定位壓緊機(jī)構(gòu)5下降把充磁器件I壓緊定位；
通過電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)6把線圈本體3下降至正好套住充磁器件I的位置，進(jìn)行充磁器件I整體充磁；
充磁完了后，磁通檢測儀通過高壓隔離模塊4線路切換接通到磁通檢測線圈，對磁通檢測儀進(jìn)行復(fù)位，接著按設(shè)定速度提升線圈本體3，在線圈本體3完全脫離充磁器件I后，到達(dá)指定位置產(chǎn)生到位信號，依據(jù)磁通數(shù)據(jù)，進(jìn)行磁通量判定并輸出到產(chǎn)線主控系統(tǒng)；
磁通檢測后，不良品送到不良回收托盤，良品流轉(zhuǎn)到檢測工位，觸發(fā)裝有多通道表磁檢測探頭的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)8把探頭下降到指定位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7勻速轉(zhuǎn)動(dòng)并采集數(shù)據(jù)；采集夠360度數(shù)后，電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(把探頭提升，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7反方向旋轉(zhuǎn)恢復(fù)原位置。
[0035]實(shí)施時(shí)，所述表磁檢測根據(jù)充磁器件I高度方向使用了多少層磁鋼對應(yīng)配置相同數(shù)量的磁探頭，實(shí)現(xiàn)多通道同步檢測。
[0036]實(shí)施時(shí)，所述采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)采取了以下手段保證數(shù)據(jù)的有效性:采集數(shù)據(jù)是根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號根據(jù)設(shè)定的角度寬度