本技術(shù)涉及電池領(lǐng)域，特別是涉及一種產(chǎn)線視覺處理方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在電池生成制造過程中，工站中的多臺(tái)圖像采集設(shè)備通常需要并行對(duì)工站中的產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集，并將各自采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸給工控機(jī)，以通過工控機(jī)對(duì)多組圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行前后工序缺陷檢測(cè)、圖像分析等視覺處理。工控機(jī)在對(duì)多組圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行視覺處理時(shí)，為了提高處理效率和提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，通常會(huì)創(chuàng)建每組圖像數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的視覺處理任務(wù)，對(duì)多個(gè)視覺處理任務(wù)并行運(yùn)行。

2、工控機(jī)在對(duì)多個(gè)視覺處理任務(wù)進(jìn)行并行處理時(shí)，因?yàn)槊總€(gè)視覺處理任務(wù)均需要占用一定的資源，因此多個(gè)任務(wù)會(huì)競(jìng)爭(zhēng)工控機(jī)有限的硬件資源，如內(nèi)存、處理器時(shí)間和?i/o端口等，容易導(dǎo)致系統(tǒng)資源緊缺或耗盡，并且視覺處理效率低下。

3、因此，如何減少視覺處理多任務(wù)并行場(chǎng)景下的資源開銷，提高視覺處理效率，成為業(yè)內(nèi)的一個(gè)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種產(chǎn)線視覺處理方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，其能減少視覺處理多任務(wù)并行場(chǎng)景下的資源開銷，提高視覺處理效率。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種產(chǎn)線視覺處理方法，包括：響應(yīng)于接收到圖像數(shù)據(jù)，創(chuàng)建與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像處理任務(wù)，圖像處理任務(wù)用于指示基于目標(biāo)算法配置文件對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行視覺處理，其中，目標(biāo)算法配置文件為視覺處理應(yīng)用中加載的與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的算法配置文件，算法配置文件用于描述視覺處理的步驟以及各步驟使用的算子工具；通過預(yù)設(shè)的線程池分配一個(gè)目標(biāo)線程執(zhí)行圖像處理任務(wù)；在目標(biāo)線程執(zhí)行圖像處理任務(wù)的過程中，在需要使用目標(biāo)算子對(duì)象時(shí)，從預(yù)設(shè)的對(duì)象池中獲取空閑的目標(biāo)算子對(duì)象，其中，目標(biāo)算子對(duì)象為與目標(biāo)算法配置文件中描述的算子工具對(duì)應(yīng)的任意算子對(duì)象；在獲取到目標(biāo)算子對(duì)象的情況下，通過目標(biāo)算子對(duì)象對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

3、本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，視覺處理應(yīng)用通過預(yù)先創(chuàng)建線程池和對(duì)象池，在接收到圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以直接從線程池中分配一個(gè)目標(biāo)線程來(lái)執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像處理任務(wù)，并在執(zhí)行圖像處理任務(wù)的過程中，直接從對(duì)象池中獲取需要使用的目標(biāo)算子對(duì)象，以對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。如此，在對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行視覺處理時(shí)，無(wú)需頻繁的創(chuàng)建和銷毀線程和算子對(duì)象，從而減少視覺處理所需的時(shí)間和降低資源開銷，從而提高視覺處理效率，減少資源耗盡問題的發(fā)生。

4、在本技術(shù)的一些或多個(gè)實(shí)施例中，通過預(yù)設(shè)的線程池分配一個(gè)目標(biāo)線程執(zhí)行圖像處理任務(wù)，包括：確定線程池中正在運(yùn)行的線程的第一數(shù)量是否小于線程池閾值，線程池閾值為線程池中能夠并行運(yùn)行的線程的最大數(shù)量；在第一數(shù)量小于線程池閾值的情況下，從線程池中空閑的線程中分配一個(gè)目標(biāo)線程執(zhí)行圖像處理任務(wù)；線程池在第一數(shù)量大于或等于線程池閾值的情況下，返回執(zhí)行確定線程池中正在運(yùn)行的線程的第一數(shù)量是否小于線程池閾值的步驟。

5、通過上述技術(shù)方案，可以對(duì)線程池中并行運(yùn)行的線程的數(shù)量進(jìn)行控制和管理，避免了因過多線程競(jìng)爭(zhēng)資源導(dǎo)致的系統(tǒng)崩潰或不穩(wěn)定情，有助于增強(qiáng)視覺處理應(yīng)用的穩(wěn)定性和可靠性。

6、在本技術(shù)的一些或多個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：在通過從對(duì)象池中獲取的目標(biāo)算子對(duì)象完成對(duì)圖像數(shù)據(jù)的處理后，通過池管理工具將目標(biāo)算子對(duì)象放回對(duì)象池。

7、通過上述方案，可以避免頻繁創(chuàng)建和銷毀算子對(duì)象，減少資源消耗。

8、在本技術(shù)的一些或多個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：在未獲取到目標(biāo)算子對(duì)象的情況下，創(chuàng)建目標(biāo)算子對(duì)象；在目標(biāo)算子對(duì)象創(chuàng)建完成后，通過目標(biāo)算子對(duì)象對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

9、通過上述技術(shù)方案，避免由于無(wú)法從對(duì)象池中獲取目標(biāo)算子對(duì)象導(dǎo)致的圖像處理任務(wù)中斷，從而提高任務(wù)處理效率。

10、在本技術(shù)的一些或多個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：基于視覺處理應(yīng)用中加載的算法配置文件和線程池閾值，初始化對(duì)象池。

11、在本技術(shù)的一些或多個(gè)實(shí)施例中，基于視覺處理應(yīng)用中加載的算法配置文件和線程池閾值，初始化對(duì)象池，包括：確定視覺處理應(yīng)用中加載的算法配置文件中包含的算子對(duì)象和每類算子對(duì)象的數(shù)量；根據(jù)算法配置文件中包含的每類算子對(duì)象的數(shù)量和線程池閾值，確定每類算子對(duì)象的初始數(shù)量；基于每類算子對(duì)象的初始數(shù)量分別對(duì)每類算子對(duì)象進(jìn)行預(yù)構(gòu)建；將預(yù)構(gòu)建的算子對(duì)象放入對(duì)象池，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)象池的初始化。

12、通過上述技術(shù)方案，對(duì)對(duì)象池進(jìn)行初始化，可以提高從對(duì)象池中獲取到空閑的目標(biāo)算子對(duì)象的成功率，以及更充分的利用硬件資源。

13、在本技術(shù)的一些或多個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：獲取視覺處理應(yīng)用的系統(tǒng)負(fù)載；在系統(tǒng)負(fù)載大于第一負(fù)載閾值的情況下，創(chuàng)建與視覺處理應(yīng)用中加載的算法配置文件中描述的算子工具對(duì)應(yīng)的算子對(duì)象，并將創(chuàng)建的算子對(duì)象放入對(duì)象池；在系統(tǒng)負(fù)載小于第二負(fù)載閾值的情況下，銷毀對(duì)象池中的符合銷毀條件的算子對(duì)象，其中，第二負(fù)載閾值小于或等于第一負(fù)載閾值。

14、通過上述技術(shù)方案，根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載情況，動(dòng)態(tài)對(duì)對(duì)象池中算子對(duì)象的數(shù)量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，可以確保在高并發(fā)場(chǎng)景下有足夠的對(duì)象可用，而在低負(fù)載時(shí)不會(huì)浪費(fèi)過多的資源來(lái)維護(hù)多余的對(duì)象。

15、在本技術(shù)的一些或多個(gè)實(shí)施例中，銷毀條件包括以下至少一項(xiàng)：算子對(duì)象未被使用的時(shí)長(zhǎng)，大于時(shí)長(zhǎng)閾值；同類型的算子對(duì)象的數(shù)量大于數(shù)量閾值。

16、通過上述技術(shù)方案，通過銷毀長(zhǎng)時(shí)間未使用的算子對(duì)象和/或數(shù)量過多的算子對(duì)象，可以降低資源的占用，提高資源利用率。

17、在本技術(shù)的一些或多個(gè)實(shí)施例中，通過目標(biāo)算子對(duì)象對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?，包括：在目標(biāo)算子對(duì)象屬于互斥鎖對(duì)應(yīng)的算子對(duì)象組合的情況下，將目標(biāo)算子對(duì)象對(duì)應(yīng)的輸入數(shù)據(jù)輸入互斥鎖；判斷算子對(duì)象組合中正在運(yùn)行的算子對(duì)象的第二數(shù)量是否小于對(duì)象閾值，其中，對(duì)象閾值用于指示算子對(duì)象組合中能夠并行運(yùn)行的算子對(duì)象的最大數(shù)量；在第二數(shù)量大于或等于對(duì)象閾值的情況下，返回執(zhí)行確定算子對(duì)象組合中正在運(yùn)行的算子對(duì)象的第二數(shù)量的步驟；在第二數(shù)量小于對(duì)象閾值的情況下，將輸入數(shù)據(jù)輸入目標(biāo)算子對(duì)象，以通過目標(biāo)算子對(duì)象對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

18、通過上述技術(shù)方案，通過設(shè)置互斥鎖，限制并削弱并行運(yùn)行的壓力，在執(zhí)行任務(wù)的內(nèi)部繼續(xù)進(jìn)行互斥鎖的限制，優(yōu)化的顆粒度更細(xì)微以達(dá)到在并行場(chǎng)景下最大資源利用限度下的平穩(wěn)運(yùn)行的目的。

19、在本技術(shù)的一些或多個(gè)實(shí)施例中，判斷算子對(duì)象組合中正在運(yùn)行的算子對(duì)象的第二數(shù)量是否小于對(duì)象閾值，包括：確定互斥鎖對(duì)應(yīng)的信號(hào)量是否為0，信號(hào)量的初始值為對(duì)象閾值，算子對(duì)象組合中每運(yùn)行一個(gè)算子對(duì)象，信號(hào)量減一；在互斥鎖對(duì)應(yīng)的信號(hào)量大于0的情況下，確定算子對(duì)象組合中正在運(yùn)行的算子對(duì)象的第二數(shù)量小于對(duì)象閾值。

20、通過上述技術(shù)方案，基于信號(hào)量可以快速準(zhǔn)確地確定算子對(duì)象組合并行運(yùn)行的算子對(duì)象的第二數(shù)量是否超過對(duì)象閾值。

21、在本技術(shù)的一些或多個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：確定目標(biāo)算子對(duì)象的標(biāo)識(shí)中是否包含互斥鎖的鎖名稱；在目標(biāo)算子對(duì)象的標(biāo)識(shí)中包含互斥鎖的鎖名稱的情況下，確定目標(biāo)算子對(duì)象屬于互斥鎖對(duì)應(yīng)的算子對(duì)象組合，互斥鎖對(duì)應(yīng)的算子對(duì)象組合為標(biāo)識(shí)中包含鎖名稱的算子對(duì)象組成的集合；算子對(duì)象組合中包括以下至少一種：同一算法配置文件對(duì)應(yīng)的不同算子對(duì)象；不同算法配置文件對(duì)應(yīng)的不同算子對(duì)象。

22、通過上述技術(shù)方案，通過將互斥鎖的鎖名稱與算子對(duì)象進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)對(duì)算子對(duì)象的加鎖操作，具有通用性，可以適用于各種并行場(chǎng)景。

23、第二方面，本技術(shù)提供一種視覺處理裝置，包括：任務(wù)創(chuàng)建模塊，用于響應(yīng)于接收到圖像數(shù)據(jù)，創(chuàng)建與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像處理任務(wù)，圖像處理任務(wù)包括圖像數(shù)據(jù)和目標(biāo)算法配置文件，其中，目標(biāo)算法配置文件為視覺處理應(yīng)用中，與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的算法配置文件，算法配置文件用于描述視覺處理的步驟以及各步驟使用的算子工具；線程分配模塊，用于通過預(yù)設(shè)的線程池分配一個(gè)目標(biāo)線程執(zhí)行圖像處理任務(wù)；對(duì)象池管理模塊，用于目標(biāo)線程在執(zhí)行圖像處理任務(wù)的過程中，在需要使用目標(biāo)算子對(duì)象時(shí)，從預(yù)設(shè)的對(duì)象池中獲取空閑的目標(biāo)算子對(duì)象，目標(biāo)算子對(duì)象為與目標(biāo)算法配置文件中描述的算子工具對(duì)應(yīng)的任意算子對(duì)象；任務(wù)執(zhí)行模塊，用于在獲取到目標(biāo)算子對(duì)象的情況下，通過目標(biāo)算子對(duì)象對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

24、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的視覺處理方法。

25、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的視覺處理方法。

26、第五方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備能夠執(zhí)行如第一方面所述的視覺處理方法。